PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  samolot bezpilotowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Koncepcja wykorzystania samolotu bezpilotowego do realizacji oblotów technicznych stacji naprowadzania rakiet
Grzywiński Stanisław, Podciechowski Maciej, Żygadło Stanisław, Baumgart Witold
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2020
|
R. 49, z. 154
7--20
PL
W artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania samolotu bezpilotowego do przeprowadzania oblotów technicznych stacji naprowadzania rakiet przeciwlotniczego zestawu rakietowego NEWA S.C. Do potrzeb rozwiązania zaadaptowano elementy stosowanej obecnie aparatury oblotowej, a także opracowano nowe układy.
EN
The paper presents a conception for using an unmanned plane to technical check flights over the guidance station of NEWA S.C. antiaircraft missile system. The solution employs some adapted components of check flight instruments which are currently used and some newly developed units.
2
Content available Conditions for unmanned aircraft reliability determination
Krawczyk M.
Eksploatacja i Niezawodność
|
2013
|
Vol. 15, no. 1
31-36
EN
In the paper the required level of reliability is determined for several Unmanned Aerial Vehicles developed in Poland in order to get an achievement enabling these vehicles to operate within the Single European Sky. Calculations were made on the basis of an air crash model as well as the model capable to estimate the number of casualties resulting from an aircraft catastrophe. The provided examples allow us to specify Tactical and Technical Conditions pertaining in particular to the area of the operation of the aforementioned aircraft.
PL
W pracy wyznaczono niezbędną niezawodności kilku opracowanych w Polsce samolotów bezpilotowych, której osiągnięcie umożliwia ich eksploatacje w połączonej przestrzeni powietrznej. Obliczenia prowadzone były wg modelu katastrofy powietrznej oraz modelu pozwalającego na oszacowanie liczby ofiar na skutek rozbicia się samolotu. Podane przykłady pozwalają na sprecyzowanie Warunków Taktyczno - Technicznych, w szczególności dotyczących obszaru eksploatacji tychże samolotów.
3
Automatyczne sterowanie samolotem na trajektorii przestrzennej
Pieniążek J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
|
2004
|
Z. 80
379-384
PL
W artykule przedstawiono metodę wykorzystania opisu trajektorii przestrzennej w układzie sterowania automatycznego samolotem przy zastosowaniu wzorców Freneta. Dla ilustracji pokazano wyniki przykładowej próby symulacyjnej lotu po zadanej trajektorii krzywoliniowej i porównano z przebiegiem regulacji występującym po nakazaniu przesunięcia bocznego bez zmiany kursu.
EN
The method of using Frenet equations for conversion of the trajectory description to the form usable by the unmanned aircraft control system is presented in the paper. For purpose of presentation two simulation two simulation tests are executed. Tests results shows that controller track the curve in the aircraft state space and the presented method make control on the curve similar like stabilisation of a straight line.
4
Content available remote Zastosowanie kamery sterowanej na samolocie bezpilotowym
Pieniążek J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2001
|
z. 56[186], t.1
102-110
PL
W artykule przedstawiona została koncepcja wykorzystania sterowanej kamery ruchomej o dwu stopniach swobody na bezpilotowym samolocie. Przedstawione zostały wyniki symulacji lotu samolotu z równoczesnym prowadzeniem obserwacji przy wykorzystaniu układu sterowania kamerą pracującego według opracowanego przez autora algorytmu. Porównanie jakości sterowania dla różnych parametrów modelu układu ruchomego kamery pozwala na określenie wpływu tych parametrów na możliwość skompensowania zakłóceń występujących podczas lotu samolotu.
EN
In the paper the controlled 2 Degree-of-Freedom camera using on the unmanned aircraft concept is presented. This kind of camera is lighter and less power consuming comparing to the solution with stabilised in inertial frame platform. The predictive algorithm for such solution, based on the measurement of aircraft's position, attitude, attitude rate and speed, was presented. The simulation tests were made using non-linear aircraft model and Dryden gust model. Simulated aircraft flied on the trajectory described in the flight plan and during this flight observation of the specific point was performed. It is noticed the camera stabilisation accuracy highly depends on camera servomotor dynamics, and the control algorithm has a limit of accuracy. The accuracy could not be improved by any software method over the limit. The servomotor dynamics can be presented in form G(s)=e [cd. wzoru] The test, using different values of [?] and T, shows that delay has greater influence on the accuracy results and must be minimised in system. This delay minimisation can be performed by transmission and computation time shortening.
5
Uproszczenia modelu matematycznego dynamiki automatycznie sterowanego samolotu bezpilotowego klasy "Ćma"
Maryniak J., Graffstein J., Krawczyk M.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
1998
|
z. 7
231-236
PL
W prac y przedstawiono dyskusję nt . uproszczeń modelu matematycznego dynamiki sterowanego samolotu bezpilotowego . Równania dynamiki wyprowadzono na podstawie równań Boltzmanna-Hamela , przyjmując prawa sterowania jako więzy nieholonomiczne . Wyprowadzone równania pozwolą na weryfikację przyjętych praw sterowania oraz symulację i planowanie misji w przestrzeni trójwymiarowej . Zamieszczono wyniki symulacji numerycznej realizacji programowej odcinka lotu w kanale podłużnym.
EN
The paper deals with the simulation problem of aircraft general motion. Equation of motion have been derived by application of the Boltzmann - Hamel equations . Model will be usefu l to develop flight control systems based upon tile non-linear inverse dynamic , which may provide improved leve lof safety and performance over the conventional designs . Some results of numerical simulations in longitudinal channel are reported.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.