PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  samojezdne maszyny górnicze
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Samojezdny wóz kotwiący zasilany bateryjnie, przeznaczony do warunków kopalni miedzi KGHM Polska Miedź S.A
Bołoz Łukasz, Sarecki Łukasz, Ostapów Lesław
Napędy i Sterowanie
|
2022
|
R. 24, nr 7/8
58--62
PL
W kopalni miedzi KGHM Polska Miedź SA eksploatacja złóż odbywa się w coraz trudniejszych warunkach pracy wynikających z większej głębokości. Wychodząc naprzeciw potrzebom kopalni KGHM oraz wpisując się w światowe trendy rozwoju maszyn górniczych, firma Mine Master przy współpracy z AGH w Krakowie, Łukasiewicz-EMAG i Politechniką Wrocławską opracowała i wdrożyła wóz kotwiący zasilany bateryjnie, przeznaczony do warunków KGHM. Artykuł przedstawia podstawowe informacje techniczne dotyczące wozu Roof Master 1,8KE oraz wyniki prób ruchowych przeprowadzonych na głębokości 850 m. Przeprowadzone badania wykazały, że maszyna pozwala na przejechanie 13 km na jednym ładowaniu. Ładowanie baterii od 20% do 70% trwa 2,5 godziny, a do 100% 2–3 godziny. Natomiast zabudowa jednej kotwy pochłania około 3,0% baterii.
2
Content available Samojezdne maszyny górnicze zasilane bateryjnie
Kozłowski Artur, Bołoz Łukasz, Czajkowski Andrzej, Ostapów Lesław
Przegląd Górniczy
|
2021
|
T. 77, nr 10-12
44--53
PL
W przedmiotowym artykule przedstawiono dwie samojezdne elektryczne maszyny górnicze zasilane bateryjnie, przeznaczone do pracy w warunkach polskiej kopalni rud miedzi. Obecnie w górnictwie światowym obserwuje się rosnące zainteresowanie maszynami elektrycznymi zasilanymi bateryjnie, które zastępują rozwiązania napędzane silnikami spalinowymi. W wyniku współpracy firmy Mine Master, Sieci Badawczej Łukasiewicz – Instytutu Technik Innowacyjnych EMAG oraz AGH w Krakowie zrealizowano szereg prac, które pozwoliły w rezultacie na wyprodukowanie dwóch zupełnie nowych maszyn. W celu opracowania wymagań i założeń do projektowanych układów napędowych z zasilaniem bateryjnym przeprowadzono badania dołowe istniejących maszyn spalinowych. Wykorzystując wyniki tych badań, opracowano układy zasilania oraz algorytmy sterowania, które zostały zweryfikowane w środowisku wirtualnym. Następnie opracowano i wykonano laboratoryjne stanowisko badawcze, na którym przeprowadzono walidację układów zasilania i algorytmów sterowania. Podczas badań sprawdzono wszystkie możliwe sytuacje, w których bateria jest rozładowywana w wyniku jazdy lub pracy oraz ładowana z sieci kopalnianej lub energią odzyskaną podczas hamowania. Na stanowisku badawczym zasymulowano również niepożądane sytuacje, jak wahania napięcia zasilana czy ograniczenie mocy ładowania. Uzyskano pozytywne wyniki testów. Finalnie układy zasilania wraz z algorytmami sterowania zostały zaimplementowane i sprawdzone w wyprodukowanych maszynach bateryjnych, podczas prób ruchowych.
EN
This article discusses the work which resulted in the development of two battery-powered self-propelled electric mining machines intended for operation in the conditions of a Polish copper ore mine. Currently, the global mining industry is seeing a growing interest in battery-powered electric machines, which are replacing solutions powered by internal combustion engines. The cooperation of Mine Master, Łukasiewicz Research Network - Institute of Innovative Technologies EMAG and AGH University of Science and Technology allowed carrying out a number of works which resulted in the production of two completely new machines. In order to develop the requirements and assumptions for the designed battery-powered propulsion systems, underground tests of the existing combustion machines were carried out. Based on the results of these tests, power supply systems and control algorithms were developed and verified in a virtual environment. Next, a laboratory test stand for validating power supply systems and control algorithms was developed and constructed. The tests were aimed at checking all possible situations in which the battery gets discharged as a result of the machine’s ride or operation, and when it is charged from the mine’s mains or with energy recovered during braking. Simulations of undesirable situations, such as fluctuations in the supply voltage or charging power limitation, were also carried out at the test stand. Positive test results were obtained. Finally, the power supply systems along with control algorithms were implemented and tested in the produced battery-powered machines during operational trials. The power systems and control algorithms are universal enough to be implemented in two different types of machines.
3
Prototypowanie cyfrowe na przykładzie wybranych samojezdnych maszyn górniczych
Bołoz Łukasz, Ostapów Lesław
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2020
|
Nr 4
59--66
PL
Zmieniające się wymagania i potrzeby użytkowników oraz zapotrzebowanie na nowe rozwiązania maszyn górniczych stanowią wyzwanie dla konstruktorów. Czas przeznaczony na fazę projektową nowej maszyny nierzadko zostaje ograniczony do minimum. Małoseryjna, a czasami jednostkowa produkcja skutkuje koniecznością częstego projektowania i wytwarzania egzemplarzy handlowych, które jednocześnie są prototypami. Jedynym i skutecznym rozwiązaniem jest zastosowanie dostępnych programów CAD i CAE, umożliwiających cyfrowe prototypowanie. Ich wykorzystanie pozwala na stworzenie kompletnej maszyny w środowisku wirtualnym. Model wirtualny poddawany jest testom, które mają na celu eliminowanie kolizji, optymalizację konstrukcji, jak również pozyskanie wielu informacji związanych obciążeniem, kinematyką, dynamiką, statecznością czy zapotrzebowaniem na moc. Prototypowanie cyfrowe pozwala uniknąć większości błędów, których wykrycie i usuwanie na obiekcie rzeczywistym jest czasochłonne i kosztowne. W artykule przedstawiono przykłady zastosowania szeroko rozumianego wspomagania komputerowego do projektowania samojezdnych maszyn górniczych produkcji Minę Master. Pokazano efekty zastosowania modelowania, analiz wytrzymałościowych MES, symulacji statycznych i dynamicznych, modelowania układów napędowych. Omówiono również stosowane metody walidacji modeli komputerowych oraz weryfikacji parametrów gotowych maszyn.
EN
The changing requirements and needs of users as well as the demand for new mining machinery solutions pose a challenge for designers. Time spent on the design phase of a new machine is often reduced to a minimum. Small lot production and sometimes single piece production entails the necessity to frequently design and manufacture commercial copies, which are also prototypes. The only effective solution is to apply available CAD and CAE programs enabling digital prototyping. Their use allows for making a complete machine in a virtual environment. The virtual model is subjected to tests aimed at eliminating collisions, optimizing the construction as well as obtaining a lot of information concerning the load, kinematics, dynamics, stability and power demand. Digital prototyping enables avoiding the majority of errors whose detection and elimination in a real object is time-consuming and expensive. The article presents examples of the application of broadly understood computer aided designing of self-propelled mining machines, produced by Mine Master. The effects of applying the modelling, FEM strength analysis, static and dynamic simulations, modelling of drive systems have been demonstrated. The methods used to validate computer models and verify the parameters of finished machines have also been discussed.
4
Metoda oceny jakości dróg odstawy i śledzenia ruchu maszyn odstawczych w wyrobiskach górniczych kopalni podziemnej z wykorzystaniem czujników iner-cyjnych – wstępne wyniki
Stefaniak Paweł K., Gawelski Dawid, Annufriiev Sergii, Śliwiński Paweł
Cuprum : czasopismo naukowo-techniczne górnictwa rud
|
2020
|
nr 1
47--60
PL
W górnictwie światowym od wielu lat obserwuje się intensywny wzrost zainteresowania eksploatatorów w zakresie rozwijania systemów monitoringu parametrów operacyjnych maszyn górniczych, szczególnie maszyn załadowczo-odstawczych. Obserwuje się również dynamiczny rozwój algorytmiki w zakresie efektywnego i wydajnego zarządzania, szczególnie w zakresie predykcyjnego utrzymania ruchu. Niestety, w dalszym ciągu w górnictwie marginalizowany jest aspekt warunków drogowych, który odgrywa znaczący wpływ na komfort i efektywność pracy operatora, jak również niezawodność maszyny, w szczególności na przeguby maszyn oraz zużycie i uszkodzenia opon. Ponadto należy podkreślić, że jest to bardzo istotny problem również z punktu widzenia utrzymania infrastruktury kopalni, w tym sieci dróg dojazdowych i odstawczych. W artykule przedstawiono zastosowanie mobilnego czujnika inercyjnego (IMU) do estymacji warunków drogowych w kopalni podziemnej. Opisano szczegółowo procedurę do klasyfikacji drgań do oceny jakości drogi. Przedstawiono prostą metodę do śledzenia trajektorii ruchu pojazdów oraz zaproponowano metodę wizualizacji wyników oceny jakości drogi. W artykule przedstawiono przykładowe wyniki, zarejestrowane przez układ pomiarowy w warunkach kopalni podziemnej. Opisano zidentyfikowane problemy oraz dalsze kierunki pracy.
EN
A significant progress in development of monitoring systems for mining machines is observed in recent years. Along with hardware solutions, some advanced data processing algorithms for effective asset management and predictive maintenance are being elaborated. Nevertheless, the problem of pavement conditions have not been thoroughly discussed in the literature yet. It has significant effect on mining staff work conditions and performance, along with machines reliability, particularly the reliability of tires and construction nodes. Finally, road quality condition is a very important challenge from the point of view of mining infrastructure maintenance, including the maintenance of haulage and access roads. In this article usage of a portable inertial measurement unit (IMU) for the estimation of pavements conditions in the underground mine is discussed. The comprehensive descriptions of the road quality classification and bump detection procedures are included. Some basic methods of motion tra-jectory estimation of vehicles are indicated, while some methods of visualization of these results are proposed. The sample results obtained in in the deep underground mine using the inertial measurements unit are discussed.
5
Content available Rozwój wozów strzelniczych – pracować bezpieczniej i szybciej
Marcinowicz Ireneusz, Górniak Jerzy
Napędy i Sterowanie
|
2019
|
R. 21, nr 7/8
64--67
PL
Artykuł omawia prace nad zabezpieczaniem kabin, w których przebywają operatorzy, modernizacja układów hamulcowych, poprawa jakości obsługi – maszyny produkowane w KGHM ZANAM S.A. podlegają ciągłym zmianom służącym zwiększeniu bezpieczeństwa.
6
Content available Projektowanie i wirtualne prototypowanie konstrukcji ochronnych operatorów maszyn górniczych
Kalita Marek, Tokarczyk Jarosław
Maszyny Górnicze
|
2019
|
R. 37, nr 1
3--11
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z projektowaniem i wirtualnym prototypowaniem konstrukcji ochronnych operatorów samojezdnych maszyn górniczych. Przedstawiono wymagania formalno-prawne w zakresie konstrukcji chroniących operatora przez skutkami przewrócenia się maszyny oraz przed spadającymi przedmiotami. Wskazano na możliwości zastosowania oprogramowania klasy CAE w celu oceny konstrukcji chroniących, w obrębie kryterium bezpieczeństwa użytkowników, z zastosowaniem tzw. rozszerzonych modeli kryterialnych. Proces projektowania konstrukcji ochronnej, jej weryfikacja ze względu na kryterium wytrzymałościowe oraz walidacja wyników w postaci badań niszczących ukazują pełną procedurę zmierzającą do przemysłowego wdrożenia wyników prac badawczo rozwojowych.
EN
The problems associated with designing and virtual prototyping of the structures protecting the operators of self-propelled mining machines are presented. Formal and legal requirements for the structures protecting the operators against tilting and falling objects are given. Possibility of using CAE class software in assessing the protective structures regarding the user safety criterion with use of so-called expanded criterial models are discussed. Designing of the protective structures and its verification regarding the strength criterion as well as validation of the results (non-destructive tests) makes industrial implementation of the research project results possible.
7
Rozwój produkcji maszyn i usług na rzecz górnictwa w Grupie Kapitałowej KGHM
Pecuszok B.
Cuprum : czasopismo naukowo-techniczne górnictwa rud
|
2016
|
nr 4
25--34
PL
KGHM ZANAM jest dzisiaj największą spółką w Grupie Kapitałowej KGHM i znaczącym przedsiębiorstwem produkcyjno-usługowym w branży górniczej w Polsce. Firma w 2015 r. sprzedała 125 samojezdnych maszyn górniczych i zainstalowała ponad 12 kilometrów przenośników taśmowych. Jej wydziały remontowo-usługowe oprócz standardowych prac w Zakładzie Wzbogacania Rudy i hutach, prowadziły gigantyczną inwestycję – budowę oddziału pirometalurgii w Hucie Miedzi Głogów. Ten olbrzymi zakres prac mógł być realizowany dzięki załodze KGHM ZANAM, liczącej obecnie 2700 osób, jej doświadczeniu, wiedzy i umiejętnościom. 2016 jest rokiem jubileuszowym. Pół wieku temu w Legnicy powstał Legmet, przedsiębiorstwo, którego doświadczenia leżą u podstaw sukcesów dzisiejszego KGHM ZANAM. Analizując historię Legmetu i Zanamu, można prześledzić rozwój zaplecza maszynowego i usługowego, tworzonego na potrzeby przemysłu miedziowego.
EN
Today KGHM ZANAM is the largest company of the KGHM Capital Group and a significant production and manufacture undertaking operating in the mining industry in Poland. In 2015 the company sold 125 self-propelled mining machines and installed more than 12 kilometres of conveyor belts. The company's renovation and service departments, apart from standard works at the Ore Enrichment Plant and mills, performed a gigantic investment - a construction of pyrometallurgy branch at the Copper Smelter in Głogów. This vast scope of works was possible thanks to the KGHM ZANAM personnel currently including 2700 employees, their experience, knowledge and skills. Year 2016 is a jubilee year. Half a century ago Legmet was established in Legnica, an enterprise the experience of which is a foundation of success of today's KGHM ZANAM. Analysing the history of Legmet and Zaman we may follow the development of machine and service facilities created to satisfy the needs of copper industry.
8
Content available Konstrukcja ochronna operatora ładowarki górniczej w świetle przepisów i badań niszczących
Kalita M.
Maszyny Górnicze
|
2013
|
R. 31, nr 1
16-21
PL
W celu zapewnienia odpowiedniego poziomu bezpieczeństwa operatorom samojezdnych maszyn górniczych stosowane są różnego rodzaju konstrukcje ochronne. Stawiane im wymagania oraz sposób weryfikacji stopnia ochrony określają normy i akty prawne związane z projektowaniem, badaniem i eksploatowaniem konstrukcji ochronnych operatorów maszyn górniczych, budowlanych i rolniczych itp. zostały przedstawione w niniejszym artykule. W artykule przedstawiono również wyniki badań niszczących kabiny ładowarki górniczej.
EN
To ensure proper safety level of self-propelled mining machines, different types of protective structure are used. The requirements put to them as well as the method for verification of the protection level are included in the standards and legal acts on designing, testing and use of structures protecting operators of mining, construction and agricultural machines, which are cited in the paper. In addition, the results of crash test of mine loader cabin are given.
9
Content available remote System ewidencji, kontroli, analizy efektywności i wydajności samojezdnych maszyn górniczych EKSPERT środkiem do obniżenia kosztów produkcji w KGHM Polska Miedź S.A.
Kicki J., Dyczko A.
Przegląd Górniczy
|
2006
|
T. 62, nr 4
83-88
PL
Prezentowany system jest jedną z nielicznych prób wykorzystania kompleksowej informacji pochodzącej ze wszystkich modułów SAP R/3, dotyczącej ściśle określonej grupy użytkowników i pożądanym kierunkiem działań dla opracowania rozwiązań w innych obszarach działalności KGHM Polska Miedź S.A. W wyniku wielowymiarowej analizy stosowanego systemu ewidencjonowania, kontroli, efektywności i wydajności samojezdnych maszyn górniczych stwierdzono, że poszerzenie istniejących mechanizmów o nowe rozwiązania przy pewnym przemodelowaniu funkcjonujących obecnie procedur (pozyskiwania i przetwarzania danych wsadowych) wykreuje nowe możliwości uzyskania wymiernych efektów ekonomicznych.
EN
The presented system is one of the few attempts of using complex information coming from all the modules SAP R/3, concerning to an exactly determined group of users and wanted direction of activity to work out solutions in the other fields of KGHM Polska Miedź S.A. activites. As a result of a multidimensional analysis of the used system of control, efficiency and capacity of the self-propelling mining machines it has been stated that widening of the existing mechanisms by new solutions, at some re-modeling of now functioning procedures (data winning and processing) will create new possibilities of measurable economic effects achievement.
10
Content available remote Uwarunkowania i szanse wdrożenia technologii RFID w kopalniach rud miedzi
Kicki J., Dyczko A., Śliwiński P.
Gospodarka Surowcami Mineralnymi
|
2006
|
T. 22, z. 1s
51-63
PL
W artykule przedstawiono koncepcję zastosowania technologii RFID do zasilania danymi funkcjonującego w kopalniach KGHM Polska Miedź S.A. systemu gospodarki samojezdnymi maszynami górniczymi EKSPERTSMG będącego jedną z nielicznych prób wykorzystania kompleksowej informacji techniczno-ekonomicznej pochodzącej z wszystkich modułów systemu SAP R/3. Szczególnie dużo miejsca poświęcono omówieniu założeń budowy pilotażowego stanowiska badawczego wykorzystującego technologię RFID do automatycznego zasilania systemu EKSPERTSMG informacjami wprost z kluczowych podzespołów maszyn górniczych, ze szczególnym uwzględnieniem ogumienia.
EN
The paper presents the concept of utilizing the RFID technology to provide data to the currently in use at KGHM 'Polska Miedź' S.A mines EKSPERTSMG mining machinery management system, which is an example one of the few attempts at utilizing the comprehensive technical and economic data drawn from all the SAP R/3 modules. Particular attention was given to describing the basic assumptions for constructing a pilot test site using the RFID technology to automatically feed the EKSPERTSMG system with data coming directly from key subassemblies of mining machines, particularly rubber tires.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.