Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 253

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 13 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  samochód elektryczny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 13 next fast forward last
PL
W artykule omówiono w skrócie dwa obszerne artykuły - pierwszy autorstwa Stanisława Żmigrodzkiego z 1901 r., drugi Gabriela Sokolnickiego z 1902 r., w których opisali oni historię rozwoju samochodów elektrycznych, ich różne typy (z doprowadzeniem energii elektrycznej z sieci trakcyjnej lub z akumulatora), ich ówczesny stan rozwoju (z szczególnym naciskiem na zastosowane w samochodach silniki elektryczne, regulację prędkości, przekładnie, kierownice, hamulce, opisy najpopularniejszych modeli), ekonomię ich zastosowania oraz perspektywy na przyszłość.
EN
The article briefly discusses two extensive articles, the first by Stanisław Żmigrodzki in 1901 and the second by Gabriel Sokolnicki in 1902 in which they described the history of the development of electric cars, their various types (with electricity supply from overhead line or from a battery), their state of development at the time (with special emphasis on the electric motors used in cars, speed control, gears, steering wheels, brakes, descriptions of the most popular models), the economics of their application and future prospects.
PL
Już za dwa lata możemy mieć ponad 33 tys. punktów ładowania samochodów elektrycznych, czyli niemal 6-krotnie więcej niż obecnie. Aby tak się stało, konieczne jest jednak pilne wprowadzenie zmian regulacyjnych – w przeciwnym razie liczba ładowarek będzie aż o 1/3 niższa niż w scenariuszu optymistycznym.
4
Content available Determination of the quality index of cars
EN
This article presents theoretical studies of methods for assessing car quality indicators in the operation stage. Important criteria for determining the quality indicators of cars during the operation phase are the following: functional stability, ecology, comfort, technical solutions, and traffic safety. The problem of converting a multicriteria quality assessment to a single criterion is proposed to be solved by the method of determining a quality index. The methodology for the practical and actual implementation of this research is based on the evaluation of the quality index established on the average vehicle speed then the basic methodological principles are formulated. The quality index of a car is significantly dependent on the operating conditions. This article presents the correction coefficients for the quality index of base, hybrid, and electric vehicles, depending on the operating conditions. The studies and the proposed car quality index provide timely information on the characteristics of operating conditions, creating the necessary conditions and opportunities for automakers to improve the design of cars, promote the image of car brands, and increase sales.
EN
Recently, The research paper will focus on allowing URLLC services in order to estimate electric vehicle wireless charging (EVWC) which is become the most important topic due to the many advantages that can get from it such as lack of wires which tends to reduce the risk of wires that they get damaged at any time, saving time, simple and the car battery smaller than electric vehicle charge using wire, also it is considered one of the green technology applications where it tends to reduce the pollution in the world. This technology is one of the intelligent applications like smartphones wireless charging and still grow to make it a flexible dealing to allow all electric car charging wireless. In this research paper, a type of electric car (EC) has been discussed and designed a model of wireless electric vehicles charging to get a 5 kW charger then discussed the results.
PL
Ostatnio, Artykuł badawczy skupi się na umożliwieniu usługom URLLC w celu oszacowania bezprzewodowego ładowania pojazdów elektrycznych (EVWC), co stało się najważniejszym tematem ze względu na wiele zalet, jakie można z niego uzyskać, takich jak brak przewodów, który zwykle zmniejsza ryzyko przewodów że ulegają uszkodzeniu w dowolnym momencie, oszczędzając czas, prosto i akumulator samochodowy mniejszy niż ładowanie pojazdu elektrycznego za pomocą drutu, jest również uważane za jedno z zastosowań zielonej technologii, w którym ma tendencję do zmniejszania zanieczyszczenia na świecie. Ta technologia jest jedną z inteligentnych aplikacji, takich jak bezprzewodowe ładowanie smartfonów i wciąż się rozwija, aby uczynić ją elastyczną, umożliwiającą bezprzewodowe ładowanie wszystkich samochodów elektrycznych. W tym artykule badawczym omówiono typ samochodu elektrycznego (EC) i zaprojektowano model bezprzewodowego ładowania pojazdów elektrycznych w celu uzyskania ładowarki o mocy 5 kW, a następnie omówiono wyniki.
6
Content available remote Diagnostics of electric drive electric vehicle with valve motor
EN
The reliability, safety and economy of the electric vehicle depend on the operation of the electric drive. Diagnosing malfunctions at startup avoid an accident by turning off the system power. Idle testing prevents an accident that may occur while driving. Monitoring the technical states of the electric power supply during the transport process provides an emergency operation mode by redistributing power between its elements. This model presents the results of testing the method of spectral analysis of electrical processes occurring in the power circuit of the electric power supply simulation model. The information content of spectrograms, as a characteristic of the diagnostic parameter, is determined by the options for setting up the FFT analyzer. These options are configured to a maximum frequency switching converter. And other is the sampling period of the spectral characteristic, and the fundamental frequency is selected as multiples of the rotation speed of the electric motor and the switching frequency of the inverter, taking into account the number of phases of the machine. This paper deals with faulty states of electric drive. It is associated with the failure of a functional element, the circuit (breakage or closure) or the deviation of the element parameters from the nominal values. In the first case, the structural identification problem, the system's state, is considered the second - parametric.
PL
Od działania napędu elektrycznego zależy niezawodność, bezpieczeństwo i ekonomia pojazdu elektrycznego. Diagnozowanie usterek podczas uruchamiania pozwala uniknąć wypadku, wyłączając zasilanie systemu. Testy na biegu jałowym zapobiegają wypadkom, które mogą wystąpić podczas jazdy. Monitorowanie stanów technicznych zasilania elektrycznego podczas procesu transportu zapewnia awaryjny tryb pracy poprzez redystrybucję mocy pomiędzy jej elementy. Model ten przedstawia wyniki badań metody analizy spektralnej procesów elektrycznych zachodzących w obwodzie mocy modelu symulacyjnego zasilania elektrycznego. Zawartość informacyjna spektrogramów, jako cecha parametru diagnostycznego, jest określona przez opcje konfiguracji analizatora FFT. Opcje te są skonfigurowane do maksymalnej przetwornicy częstotliwości przełączania. Drugim jest okres próbkowania charakterystyki spektralnej, a częstotliwość podstawowa jest wybierana jako wielokrotność prędkości obrotowej silnika elektrycznego i częstotliwości przełączania falownika z uwzględnieniem liczby faz maszyny. Artykuł dotyczy stanów wadliwych napędu elektrycznego. Jest to związane z uszkodzeniem elementu funkcjonalnego, obwodu (przerwanie lub zamknięcie) lub odchyleniem parametrów elementu od wartości nominalnych. W pierwszym przypadku problem identyfikacji strukturalnej, stan systemu, jest uważany za drugi - parametryczny.
PL
W artykule przedstawiono system pozycjonowania pojazdu względem ładowarki bezprzewodowej. We wstępie pracy omówiono rozwój bezprzewodowego ładowania oraz wskazano główny problem dotyczący strat energii przy tym procesie. W ramach badań poddano analizie metodę pozycjonowania pojazdu, z zamiarem zwiększenia efektywności procesu ładowania. W celu przedstawienia funkcjonalności tej metody, skonstruowano zdalnie sterowany pojazd posiadający innowacyjne koła typu Mecanum. W pracy zrealizowano pomiary prędkości pojazdu, aby zwiększyć dokładność algorytmu pozycjonowania.
EN
The article presents a vehicle positioning system relative to a wireless charger. The introduction of the paper discusses the development of wireless charging and points out the main problem related to energy loss during this process. As part of the research, the vehicle positioning method was analyzed with the intention of increasing the efficiency of the charging process. To demonstrate the functionality of this method, a remotely controlled vehicle with innovative Mecanum-type wheels was constructed. In the study, vehicle speed measurements were carried out to improve the accuracy of the positioning algorithm.
EN
The demand for electric vehicles is high due to the fact of their low travel costs. Meanwhile, an increase in the car driving range is expected. Hence, this paper examines different concepts related to driving a battery electric vehicle. The driving scenarios were divided into two parts. The first part consisted of four stages: driving in a mixed cycle, charging the battery, driving a very short distance, and driving distances that were within the maximum theoretical range of the batteries. The second part involved driving a distance until the range extender system was activated. The outcomes of these experimental investigations are described and the key findings are presented in the discussion.
PL
Popyt na pojazdy elektryczne jest duży ze względu na niskie koszty podróży. Jednocześnie spodziewany jest wzrost zasięgu. Dlatego w niniejszym artykule przeanalizowano różne koncepcje związane z prowadzeniem pojazdu elektrycznego. Scenariusze jazdy zostały podzielone na dwie części. Pierwsza część składała się z czterech etapów: jazdy w cyklu mieszanym, ładowania pakietu bateryjnego, przejazdu bardzo krótkiego odcinka oraz przejazdu odcinków o różnej długości, mniejszej niż maksymalny zasięg teoretyczny. Druga część polegała na przejechaniu odcinka do momentu aktywacji systemu REx. Wyniki przeprowadzonych badań zostały zaprezentowane, a kluczowe ustalenia przedstawiono w sekcji dyskusji.
PL
W artykule opisano zasadnicze różnice pomiędzy klasycznymi samochodowymi zespołami napędowymi z tłokowymi silnikami spalinowymi a elektrycznymi zespołami napędowymi. Zwrócono uwagę na odmienne warunki pracy skrzyni biegów napędu elektrycznego w porównaniu z tymi, jakie występują w przypadku skrzyni biegów napędu klasycznego. W znacznej mierze jest to spowodowane różnymi charakterystykami pracy silników spalinowych i elektrycznych porównywanych napędów, co opisano i zilustrowano na rysunkach. Wynikiem tych różnic są specyficzne wymagania, jakie stawiane są środkom smarowym do skrzyń biegów napędów elektrycznych. Dodatkowe wymagania wynikają z możliwości jednoczesnego stosowania tego typu środków smarowych jako płynów chłodzących silniki elektryczne oraz falowniki elektrycznych zespołów sterujących. Wyjaśniono, dlaczego konieczne jest opracowanie nowych środków smarowych, przeznaczonych do elektrycznych zespołów napędowych. Zwrócono uwagę, że do tej pory nie ma jasnych wymagań technicznych dla płynów do pojazdów elektrycznych, jako że konstrukcja napędów elektrycznych wciąż się rozwija. Brak jest też wielu znormalizowanych metod badawczych i określenia zakresu niezbędnych badań przedmiotowych płynów. Podkreślono, że przyszłe środki smarowe do pojazdów elektrycznych powinny poprawiać sprawność mechaniczną i ograniczać straty hydrauliczne przekładni w celu zmniejszenia zużycia energii elektrycznej i emisji CO2 pojazdu elektrycznego powstającej podczas produkcji energii elektrycznej. Poprawy sprawności energetycznej silnika elektrycznego można dokonać poprzez optymalizację właściwości cieplnych środka smarowego, tj. przewodności cieplnej, pojemności cieplnej i natężenia przepływu. W dalszej części artykułu przedyskutowano problemy i wyzwania związane ze smarowaniem elektrycznych zespołów napędowych. Mając na uwadze poprawę efektywności chłodzenia elektrycznych zespołów napędowych, wyjaśniono, dlaczego bardzo istotne jest obniżanie lepkości oleju smarowego. Wskazano też na zagrożenia, jakie to powoduje. Opisano duże znaczenie właściwości elektrycznych (dielektrycznych, elektroizolacyjnych, odporności na przebicie) środka smarowego, które mogą zapobiec uszkodzeniom elektroerozyjnym łożysk i zespołów elektrycznych. Poruszono również problem kompatybilności środków smarowych z różnorodnymi materiałami stosowanymi przy budowie elementów zespołów elektrycznych. Szeroko opisano też i zestawiono wymagania dotyczące wybranych właściwości olejów smarowych do spalinowych i elektrycznych zespołów napędowych. Podobnego porównania dokonano w odniesieniu do dodatków uszlachetniających środki smarowe do obu typów zespołów napędowych. Wskazano szczególnie istotne różnice pomiędzy właściwościami środków smarowych stosowanych do przedmiotowych zespołów napędowych. W ostatniej części artykułu skoncentrowano się na składzie olejów smarowych do skrzyń biegów napędów elektrycznych. Opisano, jakie bazy olejowe są najbardziej właściwe do takich olejów smarowych. Scharakteryzowano ich właściwości na podstawie wyników dotychczas przeprowadzonych badań. Podobnie opisano też bazy olejowe stosowane w przypadku smarów plastycznych przeznaczonych do smarowania łożysk elektrycznych zespołów napędowych. Wyjaśniono rolę i znaczenie dodatków uszlachetniających w zakresie możliwości poprawy niektórych właściwości środków smarowych. W podsumowaniu zaznaczono, że wraz z postępem technologii e-mobilności środki smarowe muszą być odpowiednio dostosowywane w zakresie kompatybilności elektrycznej i materiałowej oraz zarządzania termicznego do eksploatacji w elektrycznych zespołach napędowych.
EN
The article describes the fundamental differences that exist between classic automotive powertrains with reciprocating internal combustion engines and electric powertrains. Attention is drawn to the different operating conditions of electric drive gearboxes compared to those of classic drive gearboxes. This is largely due to the different performance characteristics of the internal combustion engines and electric motors of the compared drives as described and illustrated in the figures. The result of these differences is the specific requirements that are placed on lubricants for the gearboxes of electric drives. Additional requirements arise from the possibility of simultaneously using such lubricants as coolants for electric motors and inverters of electric control units. The necessity to develop new lubricants dedicated to electric powertrains is explained. It is pointed out that to date there are no clear technical requirements for electric vehicle fluids as the design of electric drives is still developing. There is also a lack of many standardised test methods and definition of the scope of the necessary tests for the fluids in question. It was emphasised that future lubricants for electric vehicles should improve the mechanical efficiency and reduce the hydraulic losses of the transmission in order to reduce the electric vehicle's electricity consumption and CO2 emissions arising during the production of electricity. Improving the energy efficiency of an electric motor can be done by optimising the thermal properties of the lubricant – i.e., thermal conductivity, thermal capacity and flow rate. The article goes on to discuss the problems and challenges of lubricating electric power units. With a view to improving the cooling efficiency of electric drive trains, it was explained why it is important to reduce the viscosity of the lubricating oil. The dangers this poses were also pointed out. The great importance of the electrical properties (dielectric, electro-insulating, puncture resistance) of the lubricant, which can prevent electrical erosion damage to bearings and electrical assemblies, is described. The compatibility of lubricants with the various materials used in the construction of electrical assembly components was also addressed. Requirements for selected properties of lubricating oils for internal combustion and electric drive trains are also extensively described and collated. A similar comparison was made with regard to lubricant additives for both types of power unit. Particularly important differences between the properties of the lubricants used for the drive units in question are identified. The final section of the article focuses on the composition of lubricating oils for electric drive gearboxes. It describes which oil bases are the most suitable for such lubricating oils. Their properties are characterised on the basis of the results of the studies conducted to date. Similarly, the oil bases used for greases intended to lubricate the bearings of electric drive trains are also described. The role and importance of additives in terms of their ability to improve certain lubricant properties is explained. It concludes by pointing out that as e-mobility technology advances, lubricants need to be adapted accordingly in terms of electrical and material compatibility and thermal management for operation in electric powertrains.
PL
W artykule omówiono w skrócie dwa obszerne artykuły, pierwszy autorstwa Stanisława Żmigrodzkiego z 1901 r., drugi Gabriela Sokolnickiego z 1902 r. w których opisali oni historię rozwoju samochodów elektrycznych, ich różne typy (z doprowadzeniem energii elektrycznej z sieci trakcyjnej lub z akumulatora), ich ówczesny stan rozwoju (z szczególnym naciskiem na zastosowane w samochodach silniki elektryczne, regulację prędkości, przekładnie, kierownice, hamulce, opisy najpopularniejszych modeli), ekonomię ich zastosowania oraz perspektywy na przyszłość.
EN
The article briefly discusses two extensive articles, the first by Stanisław Żmigrodzki in 1901 and the second by Gabriel Sokolnicki in 1902 in which they described the history of the development of electric cars, their various types (with electricity supply from overhead line or from a battery), their state of development at the time (with special emphasis on the electric motors used in cars, speed control, gears, steering wheels, brakes, descriptions of the most popular models), the economics of their application and future prospects.
PL
Polscy przedsiębiorcy są gotowi do powiększenia flot samochodowych bardziej niż firmy w innych krajach Europy.
PL
Wszystko wskazuje na to, że elektryczne samochody – czy raczej w zasadzie ich bezużyteczne resztki – będziemy znajdować jak inne elektroodpady przy altanach ze zwykłymi, komunalnymi śmieciami. Albo w lasach bądź przydrożnych rowach. Tak rysuje się czarny scenariusz recyklingu tego segmentu odpadów. Na „szczęście” nie wszystko ulegnie zniszczeniu, bo złomiarze wyprują z aut wszystko, co przydatne lub możliwe do sprzedania nawet za kilka złotych.
PL
Udział aut elektrycznych we flotach poszczególnych jednostek samorządu terytorialnego jest zróżnicowany. Prawdopodobnie będzie on się zwiększać, co wynika z ustawy o elektromobilności i paliwach alternatywnych. Wybrane miasta częściej wybierają opcję zakupu, inne wykorzystują wynajem długoterminowy. Różnie też wygląda, jeśli chodzi o kolejne plany nabywcze, głównie ze względów finansowych.
PL
Ustawa o elektromobilności wymusza na jednostkach samorządu terytorialnego inwestowanie w pojazdy na prąd. Samochody elektryczne stają się coraz popularniejsze, ale wciąż są drogie w porównaniu z autami napędzanymi silnikami spalinowymi. Pomysł konwertowania używanych pojazdów spalinowych na elektryczne nie jest nowy, ale wreszcie może trafić do pokaźnej grupy klientów.
PL
Komitet C6 zajmuje się zagadnieniem rozwoju i pracy sieci elektroenergetycznych średnich i niskich napięć. Uwzględniane są możliwości regulacyjne elementów aktywnych, które pracując w sposób skoordynowany wspomagają sieć elektroenergetyczną. Do obiektów aktywnych zaliczane są rozproszone zasoby wytwórcze (DER), magazyny energii (BESS) czy samochody elektryczne (EV). Również odbiorcy energii są traktowani jako obiekty aktywne, które mogą być wykorzystane do kształtowania dobowego profilu zapotrzebowania (DSR). Kolejnym obszarem zainteresowania Komitetu C6 jest elektryfikacja obszarów niezurbanizowanych, autonomicznie pracujące mikrosieci oraz rozwój systemów zarządzania siecią zapewniającą efektywną integrację zasobów rozproszonych DER. W artykule przedstawiono tematykę referatów (52) zgłoszonych do trzech tematów preferowanych w obszarze działalności Komitetu C6.
EN
This Committee deals with problems concerning development and operation of LV and MV power networks. Taken into account is controllability of active elements which, working in a coordinated manner, support a power network. These active elements include distributed energy resources (DER), battery energy storage systems (BESS) and electric vehicles (EV). Also residental consumers are considered to be the active objects that can be used to shape the daily demand profile (DSR). Another area of interest of the SC C6 is the electrification of rural areas, autonomously operating microgrids and development of network management systems ensuring effective integration of distributed resources DER. Presented are here the topics of 52 papers submitted to three preferential subjects within the scope of SC C6 activity.
PL
W artykule autorzy zaprezentowali model silnika elektrycznego do zabudowy w piaście koła samochodu dostawczego o masie do 3,5 t. Przedstawiono wyniki symulacji pracy silnika w napędzie złożonym z dwóch silników zabudowanych w tylnej osi napędowej pojazdu. Symulacje zostały przeprowadzone dla założonego cyklu jazdy Artemis Urban, który odwzorowuje cykl miejski z uwzględnieniem przeciętnej dynamiki jazdy. Obliczenia zostały przeprowadzone w programie Ansys Motor-CAD, który pozwala na sprzężenie modelu elektromagnetycznego oraz modelu termicznego obwodu elektromagnetycznego silnika. Zaprezentowano wyniki obliczeń temperatury poszczególnych elementów oraz parametrów pracy silnika przy symulacji jazdy miejskiej.
EN
In the article, the authors presented a model of an electric wheel hub motor of a delivery vehicle weighing up to 3.5 tons. The article presents the results of simulating the operation of the motor in a drive consisting of two motors, installed In the rear driving axle of the vehicle. The simulations were carried out for the assumed Artemis Urban driving cycle, which represents the urban cycle, taking into account the average driving dynamics. The calculations were carried out in the Ansys Motor-CAD program, which allows to perform calculations on coupled models of the electromagnetic and thermal circuit. The calculated operating temperatures of individual motor components and operating parameters during the simulation of urban driving are presented.
PL
W Polsce szybko przybywa stacji ładowania pojazdów elektrycznych: pod koniec marca 2023 r. funkcjonowało 2699 ogólnodostępnych stacji ładowania (5305 punktów), z czego 30% stanowiły szybkie stacje ładowania prądem stałym (DC), a 70% – wolne ładowarki prądu przemiennego (AC) o mocy mniejszej lub równej 22 kW. Coraz częściej ładowarki są instalowane również w prywatnych garażach i na firmowych parkingach.
EN
To examine the current market situation of combustion and battery electric engines in vehicles and to determine the type of strategy for the development of the automotive market, a SWOT analysis was carried out. Internal strengths and weaknesses as well as external opportunities and threats on the market of internal combustion and electric vehicles were assessed. The most important areas of their operation have been designated. A weighting system and a rating scale were selected. The results of the analysis showed that combustion vehicles belong to a conservative market area which promotes the designs that have been thriving for years and maximizes their advantages. Battery electric vehicles belong to an aggressive market area, with the strategy based on a quick response to consumer needs, allowing for the maximization of profits while maintaining innovation. The future of the transport sector will be determined by the focus on the promotion of ecological transport elements.
19
Content available remote Odzysk surowców krytycznych z ogniw litowo-jonowych
PL
Rozwój technologii, postęp, wzrastająca liczba urządzeń mobilnych, pojazdów elektrycznych oraz rozwój stacjonarnych systemów magazynowania energii generują coraz większe ilości zużytych akumulatorów litowo-jonowych. Rosnąca liczba produkowanych ogniw litowo-jonowych wpływa zaś na wyczerpywanie się zasobów i powoduje zanieczyszczenie środowiska, dlatego recykling ogniw litowo-jonowych jest intensywnie rozwijającą się dziedziną badań. Konieczne jest rozwijanie i ulepszenie tej branży, nie tylko ze względu na nowe materiały będące komponentami tych ogniw, ale także ze względu na elementy procesu, wśród których wymienić należy duże emisje gazów, zużycie energii, toksyczne odczynniki i niską wydajność. W pracy przedstawiono rodzaje ogniw litowo-jonowych, ich budowę i skład, a także omówiono procesy zachodzące w głównych metodach stosowanych do przerobu ogniw litowo-jonowych ze wskazaniem materiałów możliwych do odzyskania.
EN
The development of technology, progress, the increasing number of mobile devices, electric vehicles and the development of stationary energy storage systems are generating increasing amounts of used lithium-ion batteries. The increasing number of lithium-ion cells being produced is depleting resources and causing environmental pollution, so lithium-ion cell recycling is an intensely developing field of research. It is necessary to develop and improve this industry, not only because of the new materials that are the components of these cells, but also because of the elements of the process, among which are high gas emissions, energy consumption, toxic reagents and low efficiency. This paper presents the types of lithium-ion cells, their structure and composition, and discusses the processes involved in the main methods used to process lithium- -ion cells, with an indication of the materials that can be recovered.
PL
W artykule zostały zaprezentowane skutki pożarów samochodów elektrycznych, które nastąpiły podczas ładowania ich akumulatorów. Mechanizmy, które do nich doprowadziły są różne, nie mniej jednak zagrożenie i potencjalnie duże straty powinny skłonić do właściwej ochrony odgromowej i przeciwprzepięciowej stacji ładowania samochodów elektrycznych. W artykule zaprezentowano zalecane metody ochrony odgromowej i przeciwprzepięciowej.
EN
The article will present the effects of electric car fires that occurred while charging their batteries. The mechanisms that led to them are different, but the threat and potential large losses should prompt for proper lightning protection and surge protection for electric car charging stations. The article presents the recommended lightning and surge protection methods.
first rewind previous Strona / 13 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.