Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Use of autonomous vehicles for drivers with various movement dysfunctions

Stasiak-Cieślak Beata, Malawko Piotr, Skarbek-Żabkin Anna, Szczepański Tomasz

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2020

|

z. 129

17--26

EN

To the continuous development of technology, many opportunities are opened in issues related to the mobility of people with disabilities. One of the problems among these drivers is the relatively fast fatigue caused by driving. The first solution is, of course, the optimization of adaptive devices in terms of ergonomics. At the same time, a new technological trend is emerging in the form of autonomous cars. There is, therefore, the possibility of partially relieving drivers with physical disabilities. People susceptible to fast fatigue at the wheel will be able to rest periodically, thanks to the support of driving the car by autonomous driving. This article focuses on combining the types of motor dysfunctions with the available autonomous driving capabilities. Applications are based on tests carried out at the Motor Transport Institute in cooperation with Tesla Warszawa. The autonomous functions will be described based on the possibilities offered on Tesla cars, with the autopilot of the 2nd generation, with software version 9.0. It seems that at the current level, one can talk about significant help in driving a car that improves the mobility conditions of people with motor dysfunctions. In light of this observation, also the estimation regarding the usefulness of future solutions seems to be unequivocally decided to support the legitimacy of the development of autonomous driving technology.

PL

Dzięki ciągłemu rozwojowi technologii otwiera się coraz więcej możliwości w zagadnieniach związanych z mobilnością osób z niepełnosprawnościami. Jednym z problemów wśród tych kierowców jest stosunkowo szybkie męczenie się w wyniku prowadzenia pojazdu. Podstawowym rozwiązaniem jest oczywiście optymalizacja urządzeń adaptacyjnych pod kątem ergonomii. Jednocześnie powstaje nowy trend technologiczny w postaci samochodów autonomicznych. Istnieje więc możliwość częściowego odciążenia kierowców z niepełnosprawnościami pod względem fizycznym. Osoby podatne na szybkie męczenie się za kierownicą, będą mogły co pewien czas odpocząć, dzięki wspomaganiu prowadzenia samochodu przez funkcje jazdy autonomicznej. W niniejszym artykule, uwaga skoncentrowana jest na powiązaniu występujących typów dysfunkcji motorycznych z dostępnymi możliwościami jazdy autonomicznej. Wnioski opierają się na testach prowadzonych w Instytucie Transportu Samochodowego, przy współpracy z firmą Tesla Warszawa. Funkcje autonomiczne zostaną opisane na podstawie możliwości oferowanych w samochodach Tesla, z autopilotem 2. generacji, z oprogramowaniem w wersji 9.0. Wydaje się, że już na obecnym poziomie można mówić o istotnej pomocy w prowadzeniu samochodu, poprawiającej warunki mobilności osób z dysfunkcjami motorycznymi. W świetle tego spostrzeżenia również szacowanie odnośnie do przydatności przyszłych rozwiązań rozstrzygnięte jest jednoznacznie w kierunku poparcia dla słuszności rozwoju technologii jazdy autonomicznej.

2

Design of a R-ID in order to determine the position of the vehicle

Valocký Frederik, Drahoš Peter, Haffner Oto, Kozáková Alena, Orgoň Miloš

Annals of Computer Science and Information Systems

|

2020

|

Vol. 21

435--441

EN

In this article, we design a road identifier (R-ID). The R-ID must be easily and quickly recognizable by a camera mounted on the vehicle. The camera captures this R-ID and then calculates the position information from it. The article describes the decision-making procedure for the design of an R-ID using camera recognition of geometric shapes. Parameters such as the uniqueness of the R-ID also play a role in this recognition, so that it is not interchangeable with other traffic signs. Another parameter is the percentage needed for the R-ID to be correctly recognized by the camera to obtain the necessary data from the overlay image. The outcome of this article is therefore a road identifier (a pattern) placed on the road which will be captured by the camera mounted on the vehicle.

3

Sztuczna inteligencja - szanse rozwojowe i zagrożenia

Zieliński Andrzej

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2019

|

nr 8

734--739

PL

Dokonano krótkiego przeglądu współcześnie podejmowanych kierunków badań i możliwych zastosowań sztucznej inteligencji AI (Artificial Intelligence). Podkreślono znaczenie AI dla automatyzacji wielu dziedzin działalności człowieka, zwłaszcza w wytwórczości, wraz z możliwymi konsekwencjami dla struktury rynku pracy. Zwrócono uwagę na możliwe rewolucyjne zmiany w medycynie, transporcie, technice wojennej i wielu innych dziedzinach. Wskazano na – możliwe w przyszłości – zasadnicze pozytywne zmiany w strukturach społecznych i dotyczące dobrobytu ludzkości, które mogą wynikać z zastosowań AI. Nie pominięto także możliwych zagrożeń egzystencjalnych dla rodzaju ludzkiego, które mogą być związane z niekontrolowanym rozwojem tej technologii.

EN

The paper briefly refers to the contemporary development and applications of the Artificial Intelligence. The article emphasizes importance of the many fields automation in human activities especially in industry production, indicating also possible changes in work market. The article refers to big changes in medicine, transportation, war techniques and in many other fields developed thanks to AI. The paper indicates possible future changes of the humankind social structure and prosperity, but also possible threats for humanity, that may be connected with uncontrolled AI development.

4

Autonomiczne auta : wizja niedalekiej przyszłości

Wieliczko Marta Magda

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2019

|

R. 20, nr 3

41--44

PL

Artykuł został podzielony na cztery części. W pierwszej części pracy przedstawiono statystki wypadków w Polsce. Opisano liczbę pojazdów zarejestrowaną w kraju oraz tendencję występowania wypadków drogowych w latach 2008–2017. W drugiej części scharakteryzowano autonomiczne auta. Przedstawiono 6 poziomów klasyfikacji autonomicznych pojazdów. Szczegółowo opisano pojazdy firmy Waymo oraz Tesla, uwzględniając przy tym również pojazdy BMW i Mercedesa. W trzeciej części poruszono tematykę autonomicznych aut w Polsce. Opisano również pierwszy śmiertelny wypadek z udziałem autonomicznego auta. W ostatniej części przedstawiono wady i zalety idące za wprowadzeniem autonomicznych pojazdów.

EN

The article presents the main issues connected to autonomous cars, especially a vision for the near future. The theme was divided into four parts. The first part of the paper presents the statistics of car crashes in Poland. It describes also the number of registered vehicles in the country and the trend of car crashes in the period 2008–2017. The second part defines the autonomous cars. Six levels of classification of autonomous vehicles are presented and described. The vehicles of Waymo and Tesla are described in details, taking into consideration also BMW and Mercedes cars. The third part deals with the subject of autonomous cars in Poland. The first deadly car crash caused by the autonomous car is also mentioned. The last part presents the advantages and disadvantages of autonomous vehicles.

5

Rynek samochodów autonomicznych: wyzwanie dla gospodarki cyfrowej

Sztokfisz B.

Napędy i Sterowanie

|

2018

|

R. 20, nr 10

102--107

PL

Artykuł ma na celu dokonanie przeglądu obecnego stanu rynku samochodów autonomicznych, wskazanie głównych zalet i wyzwań związanych z ich wdrożeniem, a także podkreślenie znaczenia odpowiednich systemów legislacyjnych na poziomie krajowym i międzynarodowym umożliwiających ich testowanie. Struktura artykułu obejmuje w pierwszej kolejności charakterystykę rynku autonomicznych samochodów ze wskazaniem kontekstu historycznego. Następnie opisane zostały stopnie autonomii oraz rola komunikacji pomiędzy systemami zainstalowanymi w pojazdach oraz w infrastrukturze drogowej. Kolejno przedstawiono wpływ autonomicznych samochodów na gospodarkę i społeczeństwo oraz ukazano wyzwania związane z poziomem ich bezpieczeństwa. Ostatnia poruszana kwestia to przegląd istniejących regulacji i inicjatyw krajowych oraz międzynarodowych związanych z testowaniem autonomicznych samochodów.

EN

The aim of the article is to review the current state of the autonomous car market, to indicate the main advantages and challenges related to their implementation, and to underline the importance of appropriate legislative systems at the national and international level. The structure of the article includes in the first place the characteristics of the autonomous car market with the historical context. Next, the article describes the levels of autonomy and the role of communication between systems installed in vehicles and in road infrastructure. Subsequently, it presents the impact of autonomous cars on the economy and society as well as the challenges regarding the level of their safety. The last issue raised is a review of existing national and international regulations and initiatives related to the testing of autonomous cars.

6

Modification and reliability estimation of vector based Dubins path approach for autonomous ground vehicles path re-planning

Skačkauskas P., Sokolovskij E.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2018

|

Vol. 20, no. 4

549--557

EN

Due to global purposes to ensure growth of a competitive and sustainable transport system, also to solve traffic safety and environmental problems, various engineering solutions are being sought out. It can be assumed that autonomous vehicles are the technology, which will ensure the positive change in the transport system. Even though many studies successfully advanced toward realisation of autonomous vehicles, a significant amount of technical and policy framework problems still has to be solved. This paper addresses the problem of predefined path feasibility and proposes an effective methodology for a path to follow re-planning. The proposed methodology is composed of three parts and is based on the Dubins path approach. In order to modify the vector based Dubins path approach and to ensure the path feasibility, the optimisation problem was solved. A cost function with different inequality constraints was formulated. The performance and reliability of the proposed methodology were analysed and evaluated by carrying out an experimental research while using the autonomous test vehicle.

PL

Dla zapewnienia rozwoju konkurencyjnego i zrównoważonego systemu transportowego, oraz w celu rozwiązania problemów związanych z bezpieczeństwem ruchu i środowiskiem, poszukiwane są różne rozwiązania techniczne. Można założyć, że autonomiczne pojazdy są technologią, która zapewni pozytywną zmianę w systemie transportowym. Mimo że wiele badań z powodzeniem dotyczyło realizacji autonomicznych pojazdów, należy jeszcze rozwiązać wiele problemów technicznych i prawnych. W niniejszym dokumencie poruszono problem predefiniowanej wykonalności ścieżki i zaproponowano skuteczną metodologię dla ścieżki do śledzenia ponownego planowania. Proponowana metodologia składa się z trzech części i opiera się na metodzie Dubinsa. Aby zmodyfikować metodę trajektorii Dubinsa i zapewnić optymalną trajektorię, w publikacji rozwiązano zadanie optymalizacji. Sformułowana funkcja celu z różnymi nieliniowymi ograniczeniami. Skuteczność i niezawodność proponowanej metodologii została przeanalizowana i oceniona po przeprowadzeniu eksperymentalnych badań z wykorzystaniem autonomicznego pojazdu badawczego.

7

Opracowanie modelu autonomicznego robota technikami komputerowego wspomagania, projektowania i wytwarzania

Pogorzelski T.

Mechanik

|

2014

|

R. 87, nr 7CD

601—606

PL

Głównym celem pracy było opracowanie modelu autonomicznego robota mobilnego sterowanego na podstawie obrazu z kamery. Zadanie uwzględniało zaproponowanie projektu koncepcyjnego autonomicznego robota oraz wykonanie modelu z podziałem na część mechaniczną, elektroniczną oraz programową. Przedstawiony robot mobilny został zaprojektowany i wykonany metodami komputerowego wspomagania, projektowania i wytwarzania. Główną funkcją robota jest identyfikacja znaków drogowych oraz poruszanie się zgodnie z przepisami ruchu drogowego. Model stanowi również dobrą podstawę do dalszych prac, w celu zbudowania w pełni autonomicznego samochodu, odnajdującego się nie tylko na makiecie, lecz również w prawdziwym ruchu miejskim.

EN

The main objective of this work was to develop a model of an autonomous mobile robot controlled based on the image of the camera. The purpose was conceptual design and build an autonomous robot with the division on the part of the mechanical, electronic and software. Presented a mobile robot has been designed and computer aided methods, design and manufacturing. The main function of the robot is to identify traffic signs and move according to the rules of the road. Model also provides a good basis for further work, in order to build a fully autonomous car, working not only on the track, but also in real urban traffic.

8

Samochody autonomiczne

Jakubiec B.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

2470--2476

PL

Połączenie osiągnięć nowych technologii motoryzacyjnych i sztucznej inteligencji, pozwala na skonstruowanie inteligentnego pilota dla samochodu, a tym samym pojazdu autonomicznego. W artykule przedstawiono przykłady realizowanych projektów badawczych. Opisano również, stan prawny związany z samochodami autonomicznymi, bowiem weryfikacja opracowanych prototypowych technologii wymaga przeprowadzenia testów na drogach publicznych.

EN

Self-driving cars use a combination of automotive technologies and artificial-intelligence software. Mechanical engineers and computer scientists are developing intelligent co-pilot for cars. This article presents state of the research on autonomous vehicles. Autonomous vehicles are increasingly being tested on public roads around the globe. The current legal status of the driverless cars on the road traffic is described.