Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: safety of avoiding obstacles

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Definicja i analiza wskaźnika stopnia zagrożenia bezpieczeństwa lotu samolotu wzdłuż optymalnej trajektorii omijania ruchomych przeszkód

Graffstein Jerzy

Pomiary Automatyka Robotyka

2025

R. 29, nr 2

37--43

Zapewnienie bezpiecznego unikania kolizji z ruchomymi przeszkodami w czasie lotu wymaga przeprowadzenia kilkuetapowych działań. W ich zakresie jest wykrycie przeszkód, zidentyfikowanie możliwości potencjalnych kolizji, wyliczenie bezpiecznej trajektorii lotu, która ma na celu ominięcie przeszkód. Istotne jest wykonanie analizy wyliczonej trajektorii pod względem jej bezpiecznej realizacji. W pracy przedstawiono sposób, w jaki wykonywana jest analiza bezpieczeństwa omijania przeszkód za pomocą zaproponowanego wskaźnika. Omówiono sposób sformułowania tego wskaźnika oraz jego wykorzystanie na etapie przygotowania i realizacji trajektorii omijania przeszkód. Obliczenia trajektorii przeprowadzono rozwiązując zagadnienie optymalizacji metodą roju cząstek (PSO). Bezpieczeństwo uzyskanych w ten sposób przykładowych manewrów opisywały wyliczone przebiegi wskaźnika stopnia zagrożenia bezpieczeństwa.

Ensuring safe avoidance of collisions with moving obstacles during flight requires carrying out several-stage activities. Their scope includes detecting obstacles, identifying the possibilities of potential collisions, calculating a safe flight trajectory, which is aimed at avoiding obstacles. It is important to perform an analysis of the calculated trajectory in terms of its safe implementation. The paper presents the method of performing the analysis of the safety of avoiding obstacles using an indicator. The method of formulating this indicator and its use at the stage of preparing and implementing the trajectory of avoiding obstacles is discussed. The calculations of the trajectory were carried out by solving the problem of particle swarm optimization (PSO). The safety of the example maneuvers obtained in this way was described by the calculated courses of the safety risk level indicator.