Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: safety diagnostic

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zapis obrazu i dokładnej pozycji w diagnostyce bezpieczeństwa i modelowaniu ruchu pojazdów

Pawelski Z., Pałczyński T.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

2010

z. 1/77

247-253

W pracy zaprezentowano koncepcję budowy układu pomiarowego i przykładowe wyniki badań wykonywanych przez Instytut pojazdów przy tworzeniu Inteligentnego Systemu Transportowego w ramach projektu unijnego COOPERS - Co-operative Networks for Inteligent Road Safety. Do rejestracji obrazu zastosowano zestaw kamer "megapixelowych". Do określenia pozycji pojazdu wykorzystano zestaw pomiarowy składający się z odbiornika GPS, jednostki inercyjnej - IMU i modemu radiowego umożliwiającego pracę całego układu w technologii RTK. Dzięki zastosowaniu jednostki inercyjnej możliwe jest określenie położenia nadwozia samochodu dla sześciu stopni swobody. Zapis obrazu i pozycji pojazdu jest zsynchronizowany przez czas komputera pokładowego. Prezentowany układ umożliwia rejestrację: obrazu drogi przed i za pojazdem, zachowania kierowcy. Zapis pozycji pojazdu z dokładnością do 2 cm i częstotliwością 100 Hz może być użyty w modelowaniu ruchu pojazdów samochodowych i diagnostyce ich bezpieczeństwa.

At this paper there is presented conception of measurement system and example results prepared according to participation at COOPERS project by Vehicle Institute. There were used two megapixel cameras to picture recording. At positioning task, there were used measurement system which consists of: GPS receiver, IMU- Inertial Measurement Unit and radio modem to reach RTK technology. Thanks to IMU, there is possible to describe vehicle body position (X, Y, Z) and orientation ( yaw, pitch, roll). Image and position recordings are synchronized via PC time. Presented system eneables recording of: road image in front of and behind vehicle, driver behavior. Vehicle body behavior can be recorded with 2 cm accuracy and 100 Hz frequency and used at vehicles movement modeling and theirs safety diagnosis.

Diagnostyka bezpieczeństwa pojazdów samochodowych za pomocą linii diagnostycznych

Sitek K.

Diagnostyka

2008

nr 2(46)

91-100

W referacie opisano diagnostykę bezpieczeństwa pojazdów samochodowych za pomocą linii diagnostycznych. Przedstawiono rodzaje linii diagnostycznych wytwarzanych przez firmę Unimetal, ich przeznaczenie, budowę oraz możliwy do wykonania zakres badań. Podano podstawowe dane techniczne urządzeń kontrolnych wchodzących w skład tych linii. Opisano budowę i działanie centralnej jednostki sterującej oraz urządzeń tworzących tor pomiarowy układów podwozia pojazdu. Podano zasady zabudowy urządzeń składowych linii na stanowisku kontrolnym stacji diagnostycznej. Wyszczególniono elementy podstawowe i wyposażenie dodatkowe urządzeń składowych linii. Na rysunkach pokazano centralną jednostkę sterującą linii oraz przykładowe rozmieszczenie urządzeń pomiarowych linii na stanowisku kontrolnym stacji kontroli pojazdów. W części końcowej opisano tendencje rozwojowe linii diagnostycznych.

In the paper one described the diagnostic of the vehicles safety by use diagnostic lines. Presented kinds of diagnostic lines produced by the firm Unimetal, their destination, the build and possible range of research. In the paper gave basic characteristics of the lines equipments, described the build and the modus operandi of the master control unit and devices from measuring-line of the chassis of the vehicle. Gave rules of the building of devices of the diagnostic station. Specified basic elements and the accessories of devices of the lines. On the draws one showed the master control unit of the line and the exemplar positions of measuring equipments of the line on the vehicles control station. In the final part one described tendencies of development of diagnostic lines.