Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Application of computer simulation in designing agricultural machinery

Stachowiak A., Szczepaniak M.

Journal of Mechanical and Transport Engineering

|

2016

|

Vol. 68, No. 2

57--69

EN

In recent years, the development of computer-aided design systems and manufacturing changes significantly the method of structural and technological works. Method that allows for the rapid introduction of a new product on the market is concurrent engineering. Due to the high costs of hardware and software and the lack of appropriate staff this method is not available to many, especially small manufacturing plants. Effective, although to a less extent, a tool to improve quality and shorten the design time can be individual modules as well as computer programs. The article presents examples of how use the program of "virtual prototyping" to solid modeling, kinematics simulation and stress analysis by finite element method. The results of presented analysis enabled the redesign of few elements of potato planter construction: support frame in fastening stationary tank place and side walls of the movable tank.

PL

W ostatnich latach rozwój komputerowych systemów wspomagania projektowania i wytwarzania w istotny sposób zmienia metody prac konstrukcyjno technologicznych. Metodą, która pozwala na najszybsze wprowadzenie nowego produktu na rynek jest projektowanie współbieżne. Ze względu na duże koszty sprzętu komputerowego i oprogramowania oraz brak odpowiedniego personelu jest to metoda niedostępna dla wielu, szczególnie małych zakładów produkcyjnych. Skutecznym, choć w mniejszym stopniu, narzędziem służącym do poprawienia jakości i skrócenia czasu projektowania mogą być także pojedyncze moduły lub programy. W artykule przedstawiono przykłady wykorzystania programu typu wirtualnego prototypowania do modelowania bryłowego, symulacji kinematycznej oraz analiz wytrzymałościowych metodą elementów skończonych. Wyniki prezentowanych analiz umożliwiły zmianę konstrukcji: ramy nośnej analizowanej sadzarki w miejscu mocowania zbiornika stałego, w ścianach bocznych zbiornika stałego i zbiornika ruchomego.

2

Studium stochastyki obciążeń w aspekcie zdefiniowania trwałości zmęczeniowej wieloczynnościowego agregatu do sadzenia ziemniaków

Spadło M.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2013

|

Vol. 58, nr 1

162--167

PL

W artykule zawarto opis studium stochastyki obciążeń. Badania przeprowadzono na potrzeby oszacowania trwałości zmęczeniowej agregatu do sadzenia ziemniaków. Określono wpływ obciążeń na naprężenia w wybranych miejscach konstrukcji. Przeprowadzono analizę widmową sygnałów i zidentyfikowano źródła pochodzenia poszczególnych pasm częstotliwości naprężeń. Obliczono funkcję koherencji zwyczajnej pomiędzy badanymi sygnałami oraz wyznaczono transmitancje widmowe układu. Zebrane dane są podstawą do dalszych rozważań na temat wytrzymałości zmęczeniowej konstrukcji.

EN

The article presents a study of stochastics loads. The research was performed for calculation of fatigue life of potato planter. The effect of loads on stress at selected locations on the structure was calculated. Spectral analysis was carried out and sources of frequency bands of stress were localized. Coherence between signals was calculated and spectral transmittance of the system was computed. The obtained information shall be used for estimating the fatigue life of machine.

3

Sadzarki do ziemniaków i opryskiwacze w rolnictwie polskim

Pawlak J.

Problemy Inżynierii Rolniczej

|

2012

|

R. 20, nr 4

35--44

PL

Na podstawie wyników powszechnych spisów rolnych z lat 1996, 2002 i 2010 dokonano analizy wyposażenia gospodarstw rolnych w sadzarki do ziemniaków i opryskiwacze. Liczbę poszczególnych środków mechanizacji odniesiono do powierzchni odpowiednich upraw, a także do liczby gospodarstw rolnych. Analizę zmian stanu wyposażenia gospodarstw rolnych w rozpatrywane środki mechanizacji w latach 1996-2010 przeprowadzono, wykorzystując dane ogólnokrajowe, a w 2010 r. - także w układzie wojewódzkim. Wyznaczono korelacje między liczbą maszyn w przeliczeniu na 100 ha upraw oraz na 100 gospodarstw rolnych a średnią powierzchnią tych upraw w poszczególnych województwach. Stwierdzono, że w latach 1996-2010 liczba sadzarek w gospodarstwach rolnych Polski zwiększyła się o 2%, opryskiwaczy polowych – o 33%, a opryskiwaczy sadowniczych - o 45%. Jednocześnie nastąpiło zmniejszenie powierzchni uprawy ziemniaków o 68,5%, powierzchni zasiewów o 15,1%, natomiast o 42,8% zwiększyła się powierzchnia sadów. Liczba maszyn w przeliczeniu na jednostkę powierzchni upraw, w których prowadzeniu mają one zastosowanie, zwiększyła się w przypadku sadzarek do ziemniaków o 224%, opryskiwaczy polowych - o 57%, a opryskiwaczy sadowniczych - o 2%. Liczba maszyn w przeliczeniu na 100 gospodarstw rolnych zwiększyła się w przypadku: sadzarek do ziemniaków o 159%, opryskiwaczy polowych o 150%, a opryskiwaczy sadowniczych - o 31%. Stwierdzono znaczne zróżnicowanie regionalne stanu wyposażenia w omawiane środki mechanizacji rolnictwa. Liczba maszyn w przeliczeniu na 100 gospodarstw zwiększa się, a w przeliczeniu na 100 ha maleje w miarę zwiększania średniej powierzchni gospodarstw rolnych w województwach.

EN

Basing on the results of common agricultural censuses in years 1996, 2002 and 2010, the equipment of the Polish farms with potato planters and the field and orchard sprayers was analysed. The numbers of particular mechanization means were related to the acreage of adequate crops, as well as to the number of farms. Analysis of the changes in farm equipment with investigated machines within the years 1996-2010, was carried out for all country level, whereas in 2010 - for the provincial data, too. Correlation was determined between the number of machines accounted per 100 ha crops, per 100 farms, and per average areas of these crops in particular provinces. It was stated that within years 1996-2010 the number of potato planters in Polish agriculture increased by 2%, field sprayers by 33% and the orchard sprayers by 45%. At the same time the acreage of potato cultivation decreased by 68.5%, the cropping area by 15.1%, whereas the area of orchards increased by 42.8%. Number of the machines, accounted per unit of appropriate crop area, increased in case of the potato planters by 22.4%, field sprayers by 57%, and the orchard sprayers by 2%. The number of machines, as accounted per 100 farms, increased in case of potato planters by 159%, field sprayers by 150% and the orchard sprayers by 31%. Considerable regional diversification was observed with reference to the level of equipment with mentioned farm mechanization means. The number of machines - as accounted per 100 farms - increases, whereas as accounted per 100 ha decreased, along with increasing of average farm acreage in the provinces.

4

Modeling of the agricultural set (tractor - potato planter) driver behaviour in aspect of safety of movement

Pawłowski T., Kromulski J.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2010

|

z. 5/81

125-132

EN

A control model of the agricultural machinery unit consisting of tractor and agricultural machine has been presented. Vehicle driven by operator is being considered as control system with driver as a controller and vehicle as controlled system. Presented control system reproduces the actual behavior of the driver with its limited possibilities of perception, response time, delays, etc. These operations are executed through the processing by the nervous system of the driver a series of information concerning the condition of the vehicle and its environment, as well as the principles of steering and the technical possibilities of the vehicle and the implementation of technological process. Taking into account all the parameters describing such a behavior of the driver would not be possible. Therefore, it was decided to apply the method of describing the aggregate behavior by the use of the operational transmittance in the frequency domain and correlation in the time domain. The control model has been constructed with the use of stochastic methods and operational transmittances describing the various components of the system.

PL

Przedstawiono model sterowania złożonym rolniczym agregatem maszynowym składającym się z ciągnika i połączonej z nim maszyny rolniczej. Sterowany przez kierowcę agregat jest rozpatrywany jako system regulacji, w którym kierowca jest regulatorem a maszyna rolnicza obiektem regulowanym. Układ sterujący odwzorowuje rzeczywiste zachowanie kierowcy z jego ograniczonymi możliwościami percepcji, opóźnieniami reakcji itp. Operacje te wykonywane są dzięki przetwarzaniu przez system nerwowy kierowcy szeregu informacji dotyczących zarówno stanu pojazdu, jak i jego otoczenia, przy uwzględnieniu wiedzy o zasadach kierowania, możliwościach pojazdu, realizacją procesu technologicznego. Bezpośrednie uwzględnienie wszystkich parametrów opisujących takie zachowania kierowcy nie byłoby możliwe. Zdecydowano się zatem na zastosowanie metody opisującej zachowania agregatu metodami stochastycznymi za pomocą transmitancji operatorowych w dziedzinie częstotliwości oraz korelacji w dziedzinie czasu.

5

Możliwości prognostyczne modelu agregatu ciągnik - sadzarka do ziemniaków

Szczepaniak J.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2008

|

Vol. 53, nr 2

21-25

PL

W artykule przedstawiono model matematyczny, który może posłużyć do analiz zachowania zestawów ciągnik - maszyna rolnicza we wstępnych etapach projektowania. Jako model wyjściowy wybrano płaski model, który jest rozwinięciem znanego w literaturze dwukołowego modelu (tzw. bicycle model). Model zastosowano do zestawu ciągnik - sadzarka do ziemniaków. Przedstawiono przykłady obliczeń symulacyjnych. Uzyskane wyniki pozwalają na ocenę wpływu wartości parametrów konstrukcji agregatu ciągnik - sadzarka do ziemniaków na jego zachowanie podczas ruchu na drodze.

EN

The paper presents a mathematical model, which may be used for analysing the behaviour of tractor - agricultural machine combinations at the preliminary design stages. It is a 2D (flat) three-wheeled model based on the so called bicycle models (two-wheeled) that are often referred to in the literature. The model has been applied to a tractor - potato planter combination. Obtained results enable to estimate influence of tractor - potato planter combination parameters on its behaviour on the road.

6

Identyfikacja parametrów modelu agregatu rolniczego ciągnik - sadzarka do ziemniaków

Szczepaniak J.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2008

|

Vol. 53, nr 2

16-20

PL

Artykuł zawiera opis procesu identyfikacji parametrycznej modelu agregatu rolniczego ciągnik - sadzarka do ziemniaków. Jako metodę identyfikacji zastosowano minimalizację funkcji strat, zależnej od różnicy między wartościami otrzymanymi z obliczeń symulacyjnych i z eksperymentu identyfikacyjnego. W skrócie opisano model matematyczny agregatu oraz eksperyment identyfikacyjny. Przedstawiono zagadnienie wyboru algorytmu optymalizacyjnego oraz wyniki identyfikacji.

EN

The paper includes description of parametrical identification process of agricultural combination tractor - potato planter model. The minimization of loss function is used as identification method. The function depends on difference between results obtained by simulation and by identification experiment. The combination model and identification test were described in short. Problem of optimization algorithm selection and results of identification were presented.