In the paper, the computer-aided procedure of design and prototyping of measurement signal processing for machine health monitoring is proposed. This procedure consist of: - computer aided modelling of the rotor-bearings system; - model tuning; - filter design; - simulation of filter operation; - fast prototyping, based on DSP; - implementation of developed filtering method on industrial computer. Special attention was paid to the automation of prototyping and implementation processes. The method was applied to the case study of runout elimination in monitoring of oil-film bearings. Technical condition of rotating machinery and type of possible present inefficiency are evaluated on the base of some selected symptoms. Magnitude and shape of shaft orbit in oil-film journal bearing are one of the most useful and frequently used diagnostic signals, so proper measurement of shaft vibrations is critical for the diagnosing process. Shaft vibrations are usually measured using eddy-current probes, what produces characteristic, hard to reject noise called runout. A new approach to a problem of runout elimination, utilising Kalman filter, gives consideration to the dynamics of the monitored machine and allows real-time execution of necessary calculations. For model tuning and validation, trajectories generated by MESWIR ware used. MESWIR is expeimentally verified software package, based on FEM model of the rotor-bearings system, developed in Institute of Fluid Flow Machinery PAS. Experimental investigations ware conducted on constructed in IFFM PAS large-size rotating machine model which gives the possibility to perform precise, off-line runout elimination for validation purposes.
PL
W artykule została zaproponowana procedura komputerowo wspomaganego projektowania i prototypowania algorytmów przetwarzania sygnałów pomiarowych dla celów monitorowania stanu maszyn. Szczególny nacisk został położony na automatyzację procesu prototypowania i implementacji. Metoda została zastosowana do problemu eliminacji runoutu podczas monitorowania łożysk hydrodynamicznych. Stan techniczny maszyn wirnikowych i rodzaj możliwych nieprawidłowości są rozpoznawane na podstawie wybranych symptomów. Rozmiar i kształt trajektorii wałów w poprzecznych łożyskach ślizgowych są jednymi z najbardziej wartościowych i najczęściej używanych sygnałów diagnostycznych, dlatego poprawny pomiar drgań wału jest krytyczny dla procesu diagnostycznego. Drgania wału są zwykle mierzone przy użyciu czujników wiroprądowych, co związane jest z występowaniem charakterystycznych, trudnych do eliminacji zakłóceń, zwanych runoutem. Nowe podejście do problemu eliminacji runoutu z zastosowaniem filtracji Kalmana, uwzględnia dynamikę monitorowanej maszyny i pozwala na wykonanie niezbędnych obliczeń w czasie rzeczywistym. Dla dostrajania i weryfikacji modelu zostały wykorzystane trajektorie wygenerowane przez MESWIR, będące eksperymentalnie zweryfikowanym pakietem oprogramowania, opracowanym w Instytucie Maszyn Przepływowych PAN, opartym na modelu elementów skończonych układu wirnik-łożyska. Badania eksperymentalne zostały przeprowadzone na skonstruowanym w IMP PAN wielkogabarytowym modelu fizycznym maszyny wirnikowej, co umożliwiło precyzyjną eliminację runoutu "off-line" dla celów weryfikacji.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.