Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: running track

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Selected problems of design and pre-implementation studies of new types of manipulators

Cegielski Paweł, Golański Dariusz, Kołodziejczak Paweł, Kolasa Andrzej, Silbert Bogusław, Krykavskyy Yevhen

Welding Technology Review

2021

R. 93, nr 3

15--29

Conceptual development and testing of models and prototypes of manipulators, supporting the work of industrial robots, has become a specialty of the Department of Welding Engineering of the Warsaw University of Technology and ZAP Robotyka from Ostrow Wielkopolski. However, they are not typical devices, so their development requires a detailed analysis of many aspects, both functional and economic. Also the pre-implementation tests are not included in dedicated standards and must be based on previously developed experimental procedures. This article presents selected problems in the design and research of new types of manipulators, created as a result of joint research and development work.

Opracowanie koncepcyjne oraz badania modeli i prototypów maszyn manipulacyjnych, wspomagających pracę robotów przemysłowych, stało się specjalnością Zakładu Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej i ZAP Robotyka z Ostrowa Wielkopolskiego. Przeważnie nie są to jednak urządzenia typowe, stąd ich opracowanie wymaga szczegółowej analizy wielu aspektów, zarówno użytkowych, jak i ekonomicznych. Również badania przedwdrożeniowe nie zostały ujęte w dedykowanych normach i muszą opierać się na wypracowanych wcześniej procedurach doświadczalnych. W artykule zebrano wybrane problemy przy projektowaniu i badaniach nowych typów maszyn manipulacyjnych, powstałych w wyniku wspólnie prowadzonych prac badawczo-rozwojowych.

Prawdopodobne przyczyny i skutki wierzchołkowego zużycia bieżni krzywki silnika 1,4 12V samochodu Fiat Brava

Ubysz A., Figlus T.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

2002

z. 46

7-14

W pracy za pomocą dwu metod: analitycznej i wykreślnej obliczono przyspieszenia w dźwigienkowym układzie rozrządu i siły z nich wynikające, działające w układzie z prawidłowo i nadmiernie zużywającą się parą powierzchni trących. Szczegółowo omówiono prawdopodobne przyczyny i skutki nieprawidłowego zużycia powierzchni współpracy.

Accelerations in the lever timing gear system and forces which act in the system, where two friction surfaces are worn out either correctly or excessively, have been calculated applying both analytical and graphical method and the results have been presented in the paper. Probable causes and effects of irregular wear of the mating surfaces have been discussed as well.