Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Running speed does not influence the asymmetry of kinematic variables of the lower limb joints in novice runners

Jiang Xinyan, Chen Hairong, Sun Dong, Baker Julien S., Gu Yaodong

Acta of Bioengineering and Biomechanics

|

2021

|

Vol. 23, no. 1

69--81

EN

Purpose: The purpose of this study was to evaluate kinematic variables at 5 running speeds (8 to 12 km/h), for the asymmetry between lower limbs. We also investigated the effects of running speed on the bilateral asymmetry of the lower limb joints kinematic variables among novice runners. Methods: Kinematic (200 Hz) running data were collected bilaterally for 17 healthy male novice runners (age: 23.1 ± 1.3 years, height: 1.77 ± 0.04 m, mass: 72.3 ± 4.57 kg, BMI: 23.1 ± 1.0 kg/m2) running on a treadmill at 5 fixed speeds (8, 9, 10, 11 and 12 km/h) in a randomized order. Symmetry angles (SA) were calculated to quantify gait asymmetry magnitude at each running speed. Results: Overall, SPM analysis using paired t-tests revealed significant joints kinematic differences between the left lower limb and the right lower limb at each running speed. Significant differences between limbs were found for all joint kinematic variables in the ankle and hip, regardless of running speed. As for the knee angle, significant differences between legs were only found during the running speed of 11 km/h. For knee angle velocity, significant differences between legs were found in all running speeds except for 8 km/h. However, there was no noticeable difference in asymmetry values across running speeds. Conclusions: The findings of the current study indicate that gait asymmetry of joint kinematics variables between lower limbs during running is apparent in healthy novice runners. Meanwhile, running speed does not influence lower limb joints kinematic asymmetry among novice runners.

2

Analiza czynników mających wpływ na prędkości przejazdu tramwajów na wydzielonych torowiskach dla potrzeb budowy modeli makrosymulacyjnych

Bauer M.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2014

|

Nr 1(103)

5--17

PL

W artykule poruszono problem wpływu jakości odwzorowania sieci transportu zbiorowego na jakość makrosymulacyjnych modeli sieci transportowych. Omówiono czynniki wpływające na czas i prędkość przejazdu tramwajów po wydzielonych torowiskach, a następnie wyselekcjonowano te czynniki, które w stosunkowo łatwy sposób można uwzględnić podczas modelowania czasu przejazdu poszczególnych odcinków sieci. Wykorzystując metody analizy wariancji przeanalizowano zmienność prędkości przejazdu tramwajów w zależności od długości odcinka, liczby skrzyżowań z sygnalizacją i zastosowanego priorytetu, stanu torowiska tramwajowego oraz natężenia ruchu tramwajów – w oparciu o wyniki pomiarów wykonanych na sieci tramwajowej Krakowa. Efektem finalnym jest tabela średnich prędkości tramwajów, która stanowi narzędzie wspomagające modelowanie czasu przejazdu tramwajów.

EN

This paper describes the issue of the impact of public transport network modelling on the quality of macro simulation models. It discusses the factors affecting the tramway running time on separated tracks. There were selected factors which are relatively easy to be taken into account during running time modelling. Using the method of variance analysis, there were examined the variability of running speed depending on the length of the section, the number of signalized intersections and the priority for trams, the technical state of the tramway track and the tramways’ traffic volume - based on the results of measurements made on the tram network in Krakow. The final result is a table of the average speeds, which is a tool for the modeling of running times on the macro simulation level.

3

Simulative investigation of robot's accuracy and running speed for at planning of a trajectory

Stępniewski A. A.

Archive of Mechanical Engineering

|

2005

|

Vol. LII, nr 4

305-321

EN

The paper presents the algorithms for kinematic analysis, trajectory planning, dynamics of kinematic chain and driving units elaborated for manipulators and robots with kinematic chains of serial structure with revolute pairs with perpendicular or parallel axes. Elastic deflections of driving units as well as action of external forces on end-effector have been taken into account. The simulating software was created using the modular structure of modeling process. The application of software for testing the robots accuracy and running speed acc. to ISO 9283 is also presented.

PL

Dla manipulatorów i robotów z łańcuchami kinematycznymi o strukturze szeregowej, z parami obrotowymi o osiach wzajemnie prostopadłych lub równoległych, opracowano algorytmy obliczeniowe kinematyki, planowania trajektorii, dynamiki łańcucha kinematycznego i układów napędowych. Uwzględniono podatność i tłumienie elementów układów napędowych oraz działanie sił zewnętrznych na człon roboczy. Wykorzystując modułową strukturę procesu modelowania opracowano oprogramowanie symulacyjne. W pracy przedstawiono zastosowanie oprogramowania do badania dokładności i szybkobieżności robota zgodnie z wymogami normy ISO9283.