PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 1 Studia Informatica
Autorzy help
  1. 1 Martyna J.
  2. 1 Oryńczak G.
Lata help
  1. 1 2009
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  ruchomy robot
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Type-2 fuzzy logic controller for a mobile robot
Oryńczak G., Martyna J.
Studia Informatica
|
2009
|
Vol. 30, nr 2A
121-129
EN
In this paper, we present a new reasoning system based on type-2 fuzzy logic applied to mobile robot controlling. Our system allows for the processing of imprecise and uncertain variables. It has been shown that this approach indicates the imprecision better than type-1 fuzzy logic system, especially where uncertainties are great or are of a linguistic nature. It has been also seen that the prepared type-2 fuzzy inference system allows us to fit our application in navigation in real-time.
PL
W pracy przedstawiono zastosowanie zbiorów rozmytych typu 2 dla budowy sterownika ruchomego robota. Na podstawie opracowanego procesu wnioskowania w systemach przedziałowych wyrażono stopień aktywacji reguły ze sporządzonej uprzednio bazy reguł rozmytych, co umożliwia sterowanie szybkością i kierunkiem ruchu robota.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.