Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: ruchome przeszkody

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Deklaratywny model wielorobotowego systemu inspekcji pomieszczeń zamkniętych

Bocewicz G., Muszyński W., Banaszak Z.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

2011

T. 15, z. 2

81-90

Rozważany problem doboru, alokacji i planowania działań grupy robotów mobilnych w środowisku pomieszczeń zamkniętych sformułowany został w modelu deklaratywnym. Dla zadanego zbioru zmiennych decyzyjnych charakteryzujących środowisko pomieszczeń zamkniętych z nieruchomymi i poruszającymi się przeszkodami, a także dla floty robotów mobilnych oraz zbioru ograniczeń wiążących zmienne, poszukiwana jest strategia planowania struktury i alokacji robotów warunkująca inspekcję zadanej liczby pomieszczeń w określonym horyzoncie czasu. Proponowane podejście zostało zilustrowane na załączonym przykładzie.

Declarative modeling provides attractive perspective for integrated approach to selection, docking and routing planning of multi mobile robot inspection system problem formulation. For given set of decision variables describing indoor environment (ncluding stationary and movable obstacles) and acting robots as well as the set of constraints limiting these variables robots' navigation strategy is sought out. The solution should respond to the question: what kind and how many and in which way initially docked robots enable to inspect a given indoor environment within a given time horizon? The approach proposed is illustrated on an example attached.

Algorytmy sterowania robotem mobilnym w otoczeniu ruchomych przeszkód

Nowakowski J.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

2007

T. 11, z. 3

115-125

W artykule zostały zaprezentowane wybrane zagadnienia dotyczące sterowania robotami mobilnymi. Przedstawiono przegląd literatury dotyczący nawigacji robotami mobilnymi w zmieniającym się otoczeniu oraz metody lokalizacji robotów i planowania trajektorii, a także wyniki prac nad sterowaniem robotów mobilnych w otoczeniu ruchomych przeszkód.

This paper presents selected aspects of mobile robot navigation. Literature review of mobile robot navigation in changing environment is presented. Robot localisation methods and trajectory planning are presented. Results of research of mobile robot navigation in environment with moving obstacles are presented.