Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: ruchliwość mechanizmów

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Nowa metoda obliczania ruchliwości mechanizmów

Młynarski T.

Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

2002

Vol. 85, nr 25

291-296

W pracy przedstawiono nową metodę wyznaczania stopni ruchliwości mechanizmów. Dotychczas stosowana metoda, uwzględniająca jedynie związki między liczbą ogniw a liczbą par kinematycznych danej klasy, nie zawsze dawała poprawny wynik określający rzeczywistą ruchliwość badanego mechanizmu. Istotą nowej metody jest zbadanie relacji między liczbą niewiadomych a liczbą niezależnych równań określających położenia ogniw analizowanego mechanizmu. Liczba niewiadomych to liczba ogniw zawierających jedynie pary kinematyczne klasy V. Natomiast liczba równań to ilość niezależnych łańcuchów kinematycznych zamkniętych, zwanych konturami, wchodzących w skład danego mechanizmu. Metoda ta ma zastosowanie zarówno do mechanizmów wszystkich grup jak i otwartych łańcuchów kinematycznych. Uwzględnia ona ponadto związki funkcyjne między ogniwami napędzającymi.

In this work a new method of determining mobility degree of mechanisms has been presented. Previous method, which took into consideration only the relationship between the number of links and the number of kinematic pairs of a given class, did not always give the correct result which determined the real mobility of the studied mechanism. The essence of the new method is examining the relationship between the unknown number and the number of independent equation determining the position of links of the analysed mechanism. The number of the unknown is the number of links which contain only kinematic pairs of V class. On the other hand the number of equation is the number of independent closed kinematic chains, called contours, which are included within a given mechanism. This method has been applied to mechanisms of all groups as well as open kinematic chains. It also takes into account the functional relationship between driving links.