Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: ruch wzdłużny

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Longitudinal movement modeling and simulation for hybrid underwater glider

Latifah Ayu, Ramelan Agus, Lubis Dini Hariani Fitri, Trilaksono Bambang Riyanto, Hidayat Egi Muhammad Idris

Diagnostyka

2023

Vol. 24, No. 1

art. no. 2023106

An autonomous underwater vehicle is a vehicle that can move in water, which is also known as an unmanned undersea vehicle. One type is the hybrid underwater glider where the vehicle is designed in such a way that it is able to carry out missions in the water with less power consumption so that it can last a long time in carrying out missions. In this research, a mathematical design is carried out in the form of a nonlinear model with the aim of being able to produce a model in the longitudinal movement of the HUG vehicle which will be tested limited to a simulation using the MATLAB/Simulink program. The parameters used in the model for this longitudinal movement are obtained by the computational fluid dynamics method so that it has been simulated with various movements according to the mission of the vehicle. In the simulation, input is given in the form of variations in the value of the actuator force to be able to carry out movements according to the mission and the simulation is open loop so that the vehicle's response is in the form of position and speed of translation and rotation.

Badania symulacyjne i doświadczalne ruchu wzdłużnego robota czterokołowego na piasku

Trojnacki M., Dąbek P.

Mechanik

2016

R. 89, nr 10

1282--1284

Praca dotyczy badań ruchu wzdłużnego mobilnego robota czterokołowego na piasku w zależności od zadanej prędkości. Omówiono konstrukcję robota oraz przyjętą metodykę modelowania. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych i doświadczalnych ruchu robota.

Paper concerns the study of longitudinal motion of a four-wheeled mobile robot on sand for various desired velocities. Design of the robot and assumed modeling methodology were described. Results of simulation and experimental research of robot motion were presented.

Ekonomiczne prowadnice liniowe

Ober W., Podgórski J.

Napędy i Sterowanie

2003

R. 5, nr 10

18--20

Jednym z podstawowych elementów konstrukcyjnych maszyn i urządzeń realizujących ruch wzdłużny są prowadnice, a od ich jakości zależą podstawowe właściwości całej konstrukcji: dokładność, powtarzalność, żywotność i oczywiście koszt (opracowania, wykonania i eksploatacji).