Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Podatność dynamiczna obustronnie podpartej belki z tłumieniem w ruchu unoszenia

Żółkiewski S.

Modelowanie Inżynierskie

|

2009

|

T. 7, nr 38

321-328

PL

Podatność dynamiczna jest jedną z szeroko stosowanych metod analizy dynamicznej [1-3, 6-7], dzięki której możliwe staje się określenie wzajemnych relacji pomiędzy amplitudą drgań a częstotliwością wymuszenia. W pracy zamodelowano układ obustronnie podpartej belki, znajdującej się na obrotowym stole, wraz z uwzględnieniem w modelu sił tłumiących amplitudy przemieszczenia. Belka znajduje się na obrotowym stole obracającym się ze stałą prędkością kątową. Rozważany ruch ograniczono do ruchu płaskiego, natomiast belkę do belki o przekroju symetrycznym, stałym na jej całej długości.

EN

One of the most widely used method of dynamical analysis is the dynamical flexibility method [1-3, 6-7], thanks to this method we can determine mutual relations between an amplitude of vibrations and a frequency of load. In this thesis there was modeled the two-sided supported beam being on the rotational table. In this model there were took into consideration the damping forces. The beam is on the rotational table that rotates with constant angular velocity. Considered motion is limited to plane motion and the beam has a symmetrical cross-section constant on its whole length.

2

Podatność dynamiczna pręta swobodnego drgającego wzdłużnie w ruchu unoszenia

Buchacz A., Żółkiewski S.

Modelowanie Inżynierskie

|

2006

|

T. 1, nr 32

65-70

PL

Praca dotyczy podatności układów prętowych swobodnych przy uwzględnieniu w rozpatrywanym aparacie matematycznym wpływu ruchu unoszenia na ruch lokalny analizowanego ośrodka. Założono, że analizowany układ jest jednorodnym prętem sprężystym o przekroju symetrycznym. Celem pracy jest wyprowadzenie podatności dynamicznej pręta swobodnego drgającego wzdłużnie z uwzględnieniem ruchu unoszenia. Podatność dynamiczną wyznaczono za pomocą przybliżonej metody Galerkina, wcześniej rzutując równania ruchu na osie globalnego układu współrzędnych.

EN

The thesis considers the dynamical flexibility of free rod’s systems with taking into consideration the transportation in the mathematical model and the global movement effect to local vibrations of the analyzing centre. The considered arrangement is the homogeneous flexible free rod with a symmetrical section. This paper’s objective is deriving of the dynamical flexibility of the free rod vibrating with longitudinal vibrations and taking into consideration the transportation. First the equations of motion projected into coordinate axes of the global reference system were derived and after that evaluated the dynamical flexibility using the Galerkin’s method.

3

Równania ruchu trzyogniowego manipulatora drgającego giętnie z uwzględnieniem ruchu unoszenia

Buchacz A., Żółkiewski S.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

|

2005

|

z. 29

33-38

PL

W pracy wyprowadzono rownania ruchu trzyogniwowego manipulatora, uwzględniając przy tym wpryw głównego ruchu, traktowanego jako ruch unoszenia, na lokalnie mierzone drgania belek. Efekt ruchu unoszenia pomimo różnej jego definicji obecnie jest juz powszechnie znanym problemem, jednakze jako taki nie występuje w specjalistycznej terminologii. Praca dotyczy mechanizmu o ruchliwosci rownej trzy, ponadto moze bye wykorzystana do algorytmizacji wyprowadzania rownan ruchu ukladow wieloogniwowych o dowolnej ruchliwosci.

EN

This paper's objectives are deriving of equations of motion of the three-link manipulator and introducing the concept of the transportation effect. The transportation effect for the present is generally accepted and known problem, but he is not occurring in the specialist terminology. The considered arrangement is the three-link manipulator composed of homogeneous elastic beams with symmetrical sections. Beams were weighted down by harmonic bending forces. The invariability of sections assumed in whole lengths of beams and movement analysis bounded to two-dimensional reference systems, so it determines plane motion. The model of mechanism was described in three local reference frames which concern local vibrations and totally in the global inertial reference system.