Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Model samolotu MP-02 dla sterowania w locie autonomicznym

Cieciński P., Pieniążek J.

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych

|

2015

|

Nr 1

41--50

PL

W prezentowanym artykule opisano model ruchu samolotu ultralekkiego typu MP-02A „Czajka”, będący częścią prac realizowanych w projekcie Latającego Obserwatora Terenu realizowanego w Katedrze Awioniki i Sterowania Politechniki Rzeszowskiej. Prezentowany model stanowi podstawę budowy stanowiska badawczego do testowania autonomicznych układów sterowania samolotu nośnika we wszystkich fazach lotu. Ze względu na konieczność zrealizowania dwu różnych celów, to jest: testów układów sterowania oraz syntezy praw sterowania, autorzy przedstawili zarówno nieliniowy model ruchu samolotu, niezbędny do budowy stoiska możliwie wiernie odwzorowującego ruch rzeczywistego samolotu, jak i model zlinearyzowany w wybranym stanie lotu, który jest niezbędny podczas syntezy praw sterowania.

EN

The model of movement of an ultra light plane type MP-02A “Czajka” (“Peewit”), being a part of work carried out within the project “ Flying Terrain Observer” performed in the Department of Avionics and Control Systems at the University of Technology in Rzeszów was described in the article. The model presented is the basis for construction of the research bench for testing autonomous control systems of a carrier aircraft in all phases of flight. As two different goals are to be achieved, that is tests of control systems and the synthesis of flight rules, the authors presented both the non-linear model of the aircraft movement, indispensable for constructing the bench capable of reflecting the real movement of the aircraft as closely as possible along with the linear model in a selected phase of flight, which is necessary for the synthesis of the flight rules.

2

Obszar osiągalności układu sterowania ruchem samolotu w obecności zakłóceń

Ćwiklak J., Krasoń E.

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych

|

2006

|

Nr 1

26--36

3

Identyfikacja modelu ruchu samolotu PZL-110

Cieciński P.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2004

|

z. 63 [213], t.1

53--60

PL

Katedra Awioniki i Sterowania Politechniki Rzeszowskiej od wielu lat zajmuje się problematyką automatycznego sterowania samolotem. Doskonalenie układów sterowania wiąże się jednak z posiadaniem dobrych modeli obiektów sterowania. W związku z powyższym w Katedrze prowadzone są prace mające na celu opracowanie metodyki identyfikacji modelu ruchu samolotu przydatnego do celów syntezy układów sterowania. Artykul ten przedstawia doświadczenia zebrane w trakcie badań zmierzających do identyfikacji modelu ruchu samolotu. W artykule przedstawiono zagadnienia uwzględniające specyfikę badań identyfikacyjnych samolotu lekkiego. Przytoczono również wstępne wyniki identyfikacji modelu ruchu samolotu.

EN

For many years the Department of Avionics and Control of Technical University in Rzeszów has been interesting in automatical control systems. However, the improving of control systems is connecting with having good models of control objects. In this department academics are compiling the methods of identification airplane motion models which are useful to synthesis control configuration. The paper presents results of experiments in airplane identification and preliminary mode of airplane motion.