Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

3 Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: ruch rakiety

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Ruch rakiety w wiązce jako układ o więzach nieholonomicznych modelowany równaniami Maggiego

Ładyżyńska-Kozdraś E., Maryniak J.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

2003

z. 20

492-500

Zbudowano uniwersalny model matematyczny automatycznie sterowanego pocisku rakietowego naprowadzanego wiązką, zawierający sprzężenie dynamiki rakiety z nałożonym sterowaniem, a następnie przeprowadzono symulację numeryczną lotu rakiety klasy ziemia-powietrze naprowadzanej na manewrujący w przestrzeni samolot-cel. Równania ruchu pocisku rakietowego wyprowadzono przy zastosowaniu równań Maggiego, które świetnie nadają się do rozpatrywania ruchu silnie nieliniowych układów dynamicznych we współrzędnych uogólnionych. Stosując prawa sterowania jako kinematyczne związki uchybów od zadanych parametrów sterowania idealnego, związano prawa sterowania z dynamicznymi równaniami ruchu automatycznie sterowanej rakiety. Pozwoliło to na efektywne sterowanie pociskiem rakietowym i precyzyjne naprowadzanie go na manewrujący w przestrzeni cel, poprzez dobór odpowiednich współczynników wzmocnień sygnałów sterujących.

A general mathematical model was generated of an automatically controlled beam guided missile, in which dynamical behavior of the missile was strongly coupled with the control process. Numerical simulation was then performed using a test ground-to-air missile guided onto a target aircraft maneuvering in space. The equations of missile motion were derived using the Maggi equations that are perfectly suitable when considering highly non-linear dynamical systems represented in generalized co-ordinates. The control laws were combined with dynamical equations of the automatically controlled missile motion by means of assuming them as kinematics relations between the deviations and preset parameters of the ideal control. That procedure realized by means of proper choice of control signal gain coefficients allowed for effective control of the missile as well as precise guidance onto a target maneuvering in space.

Modelowanie ruchu rakiety naprowadzanej wiązką na manewrujący w przestrzeni samolot

Ładyżyńska-Kozdraś E.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

2000

z. 14

85-94

W oparciu o równania Maggiego wyprowadzony został model matematyczny ruchu rakiety, zawierający sprzężenie równań jej ruchu z nałożonym sterowaniem. Przeprowadzona została symulacja numeryczna naprowadzania rakiety testowej klasy "Roland" na manewrujący w przestrzeni samolot, aż do momentu trafienia w cel.

On the basis of Maggi equations of mechanical system movements in terms of generalized coordinates movements a mathematical moment of a rocket motion guided by beam has been introduced. Numerical simulation of aiming the test rocket of "Roland" class at manoeuvring plane till the target has been carried out.

Modelowanie i symulacja numeryczna sterowanej automatycznie rakiety naprowadzanej metodą trójpunktową na lecący samolot

Ładyżyńska-Kozdraś E., Maryniak J.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

1999

z. 10

203-208

W pracy zawarte jest modelowanie i symulacja numeryczna dynamiki rakiety klasy ziemia-powietrze naprowadzanej metodą trzech punktów na lecący samolot. Opracowano dynamiczne równania ruchu rakiety (równania Maggiego) sprzężone z nałożonym sterowaniem i związkami kinematycznymi