Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: ruch równoległy dwóch statków

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Ruch równoległy dwóch jednostek – zjawiska fizyczne i ich wpływ na proces sterowania, sposoby określania wzajemnego położenia statków

Miller A.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni

2013

nr 78

76--85

W artykule omówiono manewr ruchu równoległego dwóch statków, jak również praktyczne sposoby jego wykorzystania. Zwrócono uwagę zarówno na manewr jako całość, jak i na jego poszczególne fazy oraz występujące w nich oddziaływania hydrodynamiczne pomiędzy statkami. Wyszczególniono najbardziej newralgiczne momenty, w których działanie układu regulacji automatycznej powinno być szczególnie sprawne, a sam układ sterowania bardzo czuły na niewielkie zmiany rzeczywistych (mierzonych i obliczanych) wielkości sterujących. W pracy wskazano i omówiono przykładowe bezstykowe metody pomiaru wzajemnego położenia jednostek na wodzie, z podkreśleniem ich wad i zalet. Na tej podstawie dokonano wyboru metody najmniej czułej na zakłócenia zewnętrzne, a przez to najbardziej wiarygodnej i najkorzystniejszej do zastosowania w projektowanym układzie regulacji. Ponadto zostały omówione podstawowe zależności funkcjonalne, wykorzystywane w układzie regulacji wzajemnego położenia dwóch jednostek, będących w ruchu równoległym. Przedstawiono przykładowe wyniki symulacji występujących oddziaływań hydrodynamicznych. Zwrócono uwagę na korelację pomiędzy parametrami jakościowymi sprzętu pomiarowego a dokładnością wyznaczania odległości i kąta pomiędzy dwoma statkami.

The article discusses the parallel motion of the pair of chips, as well as its practical applications. Attention is paid both to maneuver as a whole, as well as for its individual phases, and hydrodynamic effects which occur between vessels. The most critical moments in which the effect automatic control system should be particularly efficient, and the control system is very sensitive to small changes in the actual (measured or calculated) control values are listed. The study identified and discussed examples of non-contact method of measuring relative positions of units on the water, as well as highlighted their advantages and disadvantages. On this basis, was chosen the method least sensitive to external interference, and thus the most reliable and best for application in the proposed control system. In addition, the article covers the basic functional dependencies used in the control system of mutual positions of two bodies in parallel motion. Exemplary results of simulated hydrodynamical interactions also were shown. A correlation between the quality parameters of the measuring equipment and the accuracy of determining the distance and angle between two ships was noted in the article.