Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 1998

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: ruch programowy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Ruch programowy a układ sterowania samolotu bezpilotowego

Krawczyk M., Graffstein J., Masłowski P.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

1998

z. 51[168], t. 2

607-614

Zasady ruchu programowego wywodzą się z zadania określanego w mechanice jako proste - narzucając warunki na przebiegi zmiennych stanu poszukuje się sił (sterowania) do realizacji tych warunków. W rzeczywistości na obiekt realizujący ruch programowy oddziałuje szereg zaburzeń implikujących potrzebę stabilizacji zaplanowanego ruchu wzdłuż trajektorii. Podstawowym założeniem, na którym oparto syntezę układu stabilizującego jest nieingerencja w strukturę wewnętrzną generatora nominalnych sygnałów sterujących. W pewnych przypadkach, gdy typowy ruch obiektu sterowania jest niestabilny, podejście takie oznacza pojawienie się pytania: w jakim stopniu układ stabilizacji ruchu może przejąć zadania układu poprawy stabilności obiektu sterowania? Wyniki przeprowadzonych rozważań dowodzą, że jest to możliwe nawet przy stosunkowo prostej strukturze układu stabilizującego. W referacie zamieszczono wyniki symulacji numerycznej ilustrującej działanie regulatora ruchu programowego samolotu bezpilotowego.

The study presents a methodology for tracking controller design in the problem of stabilisation of the programmed motion during perturbed, autonomous flight of UAV. The simple structured controller is designed as the universal autonomous subsystem with no influence on the guidance subsystem - the method of generating the programmed motion trajectory. The performance of the resulting controller is assessed in numerical simulations using dynamic model of the aircraft.

Symulacja ruchu samolotu bezpilotowego w locie sterowanym programowo

Blajer W., Graffstein J., Krawczyk M.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

1998

z. 6

21-26

Omawia się modelowanie i symulację programowego ruchu samolotu. Otrzymane przebiegi sterowania programowego wykorzystuje się do symulacji lotu sterowanego programowo. Rozważania ilustruje się przykładem manewru startu. Formułuje się wnioski dla stabilizowanego sterowania automatycznego samolotu bezpilotowego w locie programowym.

The modelling and simulation of aircraft program motion is discussed. The obtained characteristics of program control are used in the simulation of automatically controlled flight. An example of numerical simulation of a take-off manoeuvre is included. Some conclusions relating the problem of automatic stabilized program flight of pilotless aircraft are drawn out.