Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 2012

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: ruch obrotowy zastawy aktywnej

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Research of sorting process of unit loads by rotary active fence

Piątkowski T., Sempruch J.

Archives of Transport

2012

Vol. 24, iss. 2

203-224

The paper presents results of research of a sorting process applied to a stream of unit loads (cubiform objects, parcels) transported on conveyors. The sorting process is performed by means of an active fence (flexible arm) making above the conveyor surface the working rotary motion of one degree of freedom. The manipulated loads are treated as bodies of nonlinear elastic-damping properties described by modified nonlinear Kelvin model. The equations of motion of the flexible fence, and those of the interacting object, are derived using the finite element method. The assessment of influence of constructional and exploational parameters of the fence on the course of the sorting process and dynamic forces exerted on handled loads is the main aim of carried out investigations.

W artykule przedstawiono wyniki badań numerycznych procesu sortowania ładunków jednostkowych (prostopadłościennych obiektów - np. paczek) transportowanych na przenośnikach w sposób ciągły. Proces sortowania realizowany jest za pomocą zastawy aktywnej (podatnego ramienia) wykonującego ponad powierzchnią przenośnika robocze ruchy obrotowe o jednym stopniu swobody. Manipulowane obiekty są traktowane, jako ciała o nieliniowych właściwościach sprężysto-tłumiących opisanych zmodyfikowanym nieliniowym modelem Kelina. Równania ruchu zastawy podatnej i współpracującego z nią obiektu są wyprowadzone na podstawie metody elementów skończonych. Ocena wpływu parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych zastawy na przebieg procesu sortowania i reakcji dynamicznych wywieranych na sortowane obiekty jest głównym celem przeprowadzonych badań.