Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The influence of the load and joint cartilage elasticity modules on synovial fluid viscosity

Wierzcholski K., Sójka M.

Tribologia

|

2016

|

nr 2

159--171

EN

During classical journal bearing lubrication the lubricant viscosity is independent of physical properties of cooperating bodies, which is well known by virtue of Hersey-Stribeck (H-S) curve presenting friction coefficient vs. Hersey number = viscosity×velocity/pressure. The result obtained by the H-S is valid for two cooperating bodies with homogeneous, isotropic properties, and for Newtonian oils omitting the elastohydrodynamic effects. In the presented paper, we take into account the two cooperating human joint cartilage surfaces, which, after new AFM measurements, have non-homogeneous hypo- or hyper-elastic properties, and the synovial fluid Has non-Newtonian features. Moreover, the cartilage surface during human limb motion and during the squeezing and boosted squeezing effects gains important small deformations. From the above mentioned description, it follows that the H-S result cannot be acceptable in human joint lubrication [L. 1–6]. During human joint hydrodynamic lubrication, we observe the influence of the material coefficients of the hypo- and hyper-elastic cartilage tissue on the apparent viscosity of non-Newtonian synovial fluid occupying the thin joint gap limited by the two cartilage superficial layers. This problem has not been considered in scientific papers describing the hydrodynamic lubrication of the human joint. This problem attains significant meaning because, after numerous AFM laboratory measurements confirmed by the literature achievements, it follows that the joint cartilage tissue with a thin polar membrane made of two lipid molecules has no isotropic but anisotropic properties in general. These membranes are flat sheets that form a continuous barrier around the cartilage cells. Non homogeneous, anisotropic biological bodies as distinct from classical isotropic materials have the various values of elasticity, hypoelasticity, or hyper-elasticity modules on individual places and directions. These places, loaded by the same forces, tend to various displacements and strains. In consequence, mutually connected physical implications caused by virtue of synovial fluid flow velocity and shear rates changes, indicate to us the conclusion that the dynamic viscosity of synovial fluid gains value variations caused by the cartilage’s physical properties during human joint lubrication.

PL

Model zmiany współczynnika tarcia w zależności od liczby Herseya, czyli stosunku iloczynu lepkości i prędkości do ciśnienia, świadczy o niezależności lepkości czynnika smarującego od własności fizycznych smarowanych powierzchni w klasycznych łożyskach ślizgowych. Jednak ważny rezultat Herseya-Stribecka H-S obowiązuje przede wszystkim dla dwóch jednorodnych, izotropowych współpracujących ciał oraz cieczy smarującej o newtonowskich właściwościach przy pominięciu elasto-hydro-dynamicznych efektów. Niniejsza praca dotyczy smarowania dwóch współpracujących powierzchni pokrytych chrząstką stawową, która według najnowszych pomiarów przeprowadzonych za pomocą mikroskopu sił atomowych AFM ma zmienne, niejednorodne, anizotropowe, a w szczególności nadsprężyste właściwości uzależnione od położenia i kierunku. Ciecz synowialna jest nienewtonowska. Ponadto ruch kończyn człowieka, siadanie, klękanie, skoki powodują wzmożone wyciskanie (boosted squeezing) cieczy synowialnej w warstewce chrząstki stawowej skutkujące chociaż małymi, ale jednak bardzo istotnymi niepomijalnymi deformacjami. Stąd wynika hipoteza o braku akceptacji rezultatów H-S w zakresie smarowania stawów. Podczas smarowania stawów człowieka prawie zawsze występuje problem wpływu modułów nadsprężystych chrząstki stawowej na lepkość pozorną nienewtonowskiej cieczy synowialnej zalegającej w szczelinie stawu. Według informacji autora rozpatrywanie tego ważnego problemu nie jest uwzględniane we współczesnej literaturze naukowej z zakresu hydrodynamiki stawów. Problem ten nabiera jednak szczególnie dużego znaczenia w świetle najnowszych własnych badań chrząstek stawowych w mikro- i nanoskali potwierdzonych również w literaturze naukowej. Chrząstka stawowa pokryta dwuwarstwą fosfolipidów o różnym stopniu upakowania ma właściwości anizotropowe. Biologicznie niejednorodne ciała anizotropowe w odróżnieniu od klasycznych jednorodnych izotropowych materiałów mają różne wartości współczynników sprężystości i nadsprężystości w poszczególnych miejscach oraz kierunkach. Wskazane miejsca obciążone jednakowymi siłami odznaczają się wtedy różnymi przemieszczeniami i odkształceniami. W konsekwencji opisanych w niniejszej pracy wzajemnych implikacji związków fizycznych wywołanych zmianami prędkości przepływu oraz deformacji dochodzi się do wniosku, że lepkość dynamiczna cieczy synowialnej ulega zmianom w trakcie smarowania stawów w zależności od fizycznych właściwości chrząstki stawowej.

2

Wpływ typu i nastaw regulatora w układzie regulacji ruchu obrotowego żurawia na dokładność pozycjonowania ładunku

Kłosiński J., Janusz J.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2015

|

R. 22, nr 12

787--791, CD

PL

Wahania ładunku przenoszonego przez urządzenia dźwigowe stanowią istotne utrudnienie w pracy urządzenia, wydłużają czas transportu, szczególnie wskutek oczekiwania na ich wytłumienie, a również mogą stanowić zagro-żenie dla obsługi i obiektów technologicznych znajdujących się w sąsiedztwie pracującego urządzenia. Mogą rów-nież utrudniać pozycjonowanie ładunku po jego przeniesieniu do punktu docelowego – jest to szczególnie ważne przy przenoszeniu dużych ładunków. Dlatego w niektórych urządzeniach dźwigowych instaluje się systemy sterowania umożliwiające minimalizację wahań ładunku w punkcie docelowym . W pracy zaprezentowano wyniki badań numerycznych modelu układu regulacji ruchu obrotowego żurawia samochodowego, w którym wykorzystano regulator FLC i regulator PI. Badano wpływ nastaw i typu regulatora na dokładność pozycjonowania ładunku po jego przeniesieniu do wybranego punktu docelowego dla różnych kątów obrotu wysięgnika i różnych sygnałów wejściowych regulatora.

EN

The oscillations of the payload that is transferred by lifting equipment considerably hinder the work of the device and increase transportation time, especially because of the time that is needed to damp these oscil-lations, and they may also constitute a threat to the operators and technological facilities that are located in the vicinity of the working equipment. They may also hinder the positioning of the payload after it has been transferred to a target point – this is particularly important when heavy payloads are moved. Therefore, in certain lifting devices control systems are installed. Such systems make it possible to minimise the oscillations of the payload at a target point. This paper pre-sents the selected results of the numerical simulations of a model of a control system of the slewing motion of a mobile crane in which the FLC controller or PI controller was used. The influence of this controller’s settings on the precision with which the payload is posi-tioned after it has been transferred to a target point for different angles of rotation of the jib and different input signals of the controller was investigated.

3

Optimization of the levels of grip force, stroke rotation, frequency and grip span for a torqueing task

Bano F., Mallick Z., Khan A. A.

International Journal of Occupational Safety and Ergonomics

|

2015

|

Vol. 21, No. 1

94--104

EN

This study was to investigate the effects of grip force, frequency, stroke rotation and grip-span on discomfort and obtain best posture for hand tool users. Fifteen male participants volunteered in this study. Participants performed combined gripping with torqueing exertions for 5 min for two levels of frequency (10 and 20 exertions/min) at two levels of grip force (50 and 70 N), two levels of stroke rotation (30° and 60°) and three levels of grip-span (4.7, 6 and 7.3 cm). Therefore, a 2×2×2×3 full factorial design was used. The analysis of variance (ANOVA) showed that frequency, stroke rotation and grip-span were significant on discomfort score. Minimum discomfort and comfortable posture was found to be 90 N grip force with 10 exertions/min for 60° stroke rotation at 6-cm grip-span. The grip force, frequency and stroke rotation were found significant on EMG activity of forearm muscles using multivariate analysis of variance (MANOVA). The extensor muscles were found more activated than flexor muscles during the given task.

4

Siły dynamiczne w walcowej przekładni zębatej jednostopniowej

Drewniak J, Marszałek J.

Logistyka

|

2014

|

nr 4

PL

W artykule przedstawiono sposób wyznaczania sił dynamicznych generowanych w walcowej przekładni zębatej jednostopniowej. Do ich oceny wykorzystano złożony model fizyczny walcowej przekładni zębatej jednostopniowej o szesnastu stopniach swobody. W modelu tym uwzględniono sztywność skrętną i giętną wałów, podatność łożysk tocznych, tarcie w zazębieniu oraz momenty bezwładności na wejściu i wyjściu z przekładni. Dla wyznaczonego obciążenia określono także wartość współczynnika dynamicznego przekładni, który następnie porównano z wartościami uzyskanymi z wzorów wg metod B i C normy ISO 6336. Uzyskano bardzo dobrą zgodność wyników obliczeń.

EN

In the present paper, the method of determination of dynamic forces generated in an one-stage gear box is presented. These forces were evaluated based upon the complex physical 16-DoF-model of the cylindrical one- stage gear box. The following variables and phenomena were considered in the discussed model: bending and torsional stiffness of the shafts, flexibility of the rolling bearings, friction in a meshing pair as well as inertial moments on the input and output elements of the gear. Value of the dynamical coefficient adequate for the determined loading was calculated. Then, this value was compared with the values determined utilizing the formulas - according to the methods B and C introduced by the standard ISO 6336. In general, very good compatibility of calculation results was achieved.

5

Wysokociśnieniowe uszczelnienia ruchu obrotowego wału hydraulicznych maszyn wyporowych

Śliwiński P.

Hydraulika i Pneumatyka

|

2014

|

nr 3

18--22

6

Wyrównoważanie mas w ruchu obrotowym

Szybicki D., Rykała Ł., Muszyńska M.

Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury / Journal of Civil Engineering, Environment and Architecture

|

2014

|

z. 61, nr 2

161--172

PL

Problem poruszany w artykule dotyczy zjawiska wyrównoważania (wyważania) mas w ruchu obrotowym. W celu rozwiązania danego zagadnienia opracowano algorytm dotyczący problemu wyważania przy pomocy mas próbnych. Ponadto dokonano prezentacji autorskiego projektu urządzenia i omówiono procedury wyważania na omawianym stanowisku. Zaprezentowano również wyniki badań symulacyjnych oraz weryfikacyjnych przeprowadzonych na zbudowanym urządzeniu.

EN

In the article description of the phenomenon of balancing masses in angular rate. In order to solve the problem of balancing test masses, the algorithm was elaborated. In addition created stand was presented and procedures for balancing in the discussed stand were described. The paper presents also the results of simulation and experiments performed on the created device.

7

The opportunities for establishing the critical speed of the vehicle on research in its lateral dynamics

Žuraulis V., Sokolovskij E., Matijošius J.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2013

|

Vol. 15, no. 4

312--318

EN

In this paper, the parameters important for lateral dynamics of vehicles are analyzed in order to establish the values of its critical speed on the moment of losing the stability. The values of the vehicle’s speed yaw rate, the steering wheel angle, the lateral acceleration, and the roll angle obtained from experimental tests are filtered according to the set conditions and only the general values that mean the beginning of the vehicle slipping are selected. For more precise assessment of the selected values, a statistical analysis is carried out. The Normal distribution law describes scattering of the selected values in the most relevant way and concretizes the critical speed being established. In the end of the paper, the obtained values of the speed are compared to the results of the theoretical calculations. Conclusions assessing the developed technique of selection of the parameters are provided.

PL

Niniejsza praca analizuje parametry istotne dla dynamiki poprzecznej pojazdów w celu ustalenia wartości prędkości krytycznej w momencie utraty przez nie stabilności. Wartości szybkości zboczenia przez pojazd z kursu, kąta skrętu kierownicy, przyśpieszenia poprzecznego oraz kąta odchylenia się pojazdu, uzyskane w badaniach doświadczalnych, dobrano pod kątem założonych warunków i tylko ogólne wartości oznaczające początek poślizgu pojazdu zostały wybrane. W celu dokładniejszej oceny wybranych wartości przeprowadzono analizę statystyczną. Prawo rozkładu normalnego opisuje odpowiednie rozproszenie wybranych wartości i konkretyzuje ustaloną prędkość krytyczną. W końcowej części pracy porównano uzyskane wartości prędkości z wynikami obliczeń teoretycznych. Wnioski służą ocenie opracowanej techniki doboru parametrów.

8

Badania polimerowych obrotowych łożysk ślizgowych w środowisku wodnym

Okularczyk W.

Tribologia

|

2012

|

nr 5

107--114

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań łożysk ślizgowych obrotowych w środowisku wodnym. Cylindryczne łożyska polimerowe, będące próbkami, wykonano z PE-UHMW i kompozytu PTFE+CrO. Elementem obrotowym, czyli przeciwpróbką , była tuleja o średnicy zewnętrznej 35 mm, wykonana ze stali w gatunku 316. Chropowatość powierzchni przeciwpróbki wynosiła Ra = 0,35–0,4 µm, a szerokość styku z próbką 10 mm. Łożyska obciążano siłą poprzeczną wynoszącą 230 N; badania prowadzono przy prędkości liniowej 0,16 m/s. Załączono zdjęcia powierzchni roboczych przed i po badaniu. Opisano rodzaje zużycia. Do pomiaru wielkości zużycia zastosowano metodę wagową. Stwierdzono kilkunastokrotnie większą odporność na zużycie ścierne PE-UHMW w porównaniu z PTFE+CrO.

EN

This article presents investigations of the wear of polymer slide bearings. PE-UHMW and composite PTFE were used to manufacture these bushings. A test rig for the rotary movement of cylindrical bearings was constructed. The internal surface of a cylinder made of polymer was the test sample, and an external surface of a convex cylinder made of acid resistance steel 316 with a roughness surface Ra = 0.35 – 0.4 µm was the anti-sample. The diameter of an anti-sample was 35mm. The width of the joint was 10mm. The load was 230 N, and the linear velocity was 0.16 m/s. For cooling and lubrication of the friction junction, water in a closed system was used. Images of the working surfaces before and after the tests are presented, analyses of the modes of wear are made, and the values of wear are determined with aid of the weight method. A seven times larger resistance of elements made of PE-UHMW for abrasion was found when compared to composite PTFE.

9

Effect of rotation and suspended particles on the stability of an incompressible Walters�f (model B�Ś) fluid hated from below under a variable gravity field in a porous medium

Rana G. C., Kumar S.

Engineering Transactions

|

2012

|

Vol. 60, iss. 1

55-68

EN

The effect of rotation and suspended particles on the stability of an incompressible Walters�f (model B�Ś) fluid heated from below under a variable gravity field in a porous medium is considered. By applying a normal mode analysis method, the dispersion relation has been derived and solved numerically. It is observed that the rotation, gravity field, suspended par- ticles, and viscoelasticity introduce oscillatory modes. For stationary convection, the rotation has a stabilizing effect and suspended particles are found to have a destabilizing effect on the system, whereas the medium permeability has a stabilizing or destabilizing effect on the system under certain conditions. The effect of rotation, suspended particles, and medium permeability has also been shown graphically.

10

Stand for visualisation of rotary and plane motion

Bachorz P., Kubik M.

Modelling and Optimization of Physical Systems

|

2011

|

z. 10

7--10

EN

The paper presents a stand for visualisation of rotary and plane motion. The stand was designed and constructed as an educational aid for familiarizing with the problem of motion.

PL

W pracy pokazano stanowisko do wizualizacji ruchu obrotowego i płaskiego. Stanowisko zostało zaprojektowane i wykonane jako pomoc dydaktyczna ułatwiająca zapoznanie się z zagadnieniem ruchu.

11

Wykorzystanie sterownika PLC do kontroli ruchu silnika krokowego

Mocny W.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2010

|

Vol. 51, nr 7

97-99

PL

Artykuł dotyczy możliwości sterowania silnikiem krokowym przy wykorzystaniu najtańszej konfiguracji sprzętowej. Sterownik PLC połączony z prostym sterownikiem silnika krokowego.

EN

Communication refers to the stepper motor control using the least expensive hardvare configuration. Cheapest PLC combined with a simple stepper motor driver.

12

Wpływ wybranych strategii sterowania ruchami roboczymi żurawia samojezdnego na jego stateczność

Janusz J., Kłosiński J.

Acta Mechanica et Automatica

|

2010

|

Vol. 4, no. 2

74-80

PL

W pracy zaprezentowano model matematyczny układu sterowania ruchami roboczymi żurawia teleskopowego umożliwiający badanie jego stateczności. Badano wpływ stosowanych strategii sterowania ruchem obrotowym na wartości reakcji w podporach żurawia oraz przemieszczenia ładunku w trakcie oraz po zakończeniu ruchu.

EN

The mathematical model of control of working motions of a mobile crane which can be used for checking the crane stability, is described in the paper. The admissible static loads of crane model have been determinated. In the paper, results of research of slewing motion for conditions of thread of loss stability have been presented. The influence of the assumed strategies of the controlling of the slewing motion and the crane luffing on the values of reactions in the crane support system was investi- gated. The displacements of payload during the motions' realisation and after ending of the motions were calculated.

13

Hydrodynamic pressure and capacity in spherical human hip joint caused by rotation

Wierzcholski K., Miszczak A.

Tribologia

|

2007

|

nr 3-4

379-387

EN

The topic of presented research are the pressures and capacities caused by rotation in spherical human hip joint. In this paper are determined numerical values of such quantities as pressure, capacities, and compressive stresses which are occurring on the cartilage lying on the spherical bone head of human hip joint. Numerical calculations were done by using Mathcad 12 Professional Program and the Method of Finite Differences.

PL

Celem przedstawionych badań są aspekty parametrów tribologicznych stawów biodrowych człowieka. W niniejszej pracy zostały wyznaczone numerycznie wartości takich wielkości, jak ciśnienie, nośności oraz naprężenia ściskające występujące na chrząstce leżącej na sferycznej głowie kostnej stawu biodrowego człowieka. Rozpatrywany jest przypadek hydrodynamicznego smarowania stawu biodrowego poprzez ruch obrotowy głowy kostnej stawu biodrowego dla tarcia płynnego. Powierzchnie chrząstki zalegającej na powierzchni głowy kostnej oraz na panewce oddzielone są całkowicie od siebie warstewką cieczy synowialnej. Uwzględniono nienewtonowskie własności cieczy synowialnej, dla której wartość lepkości pozornej zmniejsza się ze wzrostem wartości prędkości deformacji. Gęstość cieczy synowialnej jest stała. Wysokość szczeliny stawu biodrowego ograniczona powierzchnią chrząstki stawowej zmienia swoje wartości w trakcie pracy. Obliczenia numeryczne zostały przeprowadzone dla zdrowego i chorego stawu biodrowego przy użyciu Programu Mathcad 12 oraz metody różnic skończonych.

14

Podstawowe parametry cięcia a jakość cięcia i zużycie noży

Ciesielski A.

Przegląd Papierniczy

|

2006

|

R. 62, nr 5

273-274

15

New-Age prime movers with magneto-rheological fluid mechatronic commutators for unmanned aerial vehicles

Fijalkowski B.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika

|

2004

|

Z. 80

131-142

EN

The two main tasks of new-age prime movers with the magneto-rheological fluid (MRF) mechatronic commutators; called the Fijalkowski engines may be used in flight applications like unmanned aerial vehicles (UAV) are to provide thrust and power. Whilst the thrust is used to propel UAV, the power taken from the prime mover is also used to run UAV's internal combustion engine (ICE) accessories. The author has focused attention on the complicatedness as well as physical mass and volume of the current ICE's gudgeon-pin arrangement, the close tolerances entailed in their manufacture and time spend in assembly. The Fijalkowski engine is nearly conventional ICE except that its pistons and their sliding followers (piston conrods) are rigidly connected. Longitudinal ICE-pistons travel is converted to rotary motion (RM) by an unconventional MRF mechatronic commutator.

PL

Dwa bardzo ważne zadania niekonwencjonalnych pierwotników energii z płynowymi magneto-reologicznymi (PMR) komutatorami mechatronicznymi, zwanymi silnikami Fijalkowskiego mogą być pożyteczne w zastosowaniach lotniczych, takich jak bezpilotowe aparaty latające (BAL), zapewniając ciąg i moc. Podczas gdy ciąg jest stosowany dla propulsji BAL, moc pobrana z pierwotnika energii jest także stosowana dla akcesoriów silnika spalinowego (SS). Autor skoncentrował uwagę nie tylko na skomplikowaniu, lecz także fizycznej masie i objętości współczesnego układu sworzni tłokowych SS, ścisłych tolerancjach wykonawczych i czasie przeznaczonym na zespolenie SS. Silnik Fijałkowskiego jest prawie konwencjonalnym SS, z wyjątkiem tego, że tłoki i ich korbowody są połączone na sztywno. Podłużne przemieszczanie się tłoków jest przekształcane w ruch obrotowy (RO) przez niekonwencjonalny PMR komutator mechatroniczny.

16

Nonlinear regular and chaotic dynamics of a helicopter

Dżygadło Z., Kowaleczko G.

Journal of Technical Physics

|

2001

|

Vol. 42, no 2

241-268

EN

A helicopter is a rotorcraft, which can be subjected, during its motion, to various types of vibrations. This paper presents selected results of analysis of these vibrations. It is carried out on the basis of the complete set of nonlinear differential equations describing the helicopter fuselage motion and all the blades motions. For the helicopter performing a steady-state flight, the control law for static autopilot is formulated on the basis of the method of motions separation. In the case of a ground resonance the forces and moments produced by a landing gear are taken into consideration. The flutter phenomenon is also simulated. Some results of numerical analysis are presented, which show that some oscillations are regular and others have rather a chaotic character.

17

Analiza możliwości aplikacji metody sterowania ruchem obrotowym żurawi samojezdnych

Kłosiński J.

Dozór Techniczny

|

2001

|

z. 2

25--30, 38

18

Static and stability analysis of shells with large displacements and finite rotations

Marcinowski J.

Engineering Transactions

|

2000

|

Vol. 48, iss. 4

373-393

EN

The paper deals with large displacements and finite rotations of elastic shells subjected to the action of external loads. The numerical approach to the problem based on the finite element method in displacement formulation is presented. The degenerated finite element originally introduced by Ahmad et al. [1] and subsequently supplemented by Marcinowski [2] was used in this paper. This very element was essentially suitable for shell problems exhibiting small and moderate rotations, but there exists a possibility to apply it also to problems with finite rotations, provided the updated Lagrangian formulation is adopted. Details of such an approach were presented in the paper. Several examples taken from the literature and confirming the correctness of the applied approach were included.

19

Slewing motion control in mobile crane ensuring stable positioning of carried load.

Kłosiński Jacek

Archive of Mechanical Engineering

|

2000

|

Vol. XLVII, nr 2

119-138

EN

The author presents an algorithm of slewing motion control in telescopic crane mounted on a chassis of a truck (mobile crane). The control algorithm allows the crane to carry load to a selected point and it is also ensures suppression of swing at the endpoint of the motion. The attention was focussed mainly on the control of slewning motion of the crane body in the case of non-planar distribution of forces acting on the load during its motion.

PL

W pracy przedstawiono algorytm sterowania ruchem obrotowym żurawia teleskopowego na podwoziu samochodowym zapewniającego przeniesienie ładunku do określonego punktu łącznie z likwidacja jego wahań po zakończeniu ruchu roboczego. Na sterowaniu ruchem obrotowym nadwozia żurawia skupiono szczególną uwagę głównie ze względu na niepłaski rozkład sił obciążającyh ładunek w trakcie jego ruchu. W tym celu zbudowano uproszczone modele żurawia i jego hydraulicznego układu napędowego, następnie dokonano analitycznej identyfikacji obu modeli. Traktując oba modele jako obiekt regulacji zaproponowano strukturę układu regulacji tej składowej wahań ładunku, która leży na kierunku stycznym do toru wykreślonego przez punkt zawieszenia ładunku. Symulacje numeryczne modelu matematycznego układu regulacji uzupełniono eksperymentem na modelu fiycznym żurawia, celem eksperymentu była weryfikacja strategii sterującej w sensie jej przydatności w zatosowaniach technicznych.

20

Wpływ ruchu obrotowego pocisku rakietowego wokół osi podłużnej na dynamikę jego lotu

Dziopa Z.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

1999

|

z. 52 [174]

379-384

EN

In this production, a model of short range rocket rotating around its longitudinal axis is presented. Occurrence of the rotating motion made it possible to use single channel apparatus to control a missile in space. The executive system comprises of a co-ordinator and automatic pilot. An influence of changes of missile rotations frequency to its response during flight is investigated.