PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  ruch krzywoliniowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
On a certain example of a motor vehicle braking in a turn simulation
Zalewski Jarosław
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2019
|
z. 3/121
59--67
EN
In this paper selected phenomena during vehicle curvilinear motion have been presented in different road conditions as an attempt to consider the certain attitude towards the aspects of traffic safety related to motor vehicles. As an attempt to analyze the vehicle response to the external disturbances in different road conditions and maneuvers this work is one of several ideas of analysis of motor vehicle dynamics. In general, research was based on simulations in the MSC Adams/Car software, version 2005r2. The following results may also serve e.g. as a basis of motor vehicle stability examination. The curvilinear motion of a vehicle seems important from the point of view of the maneuvers concerning the change in the direction of motion.
PL
W artykule przedstawiono wybrane zjawiska podczas ruchu krzywoliniowego pojazdu w różnych warunkach drogowych jako próbę podejścia do wybranych aspektów bezpieczeństwa ruchu drogowego związanych z pojazdami silnikowymi. Jako próba analizy reakcji pojazdu na zakłócenia zewnętrzne spowodowane głównie warunkami drogowymi i manewrami praca ta jest jedną z wielu koncepcji analizy dynamiki pojazdów silnikowych. Badania opierały się na symulacjach w oprogramowaniu MSC Adams/Car, wersja 2005r2. Poniższe wyniki mogą również służyć np. jako podstawa badania stateczności pojazdu silnikowego. Krzywoliniowy ruch pojazdu wydaje się ważny z punktu widzenia manewrów dotyczących zmiany kierunku ruchu.
2
The problematic aspects of linear velocity and acceleration measurements in curvilinear motion of automobiles
Pieniążek W., Wolak S.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2017
|
z. 5/114
5--16
EN
In the paper there is shown the comparative analysis of the courses of linear acceleration and velocity measured using analog devices and measured using GPS systems. There is also discussed the problem of the reduction of these parameters from their location points to the center of masses. The example of the measurement results has been shown on the basis of steady-state circular road test. There was applied four-wheel flat model and the theory of motion kinematics was implemented.
PL
W pracy jest przedstawiona analiza porównawcza przebiegów prędkości i przyspieszenia liniowego zmierzonych przyrządami analogowymi z pomiarami realizowanymi w systemach GPS. Omówiono także problem redukcji tych wielkości z punktów mocowania przyrządów do środka mas. Pokazano przykład z wynikami pomiarów zrealizowanych podczas próby ustalonej jazdy po okręgu. Zastosowany czterokołowy model płaski i związaną z tym teorię kinematyki ruchu.
3
Safety of automobile in curvilinear motion including vertical vibrations
Sar H., Makowski M.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2016
|
z. 4/108
33--44
EN
Side slip phenomenon of automobile plays significant role when discussing active safety of a vehicle. It is influenced by a changeable vertical force between wheels and road surface as a result of vertical vibrations of automobile. The authors of the article showed a methodology of simulating curvilinear motion of a vehicle including changeable normal forces both in case of front and rear axle. Assumptions referring to the courses of characteristics of side slip phenomenon for different normal forces were made. As a result of calculations there were presented exemplary courses of center of gravity lateral and yaw velocity of automobile. Additionally, there was presented a course of normal acceleration of a vehicle in the point of driver seat.
PL
Zjawisko znoszenia bocznego samochodu odgrywa istotną rolę w zagadnieniach bezpieczeństwa czynnego pojazdu. Wpływ mają na to zmienne siły pionowe pomiędzy kołami a drogą jako rezultat drgań pionowych samochodu. Autorzy artykułu przedstawili metodykę zastosowaną w symulacji ruchu krzywoliniowego samochodu z uwzględnieniem zmiennych sił pionowych zarówno w przypadku osi przedniej oraz tylnej. Opisano założenia dotyczące charakterystyk bocznego znoszenia polegające na uwzględnieniu zmiennych sił pionowych. Jako wynik obliczeń symulacyjnych przedstawiono przebiegi prędkości poprzecznej środka ciężkości samochodu oraz jego prędkości kątowej względem osi pionowej z. Dodatkowo został zaprezentowany przebieg przyspieszenia pionowego w punkcie siedzenia kierowcy.
4
Content available Kinematic decomposition of a ship nondimensional trajectory in turning circle test
Artyszuk J.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2012
|
nr 30 (102)
5-11
EN
The paper presents basic principles of a ship’s nondimensional trajectory definition (for arbitrary manoeuvres) by means of drift angle and nondimensional yaw velocity. This enables faster and better tuning of mathematical model of ship manoeuvring motions against the provided full scale sea maneouvring trials (usually in a form of position trajectories) – since it is known the governing, basic factors behind the trajectory. A special focus has been applied to the standard turning circle test.
PL
W pracy dokonano nowatorskiego i kompleksowego ujęcia kinematyki ruchu krzywoliniowego, szczególnie w odniesieniu do bezwymiarowej (mierzonej jednostkami długości statku) trajektorii statku podczas manewru cyrkulacji. Sformułowano analitycznie kształt trajektorii oraz jej ewoluty (położenia środków krzywizny). Ponadto przedstawiono praktyczne znaczenie i możliwości kształtowania trajektorii poprzez dobór parametrów zmian kąta dryfu i bezwymiarowej prędkości kątowej. Pozwala to zredukować problem kształtu trajektorii do dwóch parametrów o bardzo ważnej interpretacji hydrodynamicznej, co ma olbrzymie znaczenie w procesie identyfikacji i/lub walidacji matematycznego modelu manewrowania statku.
5
Metody badań własności jezdnych samochodów z wysoko położonym środkiem masy
Kozioł S., Zbrowski A., Gidlewski M.
Logistyka
|
2011
|
nr 6
PL
W artykule opisano cel oraz metody badań właściwości jezdnych pojazdów ze szczególnym uwzględnieniem samochodów specjalnych stosowanych przez służby ratownicze. Przedstawiono wymagania dotyczące aparatury pomiarowej wykorzystywanej w tych badaniach oraz ogólne warunki realizacji procedur badawczych. Opisano najczęściej stosowane znormalizowane testy drogowe pozwalające na ocenę kierowalności i stateczności pojazdów. Zaprezentowane badania będą stosowane do oceny bezpieczeństwa samochodów wykorzystywanych w Straży Pożarnej.
EN
The article presents the objective and the research methods of the identification of the viable properties of specialized vehicles, used by the fire departments. The authors present the requirements related to the measurement apparatus used in the research and the general conditions for the application of the research procedures. Also described are the most often applied normalized traffic tests, which enable to assess the steerability and the stability of the vehicles. The presented research will be applied to the assessment of the safety of the vehicles used by the Fire Service.
6
Ruch członowego pojazdu samochodowego na łuku drogi
Frankowski J. J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2008
|
Z. 8
157-163
PL
W artykule przedstawiono model pojazdu członowego z kierowanymi kołami znacznie uproszczony. Pojazd składa się z ciągnika siodłowego dwuosiowego i naczepy jednoosiowej wykorzystywanej do przewozu dłużyc. Rozwiązanie układu równań ruchu pozwoliło na określenie zależności między kątami skrętu kół przednich i tylnych ciągnika i naczepy, prędkością przemieszczania się środka masy ciągnika i naczepy a promieniem krzywizny toru ruchu pojazdu. Możliwe jest wyznaczenie toru ruchu pojazdu dla zadanych jego parametrów konstrukcyjnych, eksploatacyjnych i kątów skrętu wszystkich jego kół.
EN
The paper presents a model of two-axle motor vehicle and one-axle semi-trailer with steer able wheels while curvilinear motion. This kind of vehicle can be used to a long-load transportation. The solution of system of equations give the possibilities dependence between a front and back wheels turning angle, speed of centre of mass of vehicle and the radius of curvature of trajectory. A trajectory can be found for the given construction and using parameters.
7
Wyniki symulacyjnej oceny wpływu masy i położenia środka masy samochodu LTV Dzik na jego wybrane własności w ruchu krzywoliniowym
Lozia Z., Zdanowicz P.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2008
|
z. 3/70
47-66
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych, których celem była ocena wpływu położenia środka masy pojazdu patrolowo-interwencyjnego Dzik (Light Tactical Vehicle - LTV) na jego zachowanie się w ruchu krzywoliniowym. Zastosowany model był wcześniej zweryfikowany eksperymentalnie, z wykorzystaniem typowych testów zalecanych przez ISO. Ocena następowała na podstawie wyników badań ruchu ustalonego po okręgu oraz poprzez określenie największej prędkości, przy której można wykonać gwałtowny obrót kierownicą o 90° bez wywrócenia pojazdu.
EN
The paper presents results of simulation study of the influence of LTV vehicle (Light Tactical Vehicle) CG position on its curvilinear properties. The applied model was previously successfully experimentally verified for ISO recommended manoeuvres. The vehicle evaluation was based on two tests: steady-state circular motion and rapid turn of 90° of steering-wheel during straight line motion. In the second test maximum vehicle velocity without rollover was determined.
8
Content available remote Analiza wpływu nabiegania ogumienia na wybrane wyniki symulacji ruchu samochodu w teście dynamicznego skrętu kół kierowanych
Luty W.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2007
|
z. 63
171-179
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych samochodu ciężarowego w teście dynamicznego skrętu kół kierowanych. Rozważano wpływ nabiegania ogumienia na wyniki realizacji testu. W badaniach uwzględniono również analizę wpływu uwzględnienia nabiegania w modelu współpracy koła z podłożem na wyniki badań modelowych. Wykazano, że nabieganie może istotnie zmienić przebiegi zmian wartości prędkości kątowej odchylania i przyśpieszenia poprzecznego samochodu praktycznie tylko w początkowej fazie realizacji testu, ale wpływ uwzględnienia nabiegania na ogumienia na wynik całego testu jest praktycznie nieistotny.
EN
Some results of truck motion simulation in test of steering wheels dynamic turn are presented in this paper. An influence of tires relaxation on truck performance during nonlinear motion were contemplated. Also there were considered an influence of applying the tire relaxation in tire-road interaction model on simulation results. There is shown that tire relaxation can essentially change a course of lateral acceleration and yaw velocity of car body only in short period of time at the beginning of test realization, but an influence of applying the (ire relaxation on entire test results is not essential.
9
Trzyosiowy model pojazdu z kierowanymi kołami
Frankowski J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
|
2006
|
Z. 84
187-193
PL
W artykule przedstawiono model pojazdu trzyosiowego z kierowanymi kołami. Rozwiązanie układu równań ruchu pozwoliło na określenie zależności między kątami skrętu kół przednich i tylnych, prędkością przemieszczenia środka masy pojazdu a promieniem krzywizny toru ruchu pojazdu. Możliwe jest wyznaczenie toru ruchu pojazdu dla zadanych jego parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych.
EN
The paper presents a model of three axes vehicle with steerable wheels. The solution of system of equations give the possibilities dependence between a front and back wheels turning angle, speed of centre of mass of vehicle and the radius of curvature of trajectory. A trajectory can be found for the given construction and using parameters.
10
Content available remote Computer simulation testing of a double traffic lane-change manoeuvre
Stańczyk T. L., Więckowski D.
Journal of KONES
|
2006
|
Vol. 13, No. 1
177-185
EN
This work presents problems of model of lateral dynamics of vehicle. This work presents problems of analysis of correct execution of manoeuvres for example a double lane change manoeuvre. It presents the use of objective function which enables to evaluate correct execution of manoeuvres. Results of the computer simulation are presented. The article concerns two situations: sudden the appearance of the roadblock and passing of expected roadblock, and includes criteria choice of manoeuvre correctness, the double change of the traffic lane, enforce on the steering wheel for manoeuvre, movement trajectory, cross acceleration, cross body inclination. Computer simulation test results let on statement that the system should recognize the manoeuvre as a whole, what means that one should tend to elimination of applying of frequent movements enforce of steering wheel and to go toward of the functional enforce course. Proposed character of the target function can be used for correctness estimation of manoeuvres execution. Relatively slight changes of the amplitude and the frequency force on the steering wheel can influence notable on the executed manoeuvre quality. Even slight changes of the value of the target function can contain in themselves decided differences in values of executed manoeuvre parameters.
PL
Artykuł dotyczy modelowania dynamiki poprzecznej ruchu samochodu. Omówiono zagadnienia związane z analizą poprawności wykonywania manewru na przykładzie podwójnej zmiany pasa ruchu. Zaprezentowano wykorzystanie funkcji celu służącą do oceny poprawności wykonywania manewru Przedstawiono wyniki przykładowych symulacji komputerowych. Artykuł dotyczy dwu sytuacji: nagiego pojawienie się przeszkody i ominięcia przeszkody bez zaskoczenia, oraz obejmuje wybór kryteriów poprawności manewru, podwójną zmianę pasa ruchu, wymuszenie na kierownicy dla manewru, trajektorią ruchu, przyspieszenie poprzeczne, przechył poprzecznego nadwozia. Wyniki badań symulacyjnych pozwalają na stwierdzenie, że system powinien rozpoznawać manewr jako całość, co oznacza, że należy dążyć do eliminacji stosowania wymuszenia częstych ruchów kierownicą, a iść w kierunku funkcyjnego przebiegu wymuszenia. Zaproponowana postać funkcji celu może być wykorzystywana do oceny poprawności wykonywania manewrów. Stosunkowo niewielkie zmiany amplitudy i częstotliwość wymuszenia na kierownicy mogą wpływać zdecydowanie na jakość wykonywanego manewru. Nawet niewielkie zmiany wartości funkcji celu mogą kryć w sobie zdecydowane różnice w wartościach parametrów wykonywanego manewru.
11
Wpływ konstrukcji mechanizmu zwrotniczego na obciążenie kół kierowanych
Reński A.
Zeszyty Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2000
|
z. 2/37
31-41
PL
Do przeanalizowania wpływu konstrukcji mechanizmu zwrotniczego na rozdział siły poprzecznej między koła kierowane zastosowano program do symulacji ruchu samochodu ADAMS/CAR. Przy jego pomocy, dla przyjętego modelu samochodu, wyznaczono zależności między kątami skrętu koła wewnętrznego i zewnętrznego przy różnych długościach drążków mechanizmu zwrotniczego. Następnie dla tych samych wariantów mechanizmów zwrotniczych przeprowadzono symulacje ruchu krzywoliniowego i wyznaczono działające na koła siły pionowe i poprzeczne oraz odpowiednie współczynniki przyczepności tych kół.
EN
Steering linkage geometry influences the front wheels side forces distribution. The ADAMS/CAR computer program was used for investigation of this problem. The interdependence between steer angles of inside and outside wheels for two steering linkage systems with different tie rod length was calculated. In order to investigate the influence of the tie rod length on side force distribution computer simulation of the curved ride of the car was carried on. The results was shown in form of diagram of the inside and outside wheels friction coefficients versus lateral acceleration.
12
Analiza właściwości ogumienia samochodu ciężarowego w nieustalonym stanie znoszenia bocznego
Luty W.
Zeszyty Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2000
|
z. 3/38
5-12
PL
W pracy przedstawiono metodę pomiaru i wyniki badań nowych konstrukcji ogumienia samochodu ciężarowego, w aspekcie współprac z podłożem w trakcie toczenia w nieustalonych stanach znoszenia bocznego. Wykazano silną zależność długości drogi nabiegania koła ogumionego od warunków ruchu koła oraz od konstrukcji powłoki opony. Przedstawione wyniki badań umożliwiają ich bezpośrednie wykorzystanie w badaniach symulacyjnych dynamiki poprzecznej samochodu z wykorzystaniem formuły IPG-Tire do opisania nieustalonych stanów znoszenie bocznego.
EN
The research results of few truck tire types of new construction in aspect of transient cornering resistance are presented in this paper. There is shown a strong relationship between relaxation length and tired wheel rolling conditions and tire envelope construction. Presented research results can have application to simulation of vehicle motion using IPG-Tire formula to describe transient states of wheel cornering.
13
Wpływ konstrukcji zawieszeń na zachowanie się samochodu w ruchu krzywoliniowym
Reński A.
Zeszyty Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
1999
|
z. 3/33
103-110
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.