Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Modelowanie ruchu kończyny dolnej

Nawrocka A., Nawrocki M.

Modelowanie Inżynierskie

|

2011

|

T. 11, nr 42

283-288

PL

W pracy przedstawiono opracowane modele matematyczne kończyny dolnej, które pozwalają na analizę ruchów. Proces ten podzielono na analizę zginania i prostowania w stawach kończyny, co zapewnione jest poprzez skurcz i rozkurcz mięśni, które współpracują ze sobą antagonistycznie. Model matematyczny nogi działającej ruchem czynnym oraz biernym przedstawiono, wykorzystując zależność sprężystości mięśnia, masy, którą stanowią mięśnie w obrębie danej części kończyny oraz tłumienia. Opracowane modele w dalszych pracach wykorzystane będą w procesie projektowania urządzenia wspomagającego ruch kończyny dolnej.

EN

The paper presents a mathematical model developed lower limb, which allowed for analysis of its movements. The model assumes that the main force of gravity comes from the weight of the body, the rest in the lower limb is part of the spring-damping. Such a working model of the thigh and shin muscles, assumed elastic properties of the sarcomeric contraction and his trial loosen contrary, by extending the spring. Properties of joints are described by the damping. The next stage includes the exercise of passive motion, which is executed by the system when straightening the leg.

2

Modelowanie i animacja ruchu dłoni człowieka

Gzik-Zroska B., Tejszerska D.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

|

2003

|

z. 20

159-164

PL

W pracy sformułowano dynamiczny model kończyny górnej człowieka ze szczególnym uwzględnieniem dłoni, a następnie przeprowadzono animację ruchu dla przypadku przeniesienia zadanego przedmiotu w płaszczyźnie poziomej. Model uwzględnia przedramię, kości nadgarstka, śródręcze, kciuk i palce dłoni. Wykorzystywany jest on w procesie dydaktycznym jako przykład uproszczonego modelowania umożliwiającego wstępną analizę stanu obciążenia.

EN

In this paper, the dynamic model of upper limb taking palm into consideration was formulated, and the motion animation in case of transferring an object in the horizontal plane was carried out. The model consists of: forearm, wrist bones, metacarpus, thumb and other palm fingers. The model can be used to didactic process as an example of simplified modelling making initial analysis of load condition possible.

3

Mathematical modeling of motion of human upper limb using the multibody system dynamics

Guzik A., Tejszerska D.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

|

2003

|

z. 20

153-158

EN

The paper presents a general approach of modeling the human upper limb dynamics accordingly to the multibody system dynamics. The two-dimensional model of the limb is presented. Three generalized coordinates, in the form of intersegmental angles, describe the motion of the limb. Analysis of upper limb motion is based on inverse dynamics. Algorithm of numerical calculations enables to estimate the resultant moments of muscular forces in joints. A FORTRAN program for planar dynamics of upper limb motion was created.

PL

Celem pracy jest opracowanie modelu dynamicznego kończyny górnej w oparciu o dynamikę układów wieloczłonowych. W pracy prezentowany jest płaski model kończyny górnej składający się z trzech ciał sztywnych ramię, przedramię i dłoń połączonych w łańcuch biokinematyczny z nieruchomym członem modelującym tułów. Poszczególne segmenty modelu połączone są ze sobą za pomocą obrotowych par kinematycznych. Ruch kończyny został opisany za pomocą trzech współrzędnych uogólnionych w postaci kątów pomiędzy poszczególnymi segmentami. W analizie ruchu wykorzystano odwrotne zadanie dynamiki. Algorytm obliczeń numerycznych pozwala na wyznaczenie wypadkowych momentów sił mięśniowych działających na poszczególne stawy kończyn. W oparciu o przedstawioną metodykę badań modelowych został opracowany komputerowy program pozwalający na wykonanie obliczeń napisany w języku FORTRAN.

4

Modelowanie ruchu kończyny dolnej człowieka

Tejszerska D., Gzik M., Jureczko M., Michnik R.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

|

1999

|

z. 10

309-314

PL

Przedmiotem rozważań jest model matematyczny dynamiki kończyny dolnej człowieka służący do badania dysfunkcji narządu ruchu. Sformułowany model w postaci biokinematycznego łańcucha składającego się z połączonych obrotowo członów sztywnych realizujących ruch w jednej płaszczyźnie uwzględnia siły w mięśniach, reakcje w stawach i różne formy kontaktu z podłożem. Przedstawione wyniki symulacji ruchu obejmują przebiegi faz chodu przy zadanych siłach w mięśniach.

EN

Mathematical model of dynamics of human lower limb, serving of research of malfunction of motional organ is considered. Formulated model has a form of biokinetic chain, consisting of rotationally connected stiff links, realising plane motion, and takes into account forces in muscles, reactions in joints and different forms of contact with ground Presented results of simulation show some phases of walk, with determined forces in muscles.

5

Symulacja numeryczna ruchu kończyn dolnych człowieka

Świtoński E., Tejszerska D., Gzik M., Michnik R.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

|

1998

|

z. 8

81-86

PL

Symulacja numeryczna ruchu człowieka stanowi ważną metodę badań przy określaniu obciążeń stawów, postaci funkcji opisujących sterowanie mięśni, a także cech konstrukcyjnych protez mechanicznych. W pracy sformułowano model ruchu płaskiego kończyn dolnych wraz z korpusem traktowanych jako człony sztywne połączone obrotowo stawami. W modelu uwzględniono siły ciężkości i bezwładności, sprężyste i cierne warunki kontaktu nóg z podłożem, opory ruchu i sprężyste ograniczenia obrotu w stawach oraz rozmieszczenie i kierunki skurczowego oddziaływania poszczególnych mięśni. Przedstawiono wstępną fazę symulacji ruchu przy założonym przebiegu sił mięśniowych.

EN

Numerical simulation of human motion is a very important method for estimation of loads of joints, form of function describing muscles control and design features of mobile prostheses. A model of plane motion of lower limbs with a trunk is presented in the paper. The model consists of rigid bodies conected by revolute joints. The model considers gravity and inertial forces, flexible and frictional contact between legs and ground, motion resistance, flexible constraints of revolution in joints as well as placement and direction of particular muscles shrinkage reactions. The preliminary phase of motion simulation for assumed muscles forces is presented.