Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: rozproszony system sterowania (DCS)

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sterownik logiczny PLC w rozproszonym systemie sterowania DCS

Hulewicz Arkadiusz, Krawiecki Zbigniew, Dziarski Krzysztof, Duda Maciej

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

2019

No. 99

167--178

W artykule zaprezentowano niekonwencjonalne wykorzystanie sterowników PLC w rozproszonym systemie sterowania DCS. Analizie poddano funkcjonalność, wymagania oraz koszty instalacji i eksploatacji komercyjnych systemów DCS oraz tych, zbudowanych w oparciu o sterowniki logiczne PLC. Szczegółowo opisano cechy, architekturę oraz strukturę systemów DCS. Szczególną uwagę zwrócono na przyporządkowanie poszczególnych elementów systemów do odpowiednich warstw zawartych w ich strukturze. Ponadto, zwrócono uwagę na wykorzystywane w systemach rozproszonych elementy pomiarowe, sterujące oraz wizualizacyjne. Do tego celu wybrano najczęściej wykorzystywane rozwiązania, określone na podstawie przeglądu przykładowych systemów.

The article presents the unconventional usage of PLC controllers in a distributed control system DCS. The functionality, requirements and the costs of installation and operation of commercial DCS systems and those built on the basis of PLC logic controllers were analyzed. The features, the architecture and the structure of DCS systems have been described in detail. The particular attention was paid to the allocation of individual system components to the appropriate layers contained in their structure. In addition, the attention was paid to the measurement, the control and the visualization elements used in distributed systems. The most frequently used solutions, based on a review of example systems, were chosen for this purpose.

Realizacja adaptacyjnego algorytmu wstecznego całkowania w układzie sterowania poziomem cieczy

Jastrzębski M., Król J.

Pomiary Automatyka Kontrola

2012

R. 58, nr 3

284-287

Artykuł dotyczy realizacji adaptacyjnego algorytmu wstecznego całkowania w czasie rzeczywistym, w układzie sterowania o konfiguracji rozproszonej. Przedstawiono ideę, rozwój oraz strukturę adaptacyjnego algorytmu wstecznego całkowania (ang. adaptive backstepping). Wyprowadzono prawo sterowania i zamieszczono badania symulacyjne dla zadania stabilizacji poziomu cieczy w kaskadowo połączonym układzie zbiorników. Wyniki otrzymane w układzie rzeczywistym pokazują efektywność działania zrealizowanego algorytmu i potwierdzają celowość jego implementacji na regulatorze DCS.

The paper presents results of implementation of an adaptive backstepping algorithm for controller design in a distributed control system (DCS). The first part (Section 1) describes the idea the of adaptive backstepping algorithm [7, 8]. The next section presents the controlled system described by Eqs. (1, 2) (Fig. 1) and a control algorithm (3-16) stabilizing the liquid level x2 on setpoint y. The Lyapunov method was used for deriving control laws. The complete control algorithm with parameter adaptation rules for adjustment of the valves characteristics (Fig. 2) is given by (17-22, 24). Parameters k1 and k2 used in the algorithm were tuned in Simulink. The simulation results are shown in Figs. 3, 4. The real time results (Figs. 5, 6) prove the algorithm effectiveness and confirm usability of its implementation in a DCS controller. The Simulink file, the control program for a controller VE3006 realized in the environment DeltaV (fhx) and screen shots showing that implementation of the described control is not a difficult task, are available at: http://zts.p.lodz.pl/zasoby/marcinjastrzebski/pak2011.zip.