Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Diagnozowanie komunikacji między elementami rozproszonego systemu sterowania

Bednarek Marcin

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2022

|

R. 26, nr 4

91--98

PL

W artykule opisano wybrane fragmenty procesu diagnozowania komunikacji między stacją procesową i operatorską, a także między stacjami procesowymi minisystemu rozproszonego, zbudowanego na bazie modułowego sterownika przemysłowego AC800F. W wyniku przeprowadzonych eksperymentów uzyskano informacje dotyczące sposobu transmisji i położenia wartości zmiennych procesowych w przesyłanych komunikatach. Informacje te można wykorzystać do podjęcia decyzji dotyczących dodatkowych zabezpieczeń przesyłu lub skomunikowania stacji systemu z rozszerzającymi zasobami użytkownika.

EN

The article describes selected fragments of the process diagnosing communication between a process and operator station, and between process stations of a distributed mini-system based on an AC800F modular industrial controller. Conducted experiments provided information on the transmission method and location of process variable values in transferred messages. The information can be used to make a decision regarding additional transfer protections or communicating system stations with expanding user resources.

2

The implementation of a coefficient diagram method based polynomial controller for a non-linear process with a distributed control system in a chlorine scrubber system

Murugan T. Maris, Shankar T.R. Kiruba

Gospodarka Surowcami Mineralnymi

|

2022

|

T. 38, z. 4

231--255

EN

The seawater desalination process is emerging as a substantial source of fresh water by removing salt and minerals from an infinite supply of seawater effectively. The first stage in a desalination plant is the use of chlorine gas to sterilize the microorganisms in the water. During excess chlorine leakage, an alert is activated, employees are relocated away from the site for a specific period, and dampers will be manually opened. This will cause unsafe working conditions and a waste of time. To overcome this problem, this paper proposes a coefficient diagram method based proportional integral derivative (CDM-PID) control strategy for the tune the control parameter with the distributed control system (DCS) interfaced conical tank. During operation, a 10% NaOH solution is injected into the top of the scrubber column using an ethylene-ter-polymer (ETA) designed distributor to ensure that the solution is evenly distributed across the packing surface. The three control strategies are compared to tune the control parameter with the DCS interfaced conical tank. Instead of the sodium hydroxide tank in the chlorine scrubber system, this work presents the pilot plant of DCS interfaced with two conical tank interacting systems with different liquid level heights. Here, the proposed CDM-PID controller is compared with the standard Ziegler-Nichols (ZN)-ultimate cycling method, and the internal model control (IMC) method. The results demonstrated that the proposed CDM-PID approach is superior to existing approaches in terms of low oscillation, settling period, and high robustness.

PL

Proces odsalania wody morskiej staje się znaczącym źródłem świeżej wody dzięki skutecznemu usuwaniu soli i minerałów z nieskończonych zasobów wody morskiej. Pierwszym etapem w zakładzie odsalania jest użycie chloru gazowego do sterylizacji mikroorganizmów w wodzie. Podczas nadmiernego wycieku chloru zostanie aktywowany alarm, pracownicy zostaną na pewien czas przeniesieni z terenu zakładu, a klapy zostaną ręcznie otwarte. Spowoduje to niebezpieczne warunki pracy i stratę czasu. Aby rozwiązać ten problem, w niniejszym artykule zaproponowano strategię sterowania opartą na metodzie wykresu współczynników proporcjonalno-całkująco-różniczkujących (Coefficient Diagram Method-Proportional Integral Derivative – CDM-PID) w celu dostrojenia parametru sterowania za pomocą zbiornika stożkowego połączonego z rozproszonym systemem sterowania (Distributed Control System – DCS). Podczas pracy do góry płuczki wstrzykuje się 10% roztwór NaOH za pomocą dystrybutora zaprojektowanego z etylenu-ter-polimeru (Ethylene-Ter-Polymer – ETA), aby zapewnić równomierne rozprowadzenie roztworu na powierzchni wypełnienia. Trzy strategie sterowania są porównywane w celu dostrojenia parametru kontrolnego za pomocą zbiornika stożkowego połączonego z DCS. Zamiast zbiornika wodorotlenku sodu w systemie płuczki chloru, w niniejszej pracy przedstawiono Instalację Pilotażową DCS połączoną z dwoma współpracującymi ze sobą stożkowymi układami zbiorników o różnych wysokościach poziomu cieczy. Tutaj, proponowany regulator CDM-PID jest porównywany ze standardową metodą Zieglera-Nicholsa (ZN)-Ultimate Cycling oraz metodą kontroli modelu wewnętrznego (Internal Model Control – IMC). Wyniki pokazały, że proponowane podejście CDM-PID przewyższa istniejące podejścia pod względem niskich oscylacji, okresu osiadania i wysokiej odporności.

3

Selected tools increasing human reliability in the antropotechnical system

Bednarek Marcin, Dąbrowski Tadeusz

Journal of KONBiN

|

2020

|

Vol. 50, iss. 2

243--264

EN

Distributed control systems (DCS) consist of process stations, operator stations, engineering stations and other elements, which all enable the exchange of data between industrial systems. Process stations are industrial controllers. They manage process control. Operator stations are used for visualisation and operator interactions. Engineering stations are designed for configuration, programming and executing control and visualisation software. Elements of the DCS system are connected by an industrial network. DCS must be properly designed, commissioned, used and operated. There is a human factor in each of these phases of the system's existence. The article discusses software tools that increase human reliability in such a system, made in the visualisation package, i.e. the graphic environment used to visualize the process at the operator’s station.

PL

Rozproszone systemy sterowania (DCS) składają się ze stacji procesowych, stacji operatorskich, stacji inżynierskich oraz pozostałych elementów pozwalających na wymianę danych pomiędzy systemami przemysłowymi. Stacje procesowe są sterownikami przemysłowymi prowadzącymi sterowanie procesami, stacje operatorskie służą do wizualizacji i oddziaływań operatorskich, stacje inżynierskie przeznaczone są do konfiguracji, programowania i uruchamiania programów sterowania oraz wizualizacji. Elementy systemu DCS połączone są za pomocą sieci przemysłowej. DCS należy odpowiednio zaprojektować, uruchomić oraz użytkować i obsługiwać. W każdej z tych faz istnienia systemu mamy do czynienia z czynnikiem ludzkim. W artykule omówiono narzędzia software’owe zwiększające niezawodność człowieka w takim układzie, wykonane w pakiecie wizualizacji, czyli środowisku graficznym wykorzystywanym do wizualizacji procesu na stacji operatorskiej.

4

On distributed symbolic control of interconnected systems under persistency specifications

Apaza-Perez W. Alejandro, Combastel Christophe, Zolghadri Ali

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2020

|

Vol. 30, no. 4

629--639

EN

This paper presents an abstraction-based technique to solve the problem of distributed controller design enforcing persistency specifications for interconnected systems. For each subsystem, controller synthesis is based on local distributed sensor information from other subsystems. An effective method is presented for quantification of such partial information in an abstraction in terms of level sets of Lyapunov-like ranking functions. The results are illustrated on a laboratory hydraulic system.

5

Selected aspects of the security of the process data transmission in the distributed control system

Bednarek M., Dąbrowski T., Wawer T.

Journal of KONBiN

|

2016

|

No. 1 (37)

231--252

EN

Communication between the process stations of the distributed control system is carried out. By the supervision and therapeutic systems of the stations communication process diagnosis is performed. Supervision and therapeutic systems are responsible for the security of transmitted data. The security is considered in this article mainly in the aspect of resistanceto external destructive factors on the data transmission process. It is assumed that the transmission security can be provided by mechanisms protecting the integrity of the transmitted data. Correctness of the data is controlled by using one-way hash function calculated on the basis of the transmitted value variable and also is attached to the transmitted data. This allows to maintain the integrity of the transmitted process data. A solutions using one-way hash function to protection of the transmission before changing message contents (caused by eg. intruder interference) are proposed in the article.

PL

Pomiędzy stacjami procesowymi rozproszonego systemu sterowania prowadzona jest komunikacja. Układy dozorująco-terapeutyczne stacji systemu realizują diagnozowanie procesu komunikacji i odpowiadają za bezpieczeństwo przesyłanych danych. Bezpieczeństwo to jest rozpatrywane w niniejszym artykule głównie w aspekcie odporności na działanie zewnętrznych czynników destrukcyjnych na proces transmisji danych. Przyjmuje się przy tym, że bezpieczeństwo transmisji może być zapewnione za pomocą mechanizmów chroniących integralność przesyłanych danych. Poprawność danych kontrolowana jest za pomocą wykorzystania jednokierunkowej funkcji skrótu obliczanej z wartości przesyłanej zmiennej i dodatkowo dołączanej do transmitowanych danych. W artykule proponuje się rozwiązania wykorzystania jednokierunkowej funkcji skrótu do zabezpieczenia transmisji przed zmianą jej treści spowodowaną np. ingerencją intruza.

6

Analiza wpływu transmisji danych na jakość działania rozproszonych systemów sterowania

Spychalski P., Arendt R.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2015

|

Nr 47

175--178

PL

W artykule przedstawiono zagadnienia związane z transmisją danych w rozproszonych systemach sterowania. Opisano cechy charakterystyczne przemysłowych sieci i protokołów informatycznych. Utworzono model rozproszonego systemu sterowania poziomem cieczy w zbiorniku, w którym komunikacja oparta została na protokole Modbus RTU. Na podstawie zmian parametrów transmisji danych wykazano, że poprawna komunikacja pomiędzy elementami systemu ma kluczowe znaczenie w zapewnieniu odpowiedniej jakości sterowania.

EN

This paper describes common issues related to data transmission in distributed control systems. Main features of industrial networks and communication protocols were presented. Model of distributed control system liquid level in the tank was developed, where data transmission was based on Modbus RTU protocol. Results of changing data transmission parameters proved that correct communication between system components is essential in ensuring proper control quality.

7

Układ dozorująco-terapeutyczny wymiany kluczy w systemie transmisji danych procesowych

Bednarek M., Dąbrowski T.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2015

|

R. 91, nr 11

214-219

PL

W rozpatrywanym, rozproszonym systemie sterowania komunikacja odbywa się na poziomie procesowym - łączącym stacje procesowe przy pomocy protokołu TCP/IP (Ethernet). Transmisja danych procesowych jest zabezpieczona programowo. Elementami zabezpieczającymi są: uwierzytelnianie, przesył kluczy asymetrycznych, przesył kluczy symetrycznych, właściwa - zabezpieczona transmisja danych procesowych. W artykule przedstawiono sposób działania układu dozorująco-terapeutycznego odpowiedzialnego za etap związany z wymianą kluczy szyfrujących pomiędzy stacjami procesowymi i przygotowaniem stacji do transmisji danych procesowych.

EN

In the discussed distributed control system communication carried out at process level - linking process stations using TCP/IP (Ethernet). Process data transmission is software protected. Authentication, transmission of asymmetric keys, symmetric keys transmission, secure data transmission process are security features. The article presents behavior of the supervising and therapeutic system responsible for the step associated with the exchange of encryption keys between process stations and station preparation for data transmission process.

8

Bezpieczeństwo transmisji danych w przemysłowym systemie sterowania

Bednarek M., Dąbrowski T.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2015

|

Vol. 64, nr 4

83-96

PL

Artykuł poświęcony jest propozycji systemu zabezpieczenia transmisji danych pomiędzy stacjami przemysłowego systemu sterowania. Opisano możliwe warianty zabezpieczenia komunikacji pomiędzy stacjami procesowymi oraz pomiędzy stacją procesową i operatorską. Mechanizm zabezpieczenia transmisji bazuje na algorytmach szyfrowania symetrycznego i asymetrycznego. Proces uwierzytelniania wykorzystuje token programowy i algorytm obliczania jednokierunkowej funkcji skrótu. Podano schemat nawiązania zabezpieczonego połączenia pomiędzy stacjami, w tym etapu uwierzytelniania stacji i szyfrowania przesyłu danych. Proces zabezpieczenia transmisji składa się z czterech podprocesów: (I) uwierzytelniania; (II) transmisji kluczy asymetrycznych publicznych; (III) transmisji klucza symetrycznego; (IV) transmisji danych. Przedstawiony proces zabezpieczania transmisji został zrealizowany w sterowniku przemysłowym oraz w jego emulatorze. Wykorzystano do tego celu języki programowania zgodne z normą PN-EN 61131. Funkcje zostały zaimplementowane w formie bloków funkcyjnych użytkownika umożliwiających zawarcie w strukturze bloku fragmentów mieszanego kodu (w języku ST i FBD) i podzielonych na sześć kategorii: obsługa szyfrowania asymetrycznego; pomocnicze funkcje szyfrowania asymetrycznego; obsługa szyfrowania symetrycznego; pomocnicze funkcje szyfrowania symetrycznego; obsługa obliczania wartości funkcji skrótu; pomocnicze funkcje konwersji.

EN

The theme of this paper is to present the data transmission security system between the stations of the industrial control system. The possible options for secure communications between process stations, as well as between process and operator station are described. Transmission security mechanism is based on algorithms for symmetric and asymmetric encryption. The authentication process uses a software token algorithm and a one-way hash function. The algorithm for establishing a secured connection between the stations, including the authentication process and encryption of data transmission is given. The process of securing the transmission consists of 4 sub-processes: (I) authentication; (II) asymmetric, public keys transmission; (III) symmetric key transmission; (IV) data transmission. The presented process of securing the transmission was realized in the industrial controller and emulator. For this purpose, programming languages in accordance with EN 61131 were used. The functions were implemented as user function blocks. This allows us to include a mixed code in the structure of the block (both: ST and FBD). Available function categories: support of the asymmetric encryption; asymmetric encryption utility functions; support of the symmetric encryption; symmetric encryption utility functions; support of the hash value calculations; utility functions of conversion.

9

Diagnozowanie zagrożeń komunikacji w przemysłowym systemie sterowania

Bednarek M., Dąbrowski T., Wiśnios M.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2014

|

R. 90, nr 8

138-143

PL

W rozpatrywanym, rozproszonym systemie sterowania komunikacja odbywa się na dwóch poziomach: procesowym - łączącym stacje procesowe przy pomocy protokołu TCP/IP (Ethernet) oraz obiektowym - łączącym stację procesową z rozproszonymi modułami wejść/wyjść, wykorzystującym magistralę CAN. W referacie przedstawiono kilka eksperymentów diagnozowania zagrożeń bezpieczeństwa komunikacji dotyczących poziomu procesowego i obiektowego.

EN

In the discussed distributed control system communication carried out at two levels: process level - linking process stations using TCP/IP (Ethernet), and object level - connecting the process station with distributed I/O modules, using the CAN bus. This paper presents some experiments diagnosing the security threats of communications concerning the process level and object (sensor) level.

10

Bezpieczeństwo komunikacji w rozproszonym systemie sterowania

Bednarek M., Dąbrowski T., Wiśnios M.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

R. 89, nr 9

72-74

PL

W artykule przedstawiono koncepcję komunikacji bezpiecznej pomiędzy stacjami rozproszonego systemu sterowania. Zastosowanie prezentowanych rozwiązań pozwala na zapewnienie tajności danych przesyłanych ze stacji lokalnej do stacji zdalnej. Umożliwia to sformułowanie wiarygodnej diagnozy i wykonanie właściwych działań terapeutycznych na podstawie nienaruszonych danych.

EN

This paper presents the concept of secure communication between the stations distributed control system. Application of the solutions ensures the confidentiality of data transmitted from the local station to remote station. This allows formulation a credible diagnosis and adoption appropriate therapeutic actions based on intact data.

11

Image Acquisition and Visualisation in DOOCS and EPICS Environments

Perek P., Wychowaniak J., Makowski D., Orlikowski M., Napieralski A.

International Journal of Microelectronics and Computer Science

|

2012

|

Vol. 3, nr 2

60-66

EN

The High Energy Physics (HEP) experiments, due to their large scale, required performance and precision, have to be controlled by complex, distributed control systems. The systems are responsible for processing thousands of signals from various sensors of different types. Very often, one of the data sources applied in such systems are visible light/infrared cameras or other imaging sensors, which provide substantial information about studied phenomena. High data throughput for camera systems require dedicated mechanisms for data collecting and processing. Moreover, the images from cameras should be also available to system operator. It needs the support from both operator panels interface and control application which should provide data in the dedicated format. The paper presents two different approaches to image distribution, processing and visualisation applied in distributed control systems. Discussed is the issue of support for cameras and image data implemented in the Distributed Object Oriented Control System (DOOCS) and an example control system designed to the needs of image acquisition system on the base of the Experimental Physics and Industrial Control System (EPICS) environment.

12

Rozproszony system sterowania czasu rzeczywistego do serwonapędów płynowych

Dindorf R., Łaski P., Takoshoglu J., Woś P.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2011

|

R. 108, z. 4-M/1

43-48

PL

W artykule przedstawiono koncepcję rozproszonego systemu sterowania czasu rzeczywistego do serwonapędów płynowych. Zaproponowany rozproszony system sterowania składa się z dwóch komputerów: Target PC i Host PC. Komputer Target PC stanowi warstwę sterowania bezpośredniego i połączony jest z obiektem regulacji - serwonapędem płynowym. Komputer Host PC stanowi warstwę sterowania nadrzędnego oraz pełni rolę operatora w stosunku do sterowania bezpośredniego. Na podstawie rozproszonego systemu sterowania czasu rzeczywistego zaprojektowano regulator rozmyty do serwonapędu pneumatycznego oraz regulator adaptacyjny do serwonapędu hydraulicznego.

EN

The paper deals with distributed real-time control systems for fluid power servo-driver. The proposed distributed control systems consists of two computers Target PC and Host PC where the first computer directly controls the pneumatic servo-drive and is connected to controlled systems - fluid power driver while the second functions as the operator towards the direct control layer. On the basis of the distributed real-time control system the fuzzy logic controller for electro-pneumatic servo-drive and adaptive controller for electro-hydraulic servo-drive were designed.

13

System do badań trwałości i twardości leżysk mebli

Dobrodziej J., Wojutyński J., Matecki K., Gospodarczyk A., Rogoziński M.

Problemy Eksploatacji

|

2009

|

nr 1

27-44

PL

W artykule zaprezentowano innowacyjny system przeznaczony do badań atestacyjnych trwałości oraz twardości leżysk stanowiących wyposażenie mebli. Przedstawiono oryginalne stanowisko badawcze złożone ze specjalizowanej maszyny, procedury operacyjne zastosowane w sterowaniu stanowiskiem oraz modele wyznaczania wskaźników do oceny trwałości i twardości. Zaprezentowano wyniki badań weryfikacyjnych opracowanego systemu. Wskazano nowe możliwości aplikacyjne systemu w badaniach reologicznych materiałów, z których wykonane są leżyska.

EN

The article presents an innovative system for attestation tests of endurance and hardness of bed systems, which constitute furniture equipment. An original test stand is presented consisting of a specialised machine, operational procedures that have been used for stand control, and models for determining indicators to assess the endurance and hardness. The results of verification tests of the developed system are also shown. The new possibilities for the application of the system for rheological tests of materials that comprise the bed systems are indicated.

14

Charakterystyka czasowa w systemie Profinet

Jasperneite J.

Napędy i Sterowanie

|

2007

|

R. 9, nr 3

115-117

PL

Zdolność pracy w czasie rzeczywistym należy do podstawowych wymogów techniki automatyzacji. W przypadku automatyzacji procesu technologicznego stosuje się często koncepcje rozproszonych systemów sterowania. Na ogól przyjmuje się, że system jest zdolny do pracy w czasie rzeczywistym, jeśli spełnione są parametry dotyczące terminowości i jednoczesności, wynikające z danego zastosowania.

15

Rockwell Automation - Rozproszone Systemy Sterowania oparte na bazie otwartej sieci ControlNetTM

Jędra C.

Napędy i Sterowanie

|

2002

|

R. 4, nr 2

36--39

PL

Obserwując rozwój systemów sterowania, wyróżnić można kolejne etapy charakteryzujące się wyraźną odmiennością obowiązującej architektury. Punktami zwrotnymi były udoskonalenia, często zasadnicze zmiany filozofii i kierunków rozwoju, jakie zachodziły na platformach sterowników, sieci komunikacyjnych, urządzeń wejść/wyjść i w systemach wizualizacji.