PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  rozproszone układy sterowania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Prawdziwy czas w rozproszonych układach sterowania
Grega W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2009
|
R. 13, nr 12
10-16
PL
W artykule omówiono zjawiska, które mogą wpływać na dynamikę systemu sterowania - realizację zadań czasu rzeczywistego w sterowniku oraz dynamikę połączeń telekomunikacyjnych występujących w pętli sprzężenia zwrotnego. Przedstawiono narzędzia, które umożliwiają modelowanie i symulowanie tych zjawisk.
EN
The paper describes phenomena that may influence dynamics of computer control systems: real-time tasks executing jobs inside the controller or data transfer links establishing communication in the feedback loop. The tools supporting modeling and simulation of such effects are presented.
2
Content available Adaptacyjny układ regulacji z predyktorem Smitha z możliwością zastosowania w systemach rozproszonych
Tutaj A.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2008
|
T. 12, z. 2
211-231
PL
Artykuł opisuje adaptacyjny układ regulacji dla liniowego, skończenie wymiarowego, asymptotycznie stabilnego obiektu SISO z wolnozmiennym opóźnieniem transportowym, które może występować na jego wyjściu lub wejściu. W układzie prowadzona jest ciągła identyfikacja opóźnienia, a jego estymatę wykorzystuje się w linii opóźniającej, stanowiącej element predyktora Smitha. Zastosowanie adaptacji poszerza obszar stabilności systemu i polepsza jakość regulacji. Opisywany układ może być zastosowany w rozproszonych układach regulacji, w których źródłem opóźnień jest obecność sieci telekomunikacyjnej przesyłającej dane. Warunkiem uzyskania dobrych wyników sterowania jest odpowiedni charakter opóźnień, mianowicie ich wolnozmienność.
EN
The paper describes an adaptive control system for a linear finite-dimensional and asymptotically stable SISO plant with a slowly changing delay time at the input or output. The estimate of a dead time obtained by a continuous identification is used in a delay line, which is a part of a Smith predictor. Use of the adaptation enlarges the stability region and increases the performance of a system. The described setup can be used for distributed control systems where delays are introduced by the communication network. This approach succeeds if delays in the network vary slowly with time.
3
Content available remote Przyszłościowe współbieżne mikroprocesorowe inteligentne systemy mechatroniczne w sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych (1)
Bocian S.
Pojazdy Szynowe
|
2007
|
Nr 4
26-30
PL
W artykule przedstawiono przyszłościowe rozproszone współbieżne mikroprocesorowe inteligentne systemy mechatroniczne w sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych. Systemy te będą podstawą do tworzenia różnych modeli i układów informatycznych i informacyjnych dla pojazdów szynowych. Artykuł składa się z kilku części. Pierwsza część artykułu (1) obejmuje ogólne wiadomości na temat problemów rozproszonych układów sterowania oraz stosowanych modeli sieci CAN. Zawiera informacje na temat stosowanych systemów sterowania przez firmy europejskie. Artykuł powstał w wyniku realizacji projektu badawczego KBN 4T 12C 04929 pt. "Rozproszone współbieżne mikroprocesorowe inteligentne podsystemy mechatroniczne w sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych ".
EN
The future scattered synchronous microprocessor intelligent mechatronic systems in controlling and diagnostic of the rail vehicles are presented in this article. These systems will be base for creation the different models and informatic and information systems for the raił vehicles. This article consists of the few parts. The first part of this article (1) includes the general information on the subject of the problems of the scattered control systems and the used models of CAN network. It includes the information on the subject of the used control systems by the European companies. This article was made as a results of realization of the research project of the KBN 4T 12C 04929 under the - title:" The scattered synchronous microprocessor intelligent mechatronic subsystems in controlling and diagnostic of the rail vehicles".
4
Content available remote Regulacja adaptacyjna dla rozproszonego układu sterowania
Grega W., Rotter P.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2002
|
T. 6, z. 2
219-235
PL
W systemach sterowania rozproszonego, coraz powszechniej stosowanych we współczesnych układach automatyki przemysłowej, regulator jest połączony z procesem za pośrednictwem linii transmisyjnej. Opóźnienia transmisji, w zależności od użytej sieci, mogą mieć charakter losowy bądź deterministyczny. W publikacji przeprowadzono analizę wpływu opóźnień na stabilność układu i na jakość regulacji. Na przykładowym modelu dokonano optymalizacji parametrów regulatora, przyjmując jako funkcję celu zapas stabilności układu. Przez wielokrotne powtórzenie procedury optymalizacyjnej uzyskano zależność optymalnych parametrów od opóźnienia, wykorzystaną następnie do skonstruowania regulatora adaptacyjnego o parametrach strojonych w zależności od aktualnego rozkładu opóźnień sieci transmisyjnej. Zaprezentowane wyniki eksperymentów symulacyjnych wskazują, że metoda pozwala na zastosowanie nawet tak prostych regulatorów jak PID przy średnim opóźnieniu transmisyjnym przewyższającym stałe czasowe obiektu o dwa rzędy wielkości.
EN
In distributed control systems a controller is connected with a process by a transmission line. Transmission delays caused by the network can be stochastic or deterministic. An analysis of the influence of delays on system stability and the quality of control is presented in this paper. For an assumed model we have optimised the parameters of a controller choosing a stability margin as a goal function. By repeating the optimisation procedure we acquired optimal parameters of the controller as a function of the transmission delay. This relationship is then used to build the adaptive controller with parameters dependent on the distribution of temporary transmission delays. Experiments have shown that according to the proposed method even as simple controllers as PID could be applied even if the average transmission delay is 102 times greater than the process time constant.
5
Content available remote Problemy rozproszonej regulacji cyfrowej
Grega W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2001
|
R. 5, nr 1
15-20
PL
Przedstawiono: - modele umożliwiające symulacyjną analizę wpływu opóźnień na jakość działania rozproszonego układu sterowania, - metody kompensacji opóźnień występujących w rozproszonym układzie sterowania cyfrowego, dla przypadku deterministycznego i zmiennych w czasie opóźnień losowych. Na przykładzie układu sterowania serwomechanizmem DC przedstawiono metodę doboru parametrów regulatora, gwarantującą stabilność rozproszonego układu sterowania.
EN
Linear, discrete-time models appropriate for simulation analysis of such specific communication effects are described in the paper. Time-delay compensation methods are proposed both for deterministic and random case. Using DC motor servo example, controller tuning method is demonstrated ensuring stable response of the distributed control system.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.