PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  rozproszone systemy sterowania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Data Exchange Platform Dedicated to Distributed Control Systems
Strzelczyk P., Tomczewski K.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2017
|
R. 21, nr 3
53--62
EN
The paper presents the concept of generic exchange data platform dedicated to distributed control systems. The platform can be used to control industrial facilities, to synchronize the work of industrial and mobile robots. The solution can also be applied to active prostheses. The article presents an example of information exchange subsystem structure as well as data flow between platform applications.
PL
Artykuł przedstawia koncepcje generycznej platformy wymiany danych dedykowanej dla rozproszonych systemów sterowania. Platforma może zostać wykorzystana do sterowania obiektami przemysłowymi a także do synchronizacji pracy przemysłowych oraz mobilnych robotów. Rozwiązanie może być również zastosowane w aktywnych protezach. Artykuł prezentuje strukturę podsystemu wymiany danych oraz opisuje przepływ informacji pomiędzy aplikacjami bazującymi na oprogramowaniu platformy.
2
Content available Realizacja mechanizmu lokalnej wymiany informacji w ramach platformy komunikacyjnej w rozproszonych systemach sterowania
Strzelczyk P., Tomczewski K.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2016
|
R. 20, nr 1
65--68
PL
W artykule przedstawiono sposób realizacji lokalnego mechanizmu komunikacji w generycznej platformie programowej realizującej wymianę danych, przystosowanej do pracy w rozproszonych systemach sterowania. W pracy omówiono strukturę warstw oprogramowania odpowiedzialną za transport pakietów wewnątrz pojedynczej instancji platformy. Zaprezentowano przykładowe scenariusze użycia mechanizmów komunikacji lokalnej.
EN
The article shows the way of implementation of a local exchange information mechanism in generic software platform for data exchange, adapted for use in distributed control systems. The paper shows software layers structure responsible for packages transport in scope of single platform instance. Exemplary usage scenarios for local communication mechanisms have been described.
3
Zastosowanie rozproszonych systemów czasu rzeczywistego do sterowania i monitoringu urządzeń w przemyśle energetycznym
Sidzina M., Rysiński J.
Rynek Energii
|
2013
|
Nr 1
32--37
PL
Rozproszone systemy monitoringu i sterowania znajdują szerokie zastosowanie w różnego rodzaju rozdzielnicach elektrycznych. Często elementy te współpracują z urządzeniami sterowniczymi np. takimi jak styczniki oraz elementami pomiarowymi czy ochronnymi (różnego rodzaju bezpieczniki i wyłączniki różnicowoprądowe). W niektórych przypadkach w rozdzielnicach stosowane są układy regulacyjne. Jak wiadomo rozproszone systemy sterowania są układami składającymi się z grupy niezależnych urządzeń, pracującymi pod kontrolą własnych systemów operacyjnych czasu rzeczywistego. Mogą być w pełni autonomiczne, wykonywać własny (wbudowany) algorytm na tych samych lub różnych obiektach sterowania. Rozproszony system czasu rzeczywistego może być rozległy terytorialnie np.: huty, elektrownie, oczyszczalnie ścieków, budynki lub może zajmować niewielki obszar np.: robot mobilny, samochód, rozdzielnice elektryczne itp. W ramach pracy wyznaczono czas transakcji wymiany danych przy wykorzystaniu najpopularniejszych protokołów transmisji danych Modbus/RTU i Modbus/TCP pomiędzy sterownikami PLC oraz mikrokontrolerami. Na bazie opracowanych wyników przedstawiono niewidoczne na pozór problemy wynikające z zastosowanych protokołów transmisji.
EN
Constantly increasing reliability and calculation capacity of computer systems allows for more and more wide their application in industry practice. Computer systems perform very responsible tasks, moreover the contemporary technology creates new important demands connected with warranted and ultimate time of performance of a single control cycle. Distributed systems of monitoring and control have a wide range of application in different electrical switchgear systems. Frequently, these elements co-operate with some control devices e.g.: contactors, measurement gauges and safety devices (different fuses and breakers due to current differences). In some cases, in switchgears, control systems are used. As it is commonly known, distributed control systems are systems which consist of groups of independent devices working under their own real-time operational systems. They can be fully autonomous and they can perform own (embedded) algorithm on the same or different controlled objects. The distributed real-time system can be distributed on the vast area e.g. steel mills, power plants, sewage treatmentplants, some buildings or it can be localized on relatively restricted area e.g. mobile robot, vehicle or switchgear etc. Within the framework of the present work, the transaction times were determined i.e. transaction times of data exchange using the most popular protocols of data transmission -Modbus/RTU and Modbus/TCP – between PLC controllers and some micro-controllers. Based upon the collected results, the methodology of creation of distributed systems will be formulated and presented using the discussed and investigated devices.
4
Content available remote Information Technologies Supporting Control and Monitoring of Power Systems
Grega W.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 5a
193-197
EN
This paper describes advantages of application of IT technologies for monitoring and control of power production and distribution. Various aspects are considered: control system architectures, data transmission methods and supervisory control methods. Multilevel IT architectures supporting control of energy distribution are presented. An evolution of industrial communication towards real-time Ethernet is described. The IEC 61850 logical model of communication supporting exchange of information between substation devices is briefly described. Supervisory control tasks are proposed to increase fault tolerance of power systems, their adaptability and better supply/demand balancing.
PL
Praca omawia postęp w zakresie technologii informacyjnych stosowanych do monitorowania i sterowania procesów produkcji i przesyłu energii. W pracy rozważano różne aspekty tej problematyki: architekturę układu sterowania, metody transmisji danych oraz metody sterowania nadrzędnego. Przedstawiono wielopoziomowe architektury systemów informatycznych wspierających sterowanie dystrybucją energii. Omówiono ewolucję metod transmisji danych - w kierunku Ethernetu czasu rzeczywistego. Opisano także model logiczny standardu IEC 61850. Zaproponowano zadania sterowania nadrzędnego poprawiające odporność procesu i zapewniające lepsze bilansowanie pobytu i podaży w systemach DER.
5
Content available Secure web access to mini distributed control system
Rzońca D., Stec A., Trybus B.
Automatyka / Automatics
|
2012
|
Vol. 16, no. 2
155-164
EN
Small distributed control systems with remote web access are becoming fairly common. Sooner or later, security of such systems will become a precondition for some critical applications. However, limited computational power will reąuire some non-standard solutions. The paper describes secure web access to a prototype of small distributed control system programmed according to IEC 61131-3 standard. Security is provided by challenge-response authentication of web client and symmetric cryptographic primitives. Communication latency is analysed by means of a Timed Petri Net model.
PL
Niewielkie rozproszone systemy sterowania ze zdalnym dostępem przez stronę www stają się coraz bardziej powszechne. Wcześniej bądź później w istotnych zastosowaniach będą wymagane zabezpieczenia takich systemów. Ograniczona moc obliczeniowa wymusza jednakże opracowanie niestandardowych rozwiązań. Artykuł opisuje bezpieczny dostęp internetowy do prototypowego niewielkiego rozproszonego systemu sterowania, programowalnego zgodnie z normą IEC 61131-3. Bezpieczeństwo oparte jest na uwierzytelnianiu challenge-response klienta webowego i kryptografii symetrycznej. Opóźnienie komunikacji zostało przeanalizowane bazując na modelu w czasowych sieciach Petriego.
6
The automatic data acquisition in distributed control systems
Szymańda J. M.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2011
|
No. 66
87--96
EN
The paper presents a proposition regarding telemetric data transfer in terms of prompt identification of information records used in algorithms, in particular distributed control systems that support quality control and renewable energy distribution. The presented results include the selected elements of the project in terms of basic works related to archiving and prompt identification of electric signals. The conducted studies indicated high efficiency of data identification on the basis of agglomeration of a large number of IEPN information records.
7
Ocena czasu wymiany informacji w rozproszonych systemach cyfrowych opartych na sterownikach S7-300
Werdoni J.
Wiadomości Elektrotechniczne
|
2010
|
R. 78, nr 10
41-45
PL
Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych systemu sterowania z szeregową magistralą MPI oraz PROFIBUS, składającego się z dwóch sterowników programowalnych współpracujących z przekształtnikiem.
EN
The paper presents results of laboratory tests of control system with serial bus MPI and PROFIBUS, consisting of two programmable controllers operating with converter.
8
Content available remote Problemy automatyki rozproszonej
Grega W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2007
|
R. 11, nr 2
PL
Omówiono problemy związane z projektowaniem i realizacją rozproszonych systemów sterowania i monitorowania, takie jak dobór metod i protokołów transmisji, wybór konfiguracji programowej i sprzętowej oraz problem kompensacji zakłóceń dynamicznych występujących w takich systemach sterowania. Rozważania te zilustrowano przykładem sterowania przez sieć Ethernet nagrzewnicą powietrza.
EN
Problems related to the distributed control systems design an implementation are discussed in the paper. Selection of data transmission methods and protocols, software and hardware specification of distributed control systems, and finally methods of transmission disturbances compensation are addressed in this paper. The blow heater model controlled via Ethernet network is described as an example.
9
Content available remote Wytyczne do projektowania systemów zdalnego zarządznia rozproszonymi systemami sterowania
Buńka H.
Instal
|
2001
|
nr 2
40--43
10
Content available remote Grupowanie danych dla wiadomości transmitowanych w rozproszonych systemach sterowania
Drwal A.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
1999
|
T. 3, z. 2
499-521
PL
Aktualnie dostrzega się burzliwy rozwój zastosowania magistral miejscowych (fieldbus) w systemach sterowania. Podczas projektowania rozproszonych systemów sterowania czasu rzeczywistego należy sprawdzić dotrzymanie warunków czasu rzeczywistego RT. Punktem wyjścia do takich badań jest opis modeli magistral miejscowych stosowanych w systemach sterowania i akwizycji danych. Dotrzymanie warunków RT zależy od wielu czynników, jednym z nich jest struktura przesyłanych wiadomości. W artykule zostanie przeprowadzona analiza wpływu struktury przesyłanych wiadomości na dotrzymanie warunków RT w systemie. Dotrzymanie warunków RT zostanie sprawdzone przy użyciu metody GRMS. Przedstawiony został przykład obrazujący wpływ struktury wiadomości na dochowanie warunków RT w systemie wymiany danych. Poruszone zostało również zagadnienie wyboru optymalnej struktury wiadomości. Opracowany model rozproszonego systemu sterowania bazującego na magistrali miejscowej ułatwia badania analityczne i symulacyjne systemów magistralowych. Model ten będzie podstawą do dalszych prac badawczych zmierzających do określenia optymalnej struktury systemu magistralowego.
EN
A description of fieldbusmodels which are applied in control systems and data acquisition is the starting point for the research. A rapid development of fieldbus application in control systems can be noticed currently. In design of a distributed control systems RT (Real Time) constraints are to be considered. The fulfilment of real time constrains depends on many factors, one of them is a message structure. In the paper the influence of a message structure on RT -behaviour is analysed. The RT - conditions are calculated basing on GRMS theory. Included examples illustrate influence of a message structure on meeting of RT conditions. Optimisation problem for determining the best suitable structure is discussed. The designed model of the distributed control system which is based on the fieldbus makes the analytical and simulation research of the fieldbus network easier. The model will be treated as the basis for the further research aiming at defining of the optimal fieldbus system structure.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.