Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Prace Instytutu Podstaw Informatyki Polskiej Akademii Nauk

1 2003

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: rozpoznawanie obiektów w oparciu o bazę modeli

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Generation of 3D views of polyhedra using view sphere with perspective and complementary cone

Kowalczyk M., Mokrzycki W. S.

Prace Instytutu Podstaw Informatyki Polskiej Akademii Nauk

2003

Nr 969

1-24

The paper concerns construction of a complete view representation of 3D exact models of convex polyhedron for a model-based identification system. The system uses 3D views and depth map of the scene. In particular, a new method of view generating is described. The views are of the 3D type, exact, and are made in perspective projection. The method is based on a new concept of a view sphere with perspective and a complementary cone. The object model is generated in a loop: generating feature-dependent views ›determining single-view areas › finding gaps in the view sphere covering › generating missing views (gap views) for filling the gaps › determining single-view areas for the views › return to finding the gaps. The loop terminates when the whole view sphere is covered by the single-view areas. A method of determining single-view areas for convex polyhedra exploring the complementary cone concept is also presented.

Praca niniejsza dotyczy konstruowania kompletnej reprezentacji widokowej trójwymiarowych dokładnych modeli wielościanów wypukłych dla systemu identyfikacyjnego opartego na bazie modeli. Zakłada się, że system taki dostaje jako dane wejściowe widoki 3W i mapę głębi sceny. W pracy opisana jest nowa metoda generowania widoków trójwymiarowych, dokładnych, w rzutowaniu perspektywicznym. Metoda ta wykorzystuje oryginalne koncepcje sfery widokowej z rzutowaniem perspektywicznym oraz stożka dopełniającego.