Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Sensor monitoring widma zintegrowany z bezzałogowym statkiem powietrznym

Mazuro Maciej

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2023

|

nr 4

373--376

PL

W ramach II edycji konkursu o nagrodę Ministra Obrony Narodowej (MON) na realizację Bezzałogowego Systemu Powietrznego (BSP) do zastosowań związanych z obronnością i bezpieczeństwem państwa opracowałem sensor monitoringu widma w czasie rzeczywistym na platformie BSP pk. System MARS, który jest demonstratorem technologii sensingu w zakresie częstotliwości od 70 do 6000 MHz. Rozwiązanie opiera się o integrację radia definiowanego programowo z mikrokomputerem Raspberry Pi oraz umieszczeniem na bezzałogowej platformie latającej.

EN

As part of the second edition of the competition for the award of the Minister of National Defense for the implementation of the Unmanned Aerial System (UAV) for applications related to national defense and security, I developed a real-time spectrum monitoring sensor on the UAV platform under the codename MARS System, which is a technology demonstrator sensing in the frequency range from 70 to 6000 MHz. The solution is based on the integration of a software-defined radio with Raspberry Pi microcomputer and placement on an unmanned aerial platform.

2

Kooperacyjny monitoring widma bazujący na fuzji danych z wielu sensorów

Mazuro Maciej

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2023

|

Vol. 72, nr 1

69--77

PL

Technologia rozwija się coraz szybciej w każdym obszarze naszego życia. Wszyscy mamy urządzenia elektroniczne, które emitują energię elektromagnetyczną. Promieniowanie sygnałów radiowych jest podstawowym elementem komunikacji bezprzewodowej, nawigacji satelitarnej bądź monitoringu w czasie rzeczywistym. Nowoczesne armie posiadają rozwiązania technologiczne oparte na technologiach bezprzewodowych, które poprawiają skuteczność działania, zwiększają świadomość sytuacyjną oraz pozwalają na szybsze podejmowanie decyzji, ale równocześnie w spektrum elektromagnetycznym wyposażenie korzystające z energii elektromagnetycznej można porównać do latarki - przeciwnik może zaobserwować „świecące” punkty na spektrogramach oraz zobrazowaniach w dziedzinie częstotliwości. Pozwala to na łatwe wykrycie oraz lokalizację celu, a następnie jego eliminację. Jest to domena, w której świetnie sprawdzają się techniki rozpoznania radioelektronicznego - rodzaj rozpoznania wojskowego, w którym spektrum elektromagnetyczne wykorzystywane jest do zdobywania informacji na temat przeciwnika. Jedna z metod to monitoring widma oparty na analizie odbieranych sygnałów radiowych. Obecnie coraz częściej twierdzi się, że informacja z jednego sensora to zbyt mało. Konieczne jest zbieranie produktów rozpoznawczych z wielu urządzeń, a następnie skuteczna fuzja danych. Algorytmy DF (ang. Data Fusion) pozwalają na kooperacyjny sensing widma elektromagnetycznego, co przekłada się na większe prawdopodobieństwo detekcji sygnału. Warto rozważyć wprowadzanie rozwiązań radia definiowanego programowo i bezzałogowych statków powietrznych, co pozwala na miniaturyzację systemów rozpoznawczych i zwiększenie zasięgu przez wykorzystanie platform latających. Implementacja systemów bezzałogowych oraz algorytmów sztucznej inteligencji, zdolnej do podejmowania szybkich i trafnych decyzji, pozwoli na uniknięcie strat ludzkich.

EN

The development of technology is progressing in every area of our lives. Each of us has an electronic device that emits electromagnetic energy. Radiation of radio signals is an essential element of wireless communication, satellite navigation or real-time monitoring. Modern armies have technological solutions based on wireless technologies that improve operational efficiency, increase situational awareness and allow us for faster decision making, but at the same time, in the electromagnetic spectrum, equipment using electromagnetic energy can be compared to a flashlight - the enemy can observe “glowing” points on the spectrograms and frequency domain images. This enables us to easy detect and localise the target and then to eliminate it. This is a domain where radio-electronic reconnaissance techniques work well - a type of military reconnaissance that uses the electromagnetic spectrum to gather information about the enemy. One of the methods is spectrum sensing, based on the analysis of received radio signals. Currently, there is a tendency in which information from one sensor is not enough. It is necessary to collect reconnaissance products from many devices, and then to make effective data fusion. DF (Data Fusion) algorithms allow us for cooperative sensing of the electromagnetic spectrum, which translates into a higher probability of signal detection. It is worth considering the introduction of software-defined radio and unmanned aerial vehicle solutions in order to miniaturise reconnaissance systems and to increase a range through the use of flying platforms. Implementations of unmanned systems and artificial intelligence algorithms, capable of making quick and accurate decisions will help to avoid human losses.

3

Rozpoznawanie sygnałów radarowych z wykorzystaniem sieci neuronowych

Matuszewski Jan

Przegląd Elektrotechniczny

|

2021

|

R. 97, nr 10

125--128

PL

Artykuł przedstawia sposób budowy metryk radarów i badanie możliwości zastosowania sieci neuronowych do rozpoznawania sygnałów radarowych. Badania skuteczności sieci neuronowej przeprowadzono w środowisku MATLAB przy użyciu programów Neural Pattern Recognition Tool z wykorzystaniem metody gradientu sprzężonego oraz Neural Fitting Tool z algorytmem Levenberga-Marquardta. Przeprowadzone badania symulacyjne potwierdziły wysoką skuteczność sieci neuronowych w rozpoznawaniu sygnałów radarowych.

EN

The article presents the way of construction of radar metrics and the study of the possibility of using the neural networks to recognize radar signals. Research on the effectiveness of the neural network was carried out in the MATLAB environment using the Neural Pattern Recognition Tool program using the coupled gradient method and the Neural Fitting Tool with the Levenberg-Marquardt algorithm. The performed simulation studies confirmed the high efficiency of neural networks in recognizing radar signals.

4

Problems with Integrating the IKZ-02P IFF Interrogator with the JODEK-SP Air Defence Gun and Rocket Artillery System

Dobrzyński P., Kołakowski A., Śmietański W.

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2017

|

Vol. 8, Nr 3 (29)

43--56

EN

The objective of integrating the IKZ-02P identification friend-or-foe interrogator with the ZUR-23-2SP air defence gun and rocket artillery system (henceforth “ADGRAS”), codename “JODEK-SP”, was to provide the latter with a novel functionality consisting of locking out the ADGRAS every time the IFF interrogation returned "friend" for aircraft operating in the operating range of the ADGRAS deployed to effect anti-aircraft defence at air bases. This paper presents the conclusions from an analysis of interface cooperation of the IKZ-02P IFF interrogator system and the JODEK-SP ADGRAS, complete with results of an experimental verification applied to validate the solutions applied to integrate both systems.

PL

Celem integracji interrogatora “swój-obcy” z przeciwlotniczym zestawem rakietowo-artyleryjskim ZU-23-2SP kryptonim JODEK-SP było uzyskanie nowej funkcjonalności, jaką jest automatyczne blokowanie systemu broni w wyniku interrogacji przynależności statków powietrznych realizujących zadania w strefie działania zestawu przeciwlotniczego będącego efektorem systemu osłony bazy lotniczej. Artykuł zawiera wnioski z analizy współpracy obydwu systemów, a także wyniki doświadczalnej weryfikacji, których zadaniem było sprawdzenie poprawności zastosowanych rozwiązań.

5

Analiza algorytmu automatycznego rozpoznawania modulacji na potrzeby radia kognitywnego oraz systemów rozpoznania radioelektronicznego

Walenczykowska M., Kawalec A.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2015

|

Vol. 56, nr 4

36-39

PL

Potrzeba opracowania skutecznego algorytmu automatycznego rozpoznawania typów modulacji (ang. Automatic Modulation Recognition - AMR) stała się jednym z najważniejszych zagadnień związanych nie tylko z rozwojem systemów rozpoznania radioelektronicznego ale również systemów radia kognitywnego (ang. Cognitive Radio - CR) budowanych w oparciu o radio programowalne (ang. Software Defined Radio - SDR). Praca zawiera opis jednego z proponowanych algorytmów rozpoznawania wybranych typów modulacji, w którym zastosowano transformację falkową (ang. Wavelet Transform - WT) oraz sztuczną sieć neuronową (ang. Artificial Neural Network - ANN). Opisane w pracy badania dotyczyły możliwości identyfikacji następujących modulacji cyfrowych: M-QAM, M-PSK, M-ASK, M-FSK. Transformację falkową zastosowano w celu wyodrębnienia cech charakterystycznych dla każdego z rozpoznawanych typów modulacji. Natomiast jako klasyfikator zastosowano dwa rodzaje sztucznej sieci neuronowej: perceptron wielowarstwowy (ang. Multi-Layer Perceptrone - MLP) oraz sieć radialną (ang. Radial Basis Function - RBF) oraz porównano ich skuteczność. Badania wykonano z wykorzystaniem środowiska MatLab oraz własnych klas i funkcji pozwalających na realizację funkcjonalności sztucznych sieci neuronowych. Przedstawiono problemy zaobserwowane podczas realizacji badań, w szczególności związane z identyfikacją poziomu modulacji dla kluczowania fazy (M-PSK).

EN

Signal intelligence (SIGINT) and cognitive radio (CR) systems are in need of effective, automatic modulation recognition (AMR) algorithm. This task has became one of the most important problems to solve since last ten years. The article presents one of the proposed modulation recognition algorithms where continuous wavelet transform (CWT) is used for signal features extraction and artificial neural network (ANN) acts as classifier. In our researches multilayer perceptron (MLP) and radial basis function (RBF) network were considered and correctness of classification was analyzed. There are M-ary ASK, M-ary PSK, M-ary FSK, M-ary QAM signals used for simulation. The mean value, variance and higher-order moments up to five of continuous wavelet transform (CWT) were taken to consideration as signal features. Principal component analysis (PCA) was applied to reduce number of features. There were two variants analyzed: interclass and intraclass recognition with wide range of signal-to-noise ratio (SNR). In researches we used collection of class and functions created in MatLab code for learning and testing ANN. There are also problems with M-ary PSK intraclass identification problems analyzed.

6

Rozpoznanie radioelektroniczne z równoczesną lokalizacją wielu źródeł emisji fal radiowych

Gajewski R., Kelner J., Ziółkowski C.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2012

|

nr 2-3

33-35

PL

Przedstawiono problematykę jednoczesnej lokalizacji wielu źródeł promieniowania fal radiowych oraz możliwości wykorzystania do tego celu metody opartej na efekcie Dopplera, a także analizy spektralnej odbieranych sygnałów. Na podstawie przeprowadzonych badań symulacyjnych zaprezentowano wyniki, umożliwiające ocenę dokładności i wymagań czasowych realizacji procedury lokalizacyjnej. W scenariuszu symulacyjnym wykorzystano śmigłowiec jako środek transportu stanowiska pomiarowego. W badaniach pominięto wpływ zjawiska wielodrogowości propagacji fal.

EN

This paper is devoted to the topic of simultaneous location of many radio wave radiation sources. It includes a description of using a method based on Doppler effect and spectrum analysis of received signals, for this purpose. According to the simulation tests carried out, results were presented which enable an evaluation of accuracy and required realization time of location procedure. Mobile test-bed on aircraft is used in our simulation scenario. In that multipath phenomena, which influences on Doppler effect, is minimized in made-up experiment.

7

Zastosowanie regularyzowanej metody najmniejszych kwadratów w algorytmach lokalizacji źródeł emisji

Kawalec A., Wajszczyk B.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2006

|

Vol. 55, nr 1

25-39

PL

Stosowane dotychczas algorytmy estymacji położenia obiektu w systemach rozpoznania radioelektronicznego wymagają wprowadzania określonych ograniczeń, które wynikają z tzw. zagadnień niepoprawnie postawionych. Prowadzi to do powstawania znacznych błędów w określaniu pozycji emitera lub wręcz uniemożliwia jego wyznaczenie. Metody rozwiązywania zagadnień niepoprawnie postawionych w fizyce matematycznej polegają na stosowaniu regularyzacji, z których najbardziej znana jest regularyzacja Tichonova. W tym zakresie bardzo aktualne są poszukiwania algorytmów w rozwiązywaniu istniejących problemów związanych z obliczeniami numerycznymi określania pozycji emitera na podstawie danych pomiarowych. W artykule przedstawiono zmodyfikowaną wersję algorytmu lokalizacji źródeł emisji dla metody wcięcia w przód, zbudowanego w oparciu o metodę najmniejszych kwadratów otrzymywania estymatorów. Modyfikacja algorytmu polegała na rozwiązaniu zadania przy wykorzystaniu rozkładu macierzy według wartości szczególnych (ang. Singular Value Decomposition) oraz zastosowaniu regularyzacji Tichonowa. Dla tego algorytmu przedstawiono wyniki przeprowadzonych badań.

EN

The basic method of passive radar reconnaissance of microwave emitter position is intersection triangulation method. In this paper, a modified version of iterative matrix estimator algorithm for localising emitter by intersection method is presented. The problem of emitter localisation should be regularised. The variant of the iterative algorithm for localising emitter, modified by exploiting Tikhonov regularisation with constant parameter is stable. The value of parameter was chosen on the base of results of numerical experiments. Such regularisation makes possible to obtain estimates of emitter position in the case of their inconsistency or singularity. Better, finite (i.e. non-iterative) method together with regularising algorithm by the authors is presented in this paper.

8

Nowy algorytm estymacji pozycji źródła emisji elektromagnetycznej

Kawalec A., Wajszczyk B.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2006

|

Vol. 55, nr 1

5-23

PL

Lokalizacja, czyli określenie miejsca położenia źródła emisji, jest istotnym, a często najważniejszym, elementem łańcucha czynności (zadań) systemu rozpoznania radioelektronicznego, takich jak: wykrywanie (przechwyt) emisji sygnałów elektromagnetycznych, namierzanie, czyli określanie kierunku na źródło emisji, analiza sygnałów w celu klasyfikacji różnych typów (ocena zagrożenia) i identyfikacji egzemplarzy źródeł emisji tego samego typu. W złożonych sytuacjach pomiarowych estymacja miejsca położenia źródła emisji, wykorzystująca dotychczasowe klasyczne metody rozwiązywania równań liniowych, oparte na metodzie najmniejszej sumy kwadratów, często prowadzi do powstania bardzo dużych błędów w ocenie pozycji źródła emisji. W artykule omówiono nowy beziteracyjny algorytm lokalizacji źródeł emisji, będący szczególną implementacją metody najmniejszej sumy kwadratów. Algorytm ten umożliwia estymację pozycji źródeł emisji w przestrzeni. W pracy przedstawiono wyniki przeprowadzonych badań dla nowego algorytmu oraz porównano uzyskane rezultaty z rozwiązaniami obecnie wykorzystywanymi w urządzeniach rozpoznania radioelektronicznego. W przypadkach złego uwarunkowania zagadnienia, regularyzacja Tichonova umożliwia osiągnięcie poprawnego wyniku estymacji oraz zapewnia stabilność numeryczną algorytmu. Dla nowego algorytmu stosowanie regularyzacji Tichonowa nie jest wymagane. Poprawia to jego efektywność.

EN

A problem of localising position of point emitter in Cartesian co-ordinates from passive radar bearings can be formulated as a linear least squares problem. A non-iterative algorithm of triangulation method, being an implementation of linear least squares method, is presented. The algorithm enables us fast and reliable spatial localisation of electromagnetic emitter. The characteristic features of the new algorithm follow from the results of numerical experiments. The results of its testing on simulated data are given. The new algorithm enables us reliable determination of all three co-ordinates of emitter position, especially when the signal receiving points are in array of angle forwards or backwards. The errors in estimated emitter position are for most cases of bearings much smaller then those produced by the matrix estimation algorithm frequently commented and referred to in literature.

9

Wybrane anteny szerokopasmowe wykorzystywane w systemach rozpoznania radioelektronicznego

Dyderski P.

Postępy Radiotechniki

|

2002

|

T. 47, Nr 144

16-41

10

Metody monoimpulsowe namiaru kierunku i pomiaru częstotliwości dla urządzeń rozpoznania radioelektronicznego

Stec B.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2002

|

Vol. 51, nr 7

19-33

PL

Monoimpulsowa stacja rozpoznania używana jest do wykrywania i pomiarów mikrofalowych sygnałów promieniowanych przez różne źródła energii elektromagnetycznej. Do pomiaru wystarczy jeden krótki impuls fali elektromagnetycznej nawet rzędu kilkudziesięciu nanosekund. System zbudowany jest z dookólnej sieci antenowej i układu formowania wiązki, co umożliwia monoimpulsowy namiar kierunku bez mechanicznego przeszukiwania. Integralną częścią systemu jest odbiornik natychmiastowego pomiaru częstotliwości - NPCz mierzący w czasie rzeczywistym. Oba układy zbudowane są w oparciu o detektory pierścieniowe.

EN

The monopulse reconnaissance stations are used for detection and measurement of rf and microwave signals radiated by different electromagnetic sources. As a rule of onet short electromagnetic wave pulse is quite sufficient for this aim. A system composed of a circular antenna array and a broadband beam forming network makes it possible undelayed direction finding (DF) without mechanical scanning. An integrate part of this system is the instantaneous frequency measurement (IFM) receiver operating in the real time. IFM and DF use the same ring detectors.

11

Algorytm estymacji miejsca położenia źródła emisji oparty na sumowaniu macierzy informacji dla wielokrotnych namiarów

Roszak M., Kubicki I.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

1998

|

z. 51[168], t.2

539-545

PL

W pokładowych systemach rozpoznania radioelektronicznego jedną z opcji jest określenie miejsca położenia naziemnych źródeł emisji (ŹE). Dokładność określenia miejsca położenia jest podstawową charakterystyką systemu namiarowego. Efektywnym sposobem zmniejszania błędów estymacji lokalizacji ŹE jest zwielokrotnienie namiarów dokonywanych w punktach tworzących bazę systemu. W artykule rozpatruje się modyfikację algorytmu estymacji opartego na modelu niepewności Fishera. Modyfikacja polega na sumowaniu macierzy informacji dla pojedynczych namiarów. W artykule przedstawiono zmodyfikowany algorytm estymacji i wyniki badań symulacyjnych w postaci błędów estymacji na głównym kierunku systemu namiarowego. We wnioskach dokonano porównania osiąganych wyników z rozszerzonym filtrem Kalmana oraz z obróbką wagową.

EN

Position estimation of ground based sources emissions are a basic function of the airborne electronic intelligence systems. Position estimation accuracy is a basic feature of direction finding subsystem. The effective method to decrease position estimation errors is to increase the number of bearings in the points that creating the system base. The algorithm modification based on uncertainty Fisher principle is considered in the paper. Modification is included in the information matrix summation for single bearings. The paper presents modified algorithm of position estimation and simulation results in a view of position estimation errors on the main direction of direction finding system. There is also a comparison those results with extended Kalman filter and with processing using method of weighting.

12

Wywiad radioelektroniczny i jego rola we współczesnej armii

Matuszewski J., Paradowski L., Rapacki T., Szymański S., Wnuczek S.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

1998

|

nr 11

784-786

PL

Przedstawiono podstawowe zadania systemu rozpoznania radioelektronicznego. Opisano nowe rozwiązania stosowane w urządzeniach rozpoznawczych, przetwarzaniu sygnałów i identyfikacji radarów. Przedstawiono wybrane problemy analizy informacji z rozpoznania oraz projektowania bazy danych dla potrzeb systemu rozpoznania.

EN

This paper presents the base objectives of electronic intelligence (ELINT) system. Described new solutions applied in ELINT equipment, signal processing and radar identification. Presented some problems of information analysis and designing the data base.