Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: rozkład błędu

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Metody korekcji zniekształceń obrazów w systemie lokalizacji robota mobilnego.

Bączyk R.

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

2001

Vol. 102, nr 46

185-194

Artykuł dotyczy analizy praktycznej przydatności wybranych metod modelowania i korekcji geometrycznych zniekształceń obrazu, wprowadzanych przez układ optyczny w systemie pozycjonowania robota mobilnego, z użyciem kamery monitorującej z góry (umieszczonej nad sceną). Aby uzyskać szerokie pole widzenia zastosowano obiektyw o krótkiej ogniskowej, równej 2,8 mm. Obiektywy o ogniskowych krótszych niż standardowa (9 mm), wprowadzają zauważalne i istotne zniekształcenia obrazu obserwowanej sceny. Analiza i rozpoznawanie takiego obrazu, a w szczególności wykorzystanie go do zastosowań metrologicznych, wymaga korekcji omawianych zniekształceń. W referacie przedstawiono wyniki badań dwóch metod modelowania: transformacji wielomianowej i transformacji sferycznej. Przedstawiono sposób automatycznego generowania danych, wymaganych w pierwszej z metod oraz sposób dokładnego ustawiania kamery względem obserwowanej sceny. W celu porównania dokładności obu metod, przedstawiono trójwymiarowe mapy błędów oraz oszacowano błąd względny. Omówiono również spostrzeżenia dotyczące systemu pozycjonowania i oszacowano błędy, wynikające z nieprecyzyjnego zamocowania kamery nad sceną.

This article refers to the analyze of practical usefulness of selected methods of correcting geometrical image-distortions, introduced by camera-lens system. Recovered images are used in positioning system of mobile robot. Monitoring camera is mounted over the operating surface and is directed perpendicularly to this surface. There is used short focal length lens to achieve wide field of view. Such lenses introduce perceptible and important distortions of the observed environment. Analysis and recognition of such kind of images, and in particular using them to metrological applications, requires the correction of discussed distortions. Two methods of distortion modelling and manner of automatical data producing, required in one of these methods are presented. Precise method of camera positioning in respect to calibration pattern one can find here. In order to compare both methods, maps of error distributions are presented.

Prognoza podziałowa sprzedaży nowej marki produktu uwzględniająca nowych nabywców

Mikuś J.

Badania Operacyjne i Decyzje

2000

Nr 2

31-40

W klasie modeli addytywnych wyznaczono rozkład prognozy, rozkład błędu prognozy oraz prognozę przedziałową sprzedaży nowej marki produktu na rynku.

An additive model taking into account in its structure the expected changes in the number of buyers that make the purchase for the first time as well as the influence of random factors is considered. The distribution of the forecast as well as that of errors of the forecast of an increase of new buyers of a certain product on the market is determined. An interval forecast in the class of additive models is determined. The possibility of determining both a point forecast and an interval one of the sales of a new product brand on the market, making use of the cumulative series values, is pointed out.