Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  rovers
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule przedstawiono rozwój metod nawigacyjnych w kolejnych misjach marsjańskich ZSRR, UE i USA oraz opisano najważniejsze algorytmy wyznaczania względnej pozycji na podstawie analizy zdjęć panchromatycznych rejestrowanych przez współczesne łaziki i zdjęć wykonanych przez satelity znajdujące się na orbicie Czerwonej Planety. Zaprezentowane wnioski mogą służyć jako wskazówki do wypracowania założeń i warunków przeprowadzenia eksperymentu użycia wybranych algorytmów na łaziku lub komputerze dowolnej platformy wielosensorowej.
EN
The current European Space Agency space programs assume the use of autonomous, mobile, equipped with advanced scientific instruments rovers on the Moon and Mars surfaces. Precise determination of position and orientation is one of the most important skills in such programs. During succesive missions a number of image-processing algorithms for determining rover position were developed. The results showed that the algorithm able to determine precisely position in any type of a terrain and for any kind of conditions does not exist. Scientists and engineers from ESA’s ESTEC are have been carrying out works on two different directions of algorithms development. First: algorithm that will be applicable to most of conditions on Mars, second: development of previous algorithms results validation methods (cross-validation, perhaps). In this paper we present navigation techniques in past Russian, European and US missions to the Mars and the most important image-processing algorithms for determining rover position. Our conclusions can be used as a guide for assumptions and conditions of the autonomous navigation experiment design.
PL
Na przestrzeni 60 lat działalności w ITS przebadano tysiące samochodów osobowych. W badaniach drogowych dokonano charakterystyk badanych pojazdów porównując je z danymi producenta i wymaganiami współczesnych im przepisów. Na koniec sporządzano wnioski a eksperci z ITS wydawali opinie czy dany samochód nadaje się do eksploatacji (w niektórych wypadkach produkcji) w polskich warunkach drogowych. Opinie z prac badawczych przechowywanych w ITS są dziś niezwykłym źródłem przy odtwarzaniu dziejów polskiej motoryzacji. W artykule zaprezentowano kultowe, popularne „łaziki” (UAZ-y 469 i 31512) bez których trudno wyobrazić sobie Ludowe Wojsko Polskie (LWP) w latach 80-tych czy 90-tych. XX w. LWP przez lata kupowało dużą liczbę tych pojazdów. Poza wojskiem były one używane w Milicji, budownictwie, leśnictwie, i innych służbach Ministerstwa Spraw Wewnętrznych. Część z nich trafiła w latach 90.-tych XX w., w ramach wyprzedaży sprzętu wojskowego (tzw. demobil od demobilizacji), w prywatne ręce, a tym samym na polskie drogi. Obecnie to pojazdy bez których ciężko sobie wyobrazić jakikolwiek zlot miłośników zabytkowych pojazdów militarnych.
EN
Over the 60 years of activity in the ITS tested thousands of cars. The study examined the characteristics of road vehicles made by comparing it with the manufacturer's instructions and the requirements of the legislation today. These studies were conducted according to a certain pattern. At the end of the conclusions drawn up by experts from the ITS and seemed opinions whether the vehicle is fit for use (in some cases, production) in Polish conditions. Reviews of research stored in the ITS are now playing an unusual source at the history of Polish automotive industry. The article presents the iconic, popular "rovers" (UAZ-469 and 31512 s) without which it would be difficult to imagine the Polish People's Army (LWP) in the 80's or 90's of the twentieth century. Polish People's Army, over the years, bought a large number of these vehicles. Outside the army they were used in the Militia, construction, forestry, and other departments of the Ministry of Internal Affairs. Some of them were sold in the 90s of the twentieth century, as part of the military equipment sales, into private hands, for the civilian use. Currently, these vehicles often participate in many vintage military vehicles rallies.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.