The purpose of this paper is to associate a sliding mode control (SMC) with a powerful nonlinear observer robust flux for an induction motor. We implement this design strategy through an extension of a special class of nonlinear multivariable systems satisfying some regularity assumptions. We show by an extensive study that this purpose is completely satisfactory at low and nominal speeds and it is not sensitive to disturbances and parametric errors. It is robust to changes in load torque, rotational speed and rotor resistance.
PL
Celem niniejszego artykułu jest skojarzenie sterowania ślizgowego z nieliniowym obserwatorem strumienia odpowiednim dla silników indukcyjnych. Realizujemy tę strategię projektowania poprzez rozszerzenie specjalnej klasy układów nieliniowych wielu zmiennych spełniających pewne założenia prawidłowości. Przedstawiono analizę wykazująca, że ten cel jest spełniony dla niskich prędkości i nominalnym, a system nie jest wrażliwy na zakłócenia i błędy parametryczne. Jest odporny na zmiany momentu obciążenia, prędkości obrotowej i oporu wirnika.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In this paper, we associate field-oriented control with a powerful nonlinear robust flux observer for an induction motor to show the improvement made by this observer compared with the open-loop and classical estimator used in this type of control. We implement this design strategy through an extension of a special class of nonlinear multivariable systems satisfying some regularity assumptions. We show by an extensive study that this observer is completely satisfactory at low and nominal speeds and it is not sensitive to disturbances and parametric errors. It is robust to changes in load torque, rotational speed and rotor resistance. The method achieves a good performance with only one easier gain tuning obtained from an algebraic Lyapunov equation. Finally, we present results and simulations with concluding remarks on the advantages and perspectives for the observer proposed with the field-oriented control.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.