Przedstawiono koncepcję budowy stanowiska obróbczego zbudowanego z wykorzystaniem typowych elementów wykonawczych. Bazuje ono na stole obrotowym z czterema gniazdami. Zespołami współpracującymi są zasobnik grawitacyjny, urządzenie skrawające, moduł kontroli jakości wykonania oraz magazyn elementów gotowych. Stanowisko posiada napęd pneumatyczny, sterowane jest za pomocą sterowników PLC. Budowa strukturalna wynika z czterech etapów cyklu pracy: transportu, obróbki, kontroli poprawności wykonania otworu, sortowania i transportu do odpowiedniego gniazda magazynu elementów gotowych. W konstrukcji stanowiska wykorzystano elementy wykonawcze, zasilające i siłowe firmy Festo.
EN
The article presents the concept of building the position of machining stand using typical actuator. Is based on a turntable with four slots. Teams are collaborating tray gravity, cutting device, the module checks the quality of performance and storage of finished components. The position of a pneumatic drive, is controlled by PLC. Presented assembly drawing position and working drawings of the basic modules.
W referacie przedstawiono problemy doboru parametrów kinematycznych napędu stołu obrotowego automatu malarskiego. Podstawowym kryterium optymalizacji parametrów kinematycznych jest minimalny czas obrotu stołu przy ograniczeniach wynikających z konieczności stabilizacji przedmiotów ułożonych swobodnie na podporach stołu.
EN
The problems of kinematic parameters selection for drive of the painting automaton rotational table drive are presented in the paper. MinimaI time of the table rotation is the basic criterion of the optimisation taking into account limitations coming from necessity of simple-supported objects stabilisation.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.