PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  rotation speed control
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Rotation speed control within computer-based measurement and control system
Frączyk A., Kucharski J., Jaworski T., Urbanek P.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2011
|
T. 15, z. 3
331-337
EN
In the paper semi-industrial computer-based research stand of induction heated rotating cylinder has been presented. The control of cylinder rotation speed has been focused on. Advantages and imperfections of PID control of cylinder rotation speed has been discussed. The studies included variable load braking torque.
PL
W artykule przedstawiono półprzemysłowe, komputerowo sterowane stanowisko badawcze do nagrzewania indukcyjnego obracającego się walca stalowego. Szczególną uwagę zwrócono na zagadnienia regulacji prędkości obrotowej walca. Przedstawiono zalety i wady zastosowania regulacji PID prędkości obrotowej walca. W badaniach uwzględniono zmienne obciążenie momentem hamującym.
2
Content available Metoda pól potencjałowych w nawigacji kołowego robota mobilnego
Garbacz M., Zaczyk M.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2011
|
T. 15, z. 3
339-347
PL
W artykule przedstawiono wyniki zastosowania algorytmu wykorzystującego metodę "sztucznych pól potencjałowych" do lokalnej nawigacji kołowego holonomicznego robota mobilnego Khepera III. Do wykrywania przeszkód w nieznanym otoczeniu i wyznaczania potencjałów odpychających wykorzystano informacje pochodzące z czujników zbliżeniowych robota.
EN
In the paper are presented the results of application the "artificial potential fields" method for the local navigation of the wheeled holonomic mobile robot Khepera III. For the detection of obstacles in the unknown environment and calculation repulsive potentials are used the infrared sensors of the robot.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.