Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analysis of rotating systems using actuators with magnetorheological fluid to vibrations minimization - theoretical and experimental investigation

Pręgowska A., Konowrocki R., Szolc T.

Symulacja w Badaniach i Rozwoju

|

2014

|

Vol. 5, nr 3

191--198

EN

The analysis of damped rotating systems using actuators with magnetorheological fluid is the subject of interest. The main purpose of this research is minimization of vibration amplitudes in order to increase fatigue durability of the most responsible machine elements. Here, control damping torques are generated by magnetorheological fluid of adjustable viscosity. The theoretical investigations are based on a hybrid and finite element structural model (FEM) of the mechanical structure as well as on sensitivity analysis of the response with respect to the actuators damping characteristics. The analysis performed in the paper combines experimental verification using the laboratory test rig with theoretical computations.

PL

Prezentowany materiał poświęcony jest analizie układów wirujących z wykorzystaniem aktuatorów z cieczą magnetoreologiczną o zmiennych właściwościach dyssypacyjnych. Głównym celem realizowanych badań jest zmniejszenie poziomu amplitudy drgań skrętnych, aby zwiększyć trwałość zmęczeniową najbardziej odpowiedzialnych elementów maszyny roboczej. W praktyce sprowadza się to do wyznaczenia optymalnej wartości współczynnika tłumienia, który jest realizowany przez film z cieczy MRF. W pracy przedstawione są wyniki analiz otrzymanych z modeli teoretycznych, poparte badaniami symulacyjnymi. Potwierdzają one rezultaty badań przeprowadzonych na zbudowanym w tym celu stanowisku eksperymentalnym. Dalsze analizy związane z tą tematyką będą dotyczyły identyfikacji defektów w układach wirujących.

2

Experimental verification of the semi-active control concepts for torsional vibrations of the electro-mechanical system using rotary magneto-rheological actuators

Pręgowska A., Konowrocki R., Szolc T.

Vibrations in Physical Systems

|

2012

|

Vol. 25

329--334

EN

In the paper semi-active control of torsional vibrations of the rotating machine drive system driven by an electric motor is performed by means of rotary actuators with the magneto-rheological fluid. The main purpose of these studies is a minimisation of vibration amplitudes in order to increase the fatigue durability of the most responsible elements, assure possibly precise motion of the driven machine working tool as well as to reduce a generated noise level. For suppression of steady-state torsional vibrations excited by dynamic external torques generated by the motor and by the driven object there are proposed control strategies based on a principle of optimum current damping coefficient values realized by the magneto-rheological fluid. The theoretical control concepts are experimentally verified using the laboratory test rig in the form of drive system co-operating with two asynchronous motors generating properly programmed driving and retarding electromagnetic torques.

3

Two-way rotary shape memory alloy thin strip actuator

Tobushi H., Pieczyska E. A., Nowacki W. K., Date K., Miyamoto K.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2010

|

Vol. 48 nr 4

1043-1056

EN

In order to develop a two-way rotary shape memory alloy thin strip actuator, the torsional deformation and fatigue properties of a TiNi SMA thin strip were investigated. The results obtained are summarized as follows. (1) In the SMA thin strip subjected to torsion, the MT appears along the edge of the strip due to elongation of the edge of the strip and grows to the central part. (2) The number of cycles to failure decreases with an increase in the maximum angle of twist in torsion fatigue. The fatigue life in pulsating torsion is longer than that in alternating torsion by five times. The fatigue limit exists in a certain value of dissipated work of the strip in each cycle. (3) Based on the two-way motion of a lifting actuator model driven by two kinds of SMA thin strip, it is confirmed that the two-way rotary actuator with a small and simple mechanism can be developed by using the SMA thin strips.

PL

Wpracy zbadano termomechaniczne właściwości skręcania i zmęczenia stopu TiNi z pamięcią kształtu (SMA) w celu zbudowania skrętnego siłownika taśmowego zaprojektowanego na bazie dwukierunkowego efektu pamięci kształtu. Otrzymane wyniki podsumowano w sposób następujący. (1) W cienkich taśmach SMA poddawanych skręcaniu, przemiana martenzytyczna (MT) inicjuje się na krawędzi taśmy w związku ze składową rozciągania, a następnie rozwija w kierunku jej środka. (2) W badaniach zmęczeniowych ilość cykli do zniszczenia maleje wraz ze wzrostem maksymalnego kąta skręcania. Wytrzymałość na męczenie w przypadku skręcania pulsującego jest pięciokrotnie dłuższa niż w przypadku obciążania symetrycznego. (3) Przeprowadzone badania dwukierunkowego ruchu na zaprojektowanym modelu siłownika poruszanego przy pomocy dwóch rodzajów cienkiej taśmy SMA potwierdziły możliwość zbudowania skrętnego siłownika z małym i prostym mechanizmem na bazie dwukierunkowego efektu pamięci kształtu.