Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Reaction of plane waves from a rotating magneto-thermoelastic medium with two-temperature and initial stress under three theories

Othman M. I. A., Abo-Dahab S. M., Alsebaey O. N. S.

Mechanics and Mechanical Engineering

|

2017

|

Vol. 21, nr 2

217--232

EN

The model of the equations of generalized magneto-thermoelasticity in an isotropic elastic medium with two-temperature under the effect initial stress is established. The entire elastic medium is rotated with a uniform angular velocity. The formulation is applied under three theories of generalized thermoelasticity: Lord-Shulman, Green-Lindsay, as well as the coupled theory. The Harmonic function is used to obtain the exact expressions for the considered variables. Some particular cases are also discussed in the context of the problem. We introduce the equations of the velocity of p-wave, T-wave and SV-wave. The boundary conditions for mechanical and Maxwell’s stresses and thermal insulated or isothermal are applied to determine the reflection coefficients for p-wave, T-wave and SV-wave. Some new aspects are obtained of the reflection coefficients and displayed graphically and the new conclusions are presented. Comparisons are also made with the results predicted by different theories (CT, L-S, G-L) in the presence of rotation, initial stress, magnetic field, as well as, the two-temperature parameter on the reflection of generalized thermos-elastic waves.

2

System generowania sygnału zadanego rotacji

Świder J., Zbilski A.

Postępy Nauki i Techniki

|

2011

|

nr 7

15-22

PL

W artykule opisano metodę działania systemu generującego sygnał zadany rotacji elementu roboczego wirtualnego modelu robota FANUC AM100iB. System wchodzi w skład wirtualnego układu sterowania wirtualnym robotem. Generowane przez system sygnały rotacji wokół trzech osi układu współrzędnych x, y oraz z zawierają informacje o parametrach kinematycznych, z jakimi powinien być realizowany obrót elementu roboczego robota. System zapewnia pełną synchronizację wszystkich obrotów podczas zmiany orientacji. Dodatkowo system zsynchronizowany jest także z interpolatorem liniowym, dzięki czemu zaprogramowany proces technologiczny realizowany jest płynnie.

EN

In the paper signal set of rotations system of virtual FANUC AM100iB robot is presented. System is a part of total virtual control system of virtual robot. Signals around three coordinates axis x, y and z generated by this system includes information about kinematic parameters which are required to be obtain during robots movement. System provides full synchronized movement for all rotations around three axis when changing orientation. Additionally it is synchronized to linear interpolator and thanks to this fact programmed technological process is realized very smoothly.

3

Steady periodic regime of rotary motion of rollers in vibrating classifiers

Ostapenko V. A., Naduty V. P., Yagnyukov V. F.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2008

|

Vol. 46 nr 1

157-169

EN

The problem of dynamics of vibrating classifiers with rollers intended for sorting of loose materials is considered in the paper. The main goal of research consists in substantiation of a choice of such parameters of rollers and classifiers which provide a steady periodic mode of rollers rotation. Differential equations of rollers rotation under action of inertial forces are essentially nonlinear. These equations are transformed to equations concerning the value of delay of moving rollers concerning rotation of axles on which these rollers are freely suspended. As values of such delays is small, the equations of motion can be linearized with a sufficient degree of accuracy. The linearized equations represent the inhomogeneous Hill equations, which can be under certain conditions transformed into the Mathieu equations. Periodic solutions to these equations are obtained, and also stability of these solutions is investigated.

PL

W pracy zaprezentowano problem dynamiki drgającego sortownika przeznaczonego do materiałów sypkich. Głównym celem analizy jest znalezienie i uzasadnienie takiego wyboru parametrów konstrukcyjnych sortownika, które zapewnią ustalony i okresowy stan pracy rolek. Równania ruchu są nieliniowe. W pracy dokonano przekształcenia równań tak, aby opisywały opóźnienie ruchu rolek w stosunku do rotacji względem osi, na których te rolki zamocowano. Przy niewielkich wartościach tego opóźnienia, równania ruchu mogą być zlinearyzowane z utrzymaniem wystarczającej dokładności. Linearyzacja prowadzi do równań Hilla, które przy spełnieniu pewnych warunków mogą zostać przekształcone do postaci Mathieu. W artykule przedstawiono rozwiązania tych równań oraz zbadano ich stabilność.