Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Mechatroniczny pojazd linowy nowej generacji o adaptacyjnej mobilności do serwisowania cięgien linowych i transportu specjalnego

Dudziński P., Konieczny A.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2014

|

z. 103

61--62

EN

The paper presents a rope vehicle with unique operational parameter developed and tested at the Wrocław University of Technology. This vehicle is able to climb different ropes, such as steel ones, carrying and transport ones etc.It can also transport control service devices e.g.magnetic head for verification of rope condition, a film camera, a device for removal and application of grease etc. The vehicle is capable of being driven onto any sloping steel ropes covered with grease without damaging them – the feature currently not available in the products offered by competitors. Additionally this vehicle is able to go over obstacles on the rope. The rope vehicle, using light ropes made of artificial fibres, can be also used as a universal device for unconventional rope transport in areas which are hard to reach, eg.mountains, fjords, etc.

PL

Istota innowacyjnego mechatronicznego pojazdu gąsienicowego polega na tym, że ma on co najmniej jeden człon jezdny pojazdu, z których każdy ma co najmniej dwie gąsienice składające się z segmentów połączonych przegubami. Każdy segment gąsienicy ma dwa sztywne elementy połączone sprężystym przegubem. Segmenty tych gąsienic wyposażone są w gumowe, o specjalnych własnościach mechanicznych elementy, o optymalnym kształcie i geometrii, które zapewniają wyjątkowo dużą siłę trakcyjną, nawet na cięgnie linowym pokrytym smarem konserwującym. Ponadto smar ten jest skutecznie wyciskany z pola współpracy gąsienicy z cięgnem poprzez szczeliny pomiędzy segmentami. W procesie optymalizacji gumowych elementów segmentów gąsienicy wykonano złożone obliczenia numeryczne oraz zrealizowano wiele wariantowych badań eksperymentalnych, na specjalnie zbudowanym do tych celów, unikatowym stanowisku badawczym. Bardzo istotny wzrost siły trakcyjnej uzyskano dodatkowo dzięki zastosowaniu oryginalnego rozwiązania zapewniającego adaptacyjny docisk gumowych elementów segmentów gąsienicy do cięgna linowego, w przybliżeniu na całym obwodzie, jak również w wyniku wykorzystania napędu na wszystkie koła. Dzięki zaprezentowanym nowatorskim rozwiązaniom uzyskano tak wysokie sprzężenie gąsienic z liną, w szczególności pokrytą smarem konserwującym, że pojazd ze standardowym obciążeniem może wjechać na dowolnie nachylone liny stalowe, czego w chwili obecnej nie oferują inne znane na świecie pojazdy linowe, np.[1–3].

2

Innowacyjny pojazd gąsienicowy o adaptacyjnej mobilności do lokomocji po cięgnach linowych

Dudziński P., Konieczny A.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2014

|

Nr 3

74--80

PL

W artykule zaprezentowano, opracowany w ramach projektu rozwojowego N R10 0011 10 [3] i przetestowany w Katedrze Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych Politechniki Wrocławskiej, pojazd gąsienicowy do lokomocji po cięgnach linowych o unikalnych parametrach eksploatacyjnych. Urządzenie to, zarejestrowane jako wynalazek, nie ma swego odpowiednika w stanie wiedzy i techniki w kraju i za granicą. Zostało one nagrodzone złotym medalem na 61. Międzynarodowych Targach Wynalazczości, Badań Naukowych i Nowych Technik BRUSSELS INNOVA 2012 w Brukseli, a ponadto Naczelna Organizacja Techniczna przyznała autorom wyróżnienie Dolnośląskiego Mistrza Techniki za rok 2012.

EN

The paper presents a rope vehicle with unique operational parameter developed and tested at the Wrocław University of Technology. This vehicle is able to climb different ropes, such as steel ones, carrying and transport ones etc. It can also transport control service devices e.g. magnetic head for verification of rope condition, a film camera, a device for removal and application of grease etc. The vehicle is capable of being driven onto any sloping steel ropes covered with grease without damaging them - the feature currently not available in the products offered by competitors. Additionally this vehicle is able to go over obstacles on the rope. The rope vehicle, using light ropes made of artificial fibres, can be also used as a universal device for unconventional rope transport in areas which are hard to reach, eg. mountains, fjords, etc.

3

System sterowania mechatronicznego pojazdu linowego nowej generacji

Dudziński P., Czabanowski R., Konieczny A.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

1449--1456

PL

W artykule zaprezentowano system sterowania mechatronicznego pojazdu linowego nowej generacji o unikalnych parametrach eksploatacyjnych. Ten innowacyjny pojazd został opracowany i zbudowany w ramach projektu rozwojowego NR 10001110 w Zakładzie Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych Politechniki Wrocławskiej. Innowacyjne rozwiązania konstrukcyjne zastosowane w tym urządzeniu, decydujące o jego wyjątkowych możliwościach trakcyjnych, zostały opisane w zgłoszeniu patentowym [3]. Wyjątkowe osiągi pojazdu linowego uzyskano dzięki zastosowaniu nowatorskiego układu jezdnego ze specjalnymi gąsienicami elastomerowymi, dzięki któremu uzyskano sprzężenie z liną, pokrytą smarem konserwującym, kilkakrotnie lepsze w stosunku do innych znanych rozwiązań w tego typu pojazdach. Opracowany i zaimplementowany układ sterowania pozwala na optymalne wykorzystanie możliwości oryginalnego układu napędowego pojazdu linowego umożliwiając bezprzewodową obsługę, w tym regulację prędkości jazdy, inspekcję wizyjną liny, pomiar wybranych wielkości fizycznych.

EN

The article presents the control system of the new generation mechatronic rope vehicle with unique operational parameters. This innovative vehicle was developed and built under the development project No 10001110 in the Division of Off-Highway Vehicle Engineering of Wrocław University of Technology. Innovative design solutions used in this device, determining its exceptional traction capabilities are described in the patent application [3]. The unique performance of the rope vehicle is achieved by using an innovative undercarriage with special elastomeric tracks, which provides the coupling to the rope, preservative grease coated, several times better compared to other known solutions for this type of vehicle. Developed and implemented control system allows for optimal use of the capabilities of the original rope vehicle powertrain allowing wireless operation, including adjusting the speed control., the vision tests of rope, measurement of selected physical value.