Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

An Analysis of Rope Tension Forces While Towing a Sailplane

Wojnar Tomasz, Stołtny Bartosz

Safety & Defense

|

2022

|

2

27--35

EN

This article presents a model of a rope, which is an example of a rope used when a glider takes off by means of towing with the use of an aerial winch, winding the rope attached to the glider. The finite element method used in MESH software was used for the model. This method allows us to take into account not only bending flexibility but also longitudinal flexibility. Such an approach to the subject of simulation allows for obtaining results relatively quickly while maintaining an appropriate level of accuracy. This allows for further exploration of the phenomena occurring in the glider towing process. The construction of a fast algorithm enables its implementation in the glider towing process control systems. The aim of this article is to present numerical analyzes of commonly used tow ropes. This paper presents the results of the analysis of the synthetic rope commonly used in gliding, comparing the obtained results with the classic steel rope.

2

Projekt ręcznej wciągarki z dwustronnym mechanizmem zapadkowym

Zagórski Krzysztof, Stompor Daniel

Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering

|

2021

|

R. 59, nr 2

40--46

PL

W artykule opisano rozwiązanie problemu inżynierskiego dotyczącego opracowania projektu wciągarki ręcznej z myślą o użytkownikach samochodów terenowych. Opracowanie projektu takiego urządzenia ma na celu zapewnienie możliwości samodzielnego wyciągnięcia ugrzęzłego w błocie lub piasku samochodu terenowego niewyposażonego we wciągarkę elektryczną. Koncepcja powstawała w oparciu o dokonany przegląd dostępnych na rynku rozwiązań i analizę ich wad i zalet. Projekt wykonano na podstawie obliczeń przeprowadzonych w myśl zaleceń z literatury i analiz wytrzymałościowych MES przeprowadzonych na modelu utworzonym w programie Autodesk Inventor Professional 2020. Opracowane urządzenie jest w stanie zapewnić uciąg wynoszący ponad 50 kN przy masie własnej równej 35 kg, ponadto zapewnia możliwość kontrolowanego opuszczania ciężaru.

EN

The article describes a solution to an engineering problem concerning the development of a design of a manual winch for off-road vehicle users. The aim of the design is to provide the possibility of extracting an off-road vehicle which is not equipped with an electric winch in the event it becomes stuck in mud or sand. The concept was based on a review of available solutions on the market and an analysis of their advantages and disadvantages. The design was based on calculations performed in accordance with the literature recommendations and FEM strength analyses carried out on a model created using Autodesk Inventor Professional 2020. The developed device is able to provide a pulling force of over 50 kN with an unladen weight of 35 kg, and also provides the possibility of controlled lowering of the load.

3

A manual winch project with a two way ratchet mechanism

Zagórski Krzysztof, Stompor Daniel

Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering

|

2021

|

R. 59, nr 2

33--39

EN

The article describes a solution to an engineering problem concerning the development of a design of a manual winch for off-road vehicle users. The aim of the design is to provide the possibility of extracting an off-road vehicle which is not equipped with an electric winch in the event it becomes stuck in mud or sand. The concept was based on a review of available solutions on the market and an analysis of their advantages and disadvantages. The design was based on calculations performed in accordance with the literature recommendations and FEM strength analyses carried out on a model created using Autodesk Inventor Professional 2020. The developed device is able to provide a pulling force of over 50 kN with an unladen weight of 35 kg, and also provides the possibility of controlled lowering of the load.

PL

W artykule opisano rozwiązanie problemu inżynierskiego dotyczącego opracowania projektu wciągarki ręcznej z myślą o użytkownikach samochodów terenowych. Opracowanie projektu takiego urządzenia ma na celu zapewnienie możliwości samodzielnego wyciągnięcia ugrzęzłego w błocie lub piasku samochodu terenowego niewyposażonego we wciągarkę elektryczną. Koncepcja powstawała w oparciu o dokonany przegląd dostępnych na rynku rozwiązań i analizę ich wad i zalet. Projekt wykonano na podstawie obliczeń przeprowadzonych w myśl zaleceń z literatury i analiz wytrzymałościowych MES przeprowadzonych na modelu utworzonym w programie Autodesk Inventor Professional 2020. Opracowane urządzenie jest w stanie zapewnić uciąg wynoszący ponad 50 kN przy masie własnej równej 35 kg, ponadto zapewnia możliwość kontrolowanego opuszczania ciężaru.

4

Reducing wear of the mine ropeways components basing upon the studies - of their contact interaction

Haddad Jamil Sami, Denyshchenko Oleksandr, Kolosov Dmytro, Bartashevskyi Stanislav, Rastsvietaiev Valerii, Cherniaiev Oleksii

Archives of Mining Sciences

|

2021

|

Vol. 66, no. 4

579--594

EN

To improve the durability of the rollers of supporting and guiding devices as well as traction ropes of ropeway facilities based upon the analysis of their contact interaction. Theoretical studies of a mathematical model of contact interaction of mine ropeway components to determine regularities of the formation of dynamic efforts within the contact area and experimental studies of the plant under mine conditions. Based upon a mathematical model, contact stresses within the zone of contact of traction rope with guiding rollers and drive sheaves of mine ropeways under real operating conditions have been determined. The obtained results are validated experimentally under mine conditions. Innovative patent-protected design solutions have been proposed; the solutions make it possible to considerably increase the durability of the ropeway components. It has been determined that methods of surface increase in the strengthening of a roller working surface do not have proper effect as the strengthened layer on a soft base cracks and delaminates due to high contact loads; maximum angle of rope bending on rollers of supporting devices (6º – in operation manual; 15º – in safety rules) recommended for GRW is overstated. It shouldn’t be more than 1.5º in terms of values of contact stresses for standard plants; development of prestressed compression state in the material of elastic lining of a drive friction sheave allows increasing considerably (by two times and more) its service life. Ropes with reduced diameters of external layer wires (Ukraine’s regulatory document – DST 2688) being used currently on mine ropeways do not meet the operating conditions and have a short period of service life due to their corrosive and fatigue breaking. To lengthen the service life of GRW traction ropes, it is required to change for the ropes with increased diameters of the external layer wires with preliminarily clamped strands.

5

Simulation-expertise analysis of ropes used in the horizontal belaying system

Kuľka Jozef, Mantič Martin, Kopas Melichar, Faltinová Eva, Hrabovský Leopold

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2019

|

z. 103

53--67

EN

This article deals with a dynamic simulation of the movement and fall of persons working at a height, using the rope belaying system. The input data, which are necessary for a created simulation model, were obtained from experimental measurements realised from the concrete belaying system. The simulation analyses were performed for three different values of the rope pre-load level. Consequently, the outputs from the simulations presented in this article were applied in a real design proposal of the rope anchoring arrangement for a horizontal belaying system.

6

Simulation analysis of rope belaying system

Mantič Martin, Kuľka Jozef, Faltinová Eva, Kopas Melichar, Lumnitzer Ján

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2019

|

z. 104

107--117

EN

This article describes a technical proposal of anchoring determined for a horizontal belaying system, which was developed to increase the safety of crane operators and maintenance staff in their movements and work at heights. This belaying system can be installed either on the common, already existing footbridge of the overhead travelling crane or on the crane track. Loading of the steel wire rope was investigated by the simulation figurines during various assumed loading regimes. The figurines were attached to the rope belaying system by means of the standard personal protective equipment and the calculation process was realised using the non-linear dynamic FEM analysis.

7

Ocena podatności wykładzin ciernych typu Becorit K-25SB i Modar R3/Mz

Stawowiak Michał, Rożenek Michał

Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering

|

2019

|

R. 57, nr 3

78--85

PL

W artykule przedstawiono ocenę podatności wykładzin ciernych dwóch wybranych producentów tychże wykładzin. Badania te są niezwykle istotne przy ocenie bezpieczeństwa już istniejących i nowo projektowanych wyciągów szybowych oraz narciarskich kolei linowych. Badania przeprowadzono na aparaturze pomiarowej w Katedrze Mechanizacji i Robotyzacji Górnictwa Politechniki Śląskiej, gdzie od lat prowadzone są tego typu badania. Do badań wykorzystano wzmacniacz pomiarowy, przetworniki drogi, przetworniki siły oraz hydrauliczną maszynę wytrzymałościową, dzięki której zadawano nacisk na linę, na którą nałożona była okładzina cierna. Pomiary rejestrowane były na komputerze, stanowiącym stację rejestrująco-pomiarową, po czym zostały one przetworzone, zapisane w tabelach i przedstawione czytelnikowi w formie wykresów. Głównym celem tychże badań było otrzymanie wyników dających informację o przemieszczeniu liny przy określonym jej nacisku do rowka wykładziny ciernej. Warto także wspomnieć, że czynnikiem mającym istotny wpływ na osiągane wartości przemieszczeń jest czas wykonywania próby. Jest to związane z właściwościami materiału, z którego wykonane są wykładziny cierne stosowane jako bieżna dla lin nośnych.

EN

The article presents an assessment of the susceptibility of friction linings from two selected manufacturers. These tests are extremely important when assessing the safety of existing and newly designed shaft lifts and ski cableways. The research was carried out on measuring equipment at the Department of Mining Mechanization and Robotization of the Silesian University of Technology, where this type of research has been conducted for years. A measuring amplifier, road transducers, force transducers and a hydraulic testing machine were used for the tests, thanks to which the pressure was applied to the rope on which the friction lining was applied. The measurements were recorded on a computer, which was a recording and measuring station, after which they were processed, saved in tables and presented to the reader in the form of graphs. The main purpose of these tests was to obtain results giving information about the rope displacement at a specific pressure to the groove of the friction lining. It is also worth mentioning that the factor that has a significant impact on the achieved values of displacements is the time of the test. It is related to the properties of the material of which the friction linings are made that are used as a running track for the ropes.

8

An assessment of the susceptibility of Becorit K-25SB and ModarR3/Mz-friction linings

Stawowiak Michał, Rożenek Michał

Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering

|

2019

|

R. 57, nr 3

70--77

EN

The article presents an assessment of the susceptibility of friction linings from two selected manufacturers. These tests are extremely important when assessing the safety of existing and newly designed shaft lifts and ski cableways. The research was carried out on measuring equipment at the Department of Mining Mechanization and Robotization of the Silesian University of Technology, where this type of research has been conducted for years. A measuring amplifier, road transducers, force transducers and a hydraulic testing machine were used for the tests, thanks to which the pressure was applied to the rope on which the friction lining was applied. The measurements were recorded on a computer, which was a recording and measuring station, after which they were processed, saved in tables and presented to the reader in the form of graphs. The main purpose of these tests was to obtain results giving information about the rope displacement at a specific pressure to the groove of the friction lining. It is also worth mentioning that the factor that has a significant impact on the achieved values of displacements is the time of the test. It is related to the properties of the material of which the friction linings are made that are used as a running track for the ropes.

PL

W artykule przedstawiono ocenę podatności wykładzin ciernych dwóch wybranych producentów. Badania te są niezwykle istotne przy ocenie bezpieczeństwa już istniejących i nowo projektowanych wyciągów szybowych oraz narciarskich kolei linowych. Badania przeprowadzono na aparaturze pomiarowej w Katedrze Mechanizacji i Robotyzacji Górnictwa Politechniki Śląskiej. Wykorzystano do nich wzmacniacz pomiarowy, przetworniki drogi, przetworniki siły oraz hydrauliczną maszynę wytrzymałościową, dzięki której zadawano nacisk na linę, na którą nałożona była okładzina cierna. Pomiary rejestrowane były na komputerze, stanowiącym stację rejestrująco-pomiarową, po czym zostały one przetworzone, zapisane w tabelach i przedstawione czytelnikowi w formie wykresów. Głównym celem tychże badań było otrzymanie wyników dających informację o przemieszczeniu liny przy określonym jej nacisku do rowka wykładziny ciernej. Warto także wspomnieć, że czynnikiem mającym istotny wpływ na osiągane wartości przemieszczeń jest czas wykonywania próby. Jest to związane z właściwościami materiału, z którego wykonane są wykładziny cierne stosowane jako bieżna dla lin nośnych.

9

Zagadnienie sprzężenia ciernego pary ciernej lina nośna – wykładzina cierna

Buchcik A., Wieczorek A. N., Żołnierz M.

Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji

|

2018

|

Vol. 7, iss. 2

7--19

PL

Artykuł przedstawia zagadnienie sprzężenia ciernego występującego między liną nośną a wykładziną cierną koła pędnego wyciągu górniczego bardzo istotnego z uwagi na bezpieczeństwo transport ludzi. Przedstawiono dopuszczone do stosowania w polskim górnictwie wykładziny cierne oraz ich ogólną charakterystykę. Opisano laboratoryjne oraz eksploatacyjne metody wyznaczenia sprzężenia ciernego. Artykuł przedstawia opracowane w Katedrze Mechanizacji i Robotyzacji Górnictwa mobilne stanowisko badawcze.

EN

The article presents the problem of friction between the rope and the friction lining of a mining hoist very important for the safety of human transport. The friction linings approved for use in the Polish mining industry and their basic properties are presented. Laboratory and operational methods of friction feedback are described. This article presents an innovative mobile research stand developed at the Department of Mining Mechanization and Robotisation.

10

Locking the movement of persons on the bridge crane

Kuľka Jozef, Mantič Martin, Kopas Melichar, Faltinová Eva

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2018

|

Vol. 12, no 2

260--265

EN

This article describes the design of a horizontal rope system for increasing the safety of work and movement on a specific device operating in height. This system is designed to be installed on a conventional existing crane footbridge or crane track structure and this system enables a free pass along the rope, without unclamp of spring hook on prolongation rope. The calculation was made by non-linear dynamic FEM analysis.

11

Preliminary modelling studies of an experimental test stand of a crane, for investigation of its dynamic phenomena of lifting and driving mechanism

Haniszewski T.

Transport Problems

|

2017

|

T. 12, z. spec.

115--126

EN

In the article, the problem of designing and preliminary tests on experimental test bench was taken into account. Proposed test stand allows us to carry out a series of studies concerning the dynamic phenomena accompanying the lifting of the load. Presented test bench allows, among other things, measurements of data such as the acceleration of selected points of the girder and also of cargo, displacement of cargo and centre of the girder, along with measurement of stress in selected locations and the coefficient of dynamic surplus. The electronic part of the test bench was made using the PHIDGET and the Arduino platform. Owing to the full miniaturization and implementation of control and measurement systems from the application level, test stand allows testing new mechanisms for implementing control algorithms and studying the influence of control parameters on the values of dynamic coefficients characterizing the selected dynamic mechanisms. Such an approach provides the possibility, among other things, of full control of the systems using a computer, and thus an immediate analysis of the data, which is extremely important in process of verification in the phenomenological model creation of the analyzed crane mechanisms. The proposed approach enables the development of existing ones and testing new design solutions in scale (experimental) and pure software solutions (analytical).

12

Numerical analysis of the stress-strain state of a rope strand with linear contact under tension and torsion loading conditions

Kalentev E., Václav S., Božek P., Tarasov V., Korshunov A.

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2017

|

Vol. 11, no 2

231--239

EN

The paper presents the results of a numerical analysis of the stress-strain state of a rope strand with linear contact under tension and torsion loading conditions. Calculations are carried out using the ANSYS software package. Different approaches to calculation of the stress-strain state of ropes are reviewed, and their advantages and deficiencies are considered. The analysis of the obtained results leads us to the conclusion that the proposed method can be used in engineering calculations.

13

Analiza porównawcza wybranych cech eksploatacyjnych lin określonych różnymi metodami

Styp-Rekowski M., Mańka E., Matuszewski M.

Przegląd Spawalnictwa

|

2016

|

R. 88, nr 10

110--114

PL

W pracy dokonano analizy porównawczej cech użytkowych lin nośnych wyciągu górniczego, określonych za pomocą badań magnetycznych (nieniszczących) i wytrzymałościowych (niszczących). Porównano siły zrywające: linę w całości – jej podstawową cechę eksploatacyjną, a także druty, tworzące splotki. Stwierdzono, że wartości uzyskane w analizowanych badaniach są zróżnicowane. Dokonano także analizy przyczyn, które taki obraz kształtowały. Na podstawie przeprowadzonych badań doświadczalnych stwierdzono, że istnieją przesłanki opracowania sposobu wyznaczania poprawek minimalizujących różnice między wartościami uzyskanymi w badaniach magnetycznych i wytrzymałościowych.

EN

In this paper comparative analysis of operational features of shaft hoist rope is conducted. These features were determined by means of investigations: magnetic (non-destructive) and strength (destructive). Tensile forces: whole rope and rope strand wires are compared. It seems that values obtained by analyzed investigations are differential and depend on kind of investigations. Analysis of reasons which such image creates is realized too. On the base of conducted experimental investigations, it was found that exist premises of method determination of corrections estimation which minimize differences between features values obtained by means of magnetic and destructive strength research.

14

Badanie magnetyczne lin przy pomocy robota

Pruchnicka J.

Inżynieria Górnicza

|

2016

|

nr 2-3

32--33

PL

Autorka prezentuje specyfikę innowacyjnego rozwiązania z zastosowaniem zdalnie sterowanego robota umożliwiającego prowadzenia badań magnetycznych oraz konserwacji lin odciągowych, zwłaszcza w miejscach trudno dostępnych. Robot jest urządzeniem transportowym, spełniającym kilka funkcji, w zależności od potrzeb i opcji sprzętowych.

15

Walidacja modelu liny stosowanego w sterowaniu ruchu wciągarki

Grinke L., Nowak A.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

2190--2201

PL

Modelowanie dynamiki urządzeń przeładunkowych na platformach wiertniczych i statkach wraz ze sterowaniem ich napędami, wymaga uwzględnienia ruchów bazy, wywołanych jej przemieszczaniem się i falowaniem morza. Ważnym zagadnieniem teoretycznym i praktycznym jest taki dobór funkcji napędowej wciągarki liny, aby zapewnić stabilizację ładunku, bądź jego przemieszczanie się po zadanej trajektorii. Wyznaczenie odpowiedniej funkcji obrotu wciągarki kompensującej ruch żurawia wywołanego ruchem bazy można sformułować jako zadanie optymalizacji dynamicznej, w rozwiązaniu którego, stosowany jest model dynamiki żurawia z liną i ładunkiem. W każdym kroku optymalizacji, dla każdego wariantu zmiennych decyzyjnych, definiujących funkcję określającą obrót bębna wciągarki, całkowane są równania ruchu rozważanego układu. Ich złożoność zależy przy tym od zastosowanej metody dyskretyzacji liny. Dlatego do dyskretyzacji liny autorzy proponują zastosowanie jednej z modyfikacji metody sztywnych elementów skończonych, w której pominięto podatność wzdłużną. Przeprowadzone obliczenia walidacyjne wskazują, że zastosowane metody cechują się dużą efektywnością numeryczną.

EN

Modelling the dynamics of handling equipment for offshore platforms and vessels, as well as control of their drives, requires consideration of the base movements caused by the vessel and waves. An important theoretical problem with significant influence on practice is the selection of drive functions of a winch drum which ensure stabilization of load or its motion according to the desired path. The problem of selecting the drive function of winch drum rotation which allows ship motion to be compensated can be formulated as a dynamic optimization task. The model of rope and load is described by a system of nonlinear differential equations. In each optimization step, for every combination of decisive variables describing drive functions, these equations should be integrated. The integration time depends on the method applied to discretize the rope. For this reason the authors suggest application of the modification of the rigid finite element method, which omits longitudinal flexibility. Validation calculations indicate that applied methods are numerically effective.

16

Factors determining hoisting shaft rope durability

Styp-Rekowski M., Mańka E.

Journal of Polish CIMAC

|

2011

|

Vol. 6, no 3

297-304

EN

The paper deals with factors determining the run and intensity of the wear-out process of mining hoist mechanisms. On the basis of the carried out experimental tests of a balance rope being a part of such a mechanism it was proven that conditions of the rope operation have a great influence on the kind and effects of its wear-out process. It was found that the basic cause of the rope strength features degradation is electrochemical corrosion and particularly – a chemical variant of this process. Of course, tribological wear is observed too.

17

Regular motion of a hanging rope

Fritzkowski P., Kamiński H.

Vibrations in Physical Systems

|

2010

|

Vol. 24

99--104

EN

Plane motion of a rope fixed at one end is considered. The body is modelled as a discrete system including transverse elasticity and dissipation. Mathematical model is presented and some numerical aspects are outlined. In simulations of dynamics vibrations of the system are excited by non-stationary constraints. It is shown that appropriate model properties and the excitation parameters can lead to quasi-periodic motion of the rope.

18

A discrete elastic-dissipative system as a model of a rope

Fritzkowski P., Kamiński H.

Vibrations in Physical Systems

|

2010

|

Vol. 24

93--98

EN

Motion of a hanging rope is considered and a discrete model of the body is discussed. The system consists of identical members which are connected by rotational joints. Various character of both the elements and joints is considered, and equations of motion are presented. Consequently, there are several options: an extensible or non-extensible model, whose joints are ideal, elastic, dissipative or elastic-dissipative. Nevertheless, a concise generalized mathematical model is presented which is suitable for all the variants.

PL

W pracy rozważono ruch liny zawieszonej jednym końcem i omówiono jej dyskretny model. Układ złożony jest z jednakowych członów połączonych przegubowo. Rozważono różny charakter zarówno elementów, jak i połączeń oraz zaprezentowano równania ruchu. W konsekwencji istnieje kilka możliwości: model rozciągliwy lub nierozciągliwy, których przeguby są idealne, sprężyste, dyssypatywne lub sprężysto-dyssypatywne. Niemniej jednak pokazano zwięzły, uogólniony model matematyczny, właściwy dla każdego z wariantów.

19

Półautomatyczny montaż elastycznych cięgien i linek.

Kozłowski J., Łunarski J.

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2000

|

nr 1

26-28

20

Określenie kształtu krzywej zwisu liny

Zaremba S.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Budownictwo i Inżynieria Środowiska

|

1998

|

z. 29 [166], T.2

521-526

PL

Przedstawiono problemy związane z wyznaczeniem parametrów krzywej łańcuchowej opisującej kształt krzywej zwisu cięgna. Zwrócono uwagę na relacje pomiędzy dokładnością pomiarów geodezyjnych w terenie a błędem aproksymacji krzywej według odpowiednich algorytmów stosowanych w obliczeniach.

EN

Problems conected with the determination of chaine curve parameters describing the shape of rope sag have been presented. The relation concerning accurancy of geodetic measurements "in situ" and the error of approximation of the curve by the standard calculation algorithm has been stressed.