Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Examination of the Force Parameters in Drawing Process of CuZn39Pb3 Cast Rod using Selected Lubricants

Jabłoński Michał

Archives of Foundry Engineering

|

2023

|

Vol. 23, iss. 4

99--104

EN

The paper presents the results of research on the wire drawing process of wire brass using different deformation degree and using selected lubricants of different viscosity. The material used for the study was CuZn39Pb3 wire, which was obtained under laboratory horizontal continuous casting process using graphite crystallizer. A cast brass rod with a diameter of 9.4 mm was drawn in laboratory conditions to a diameter of 3 mm and then drawn in one operation to a diameter of 2.9 mm, 2.65 mm or 2.4 mm. Before the final deformation process, the wire surfaces were properly prepared. Based on the results obtained, the drawing tension was used to draw conclusions. The oxide surface has been shown to increase drawing tension and decrease quality of wires, while the surface that has been etched prior to deformation has a beneficial effect both on the reduction of the strength parameters of the drawing process as well as on the improvement of its quality. In addition, it has been shown that despite the emulsion has lowest dynamic viscosity that’s protect wire surface well, decrease the drawing force at high unit loads.

2

The importance of recovery of PGMS from catalysts - a case study of recycling network in Poland

Generowicz Natalia

Architecture Civil Engineering Environment

|

2022

|

Vol. 15, no. 2

149--156

EN

Combustion engines are the main driving force of passenger cars, trucks or buses. Engines burn fuels, and as a side effect, release many pollutions to the atmosphere. Car manufacturers had been aware of a need of lowering the amount of exhaust fumes. This brought on the market the first catalytic converters. Nowadays automobile catalyst manufacturing is the largest sector of demand of PGMs (mainly platinum, palladium and rhodium), and unfortunately consumption and future demand of there critical metals is getting higher. Over the past two decades, most countries around the world have developed and implement solutions that would minimize the impact of the growing number of cars on the environment. One solution contributing to this is the organisation of an end-of-life car collection and recycling network, which is now an integral part of automotive industry. The main drivers for the development of such network were stricter environmental regulations and economic conditions. The development of recycling is also becoming more popular in Poland. However, catalyst recycling system is still not transparent to all stakeholders. Due to the huge variety of catalysts and their different structure and composition of elements from the PGMs group, the valuation of their price before they are recycled is not obvious. This raises a lot of controversy and does not inspire trust among those who recycle their catalysts. The aim of this work is to show how the management of used catalytic converters looks like in Poland and how developed is network of catalysts recycling in Poland. At the same time this will show how important it is in terms of a circular economy and the recovery of valuable raw materials from a group of PGMs.

3

Resistance to progressive collapse performance analysis of steel open-web sandwich plate structure

Zeng W. Y., Luo J., Xiao J. C.

Archives of Civil Engineering

|

2020

|

Vol. 66, nr 3

281--303

EN

In order to investigate the progressive collapse performance of steel open-web sandwich plate structure, the sensitivity index and the importance coefficient of the bars are analyzed by the alternate path method. The condition that the model has perimeter supports with different parameters shows the result that: the redundancy index of structure increases at the structural edge, and the redundancy index will be reduced to changing degrees at the middle structure, when the stiffness of higher ribs increases. The redundancy index has little change, when the stiffness of lower ribs or shear keys increases. The sensitivity index of the shear keys dropped significantly, but the sensitivity index of the higher ribs and lower ribs increase, when the span to depth ratio increases. The sensitivity index of the higher ribs in L1 line increases significantly, when the span to depth ratio declines. So it is advisable to strengthen the higher ribs to avoid excessive sensitivity of ribs, when the span to depth ratio declines.

4

Dynamiczne badania wytrzymałościowe materiałów z wolframowych stopów ciężkich przeznaczonych na rdzenie pocisków typu APFSDS-T

Cybula Leszek

Problemy Techniki Uzbrojenia

|

2019

|

R. 48, z. 150

71--94

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań wytrzymałościowych, materiałów z wolframowych stopów ciężkich /WHA/ przeznaczonych, na rdzenie pocisków podkalibrowych typu APFSDS–T. Badania wytrzymałościowe materiałów, WHA prowadzono w warunkach silnych obciążeń dynamicznych, tj. za pomocą strzelania. W pracy podano teoretyczny sposób wyznaczenia naprężeń w krytycznych przekrojach pocisku badawczego, opisano specjalnie zbudowane do badań stanowisko badawcze z 30 mm lufą balistyczną o gładkim przewodzie oraz opisano metodykę i wyniki badań. Szczególnie interesujące, były badania, w których materiał poddawany, był różnorodnym obciążeniom dynamicznym, pochodzącym zarówno od sił ciśnienia gazów, jak i sił poprzecznych występujących podczas ruchu pocisku w lufie.

EN

The paper presents results of strength tests for tungsten heavy alloys (WHA) designated for the rods of APFSDS–T kinetic projectiles. The strength tests of WHA materials were carried out in conditions of heavy dynamical loads i.e. by the firing. The paper gives a theoretical concept for the identification of stresses within the critical cross-sections of the investigated projectile, and a description of a testing stand which was specially prepared and equipped with 30 mm smooth bore ballistic barrel, and description of methodology and test results. It was especially interesting to test the material against various dynamical loads originating both from the forces of gas pressure and the crosswise forces occurring at the projectile’s move in the barrel.

5

Znak budowlany dla stali zbrojeniowej w systemie 1+

Rogowska Anna

Budownictwo i Prawo

|

2019

|

R. 22, nr 4

36--38

PL

Stalowe, spajalne pręty i walcówka (kręgi) do zbrojenia betonu podlegają wymaganiom tzw. krajowego systemu wprowadzania do obrotu i udostępniania na rynku budowlanym. Oznakowanie tych wyrobów jest obowiązkowe dla każdego producenta wprowadzającego stal zbrojeniową do obrotu. W procesie oceny wyrobu pod kątem jego przydatności do stosowania w budownictwie są wykorzystywane Polskie Normy, a w przypadku wyrobu nieobjętego taką normą niezbędne jest uzyskanie Krajowej Oceny Technicznej.

EN

Steel, weldable bars and wire rods (coils) for concrete reinforcement are subject to the requirements of the national system for placing on the market and making system available on the construction market. The labeling of these products is obligatory for any manufacturer placing reinforcing steel on the construction market in the process of assessing the product in terms of its suitability for use in construction, polish standards are used, or in the case of a product not covered by such a standard assessment it is necessary to obtain a National Technical Assessment.

6

Occurrence of platinum group metals in the environment and their use

Trębacz H., Michno P.

Structure and Environment

|

2017

|

Vol. 9, no. 4

283--298

EN

Monoliths that are part of the automotive catalysts include noble metals: platinum, palladium and rhodium, which acts as a catalyst. During the operation of these devices platinum group elements (PGE) are released into the environment. The characteristics of individual metals belonging to the platinum group are presented in this article. These metals can be found in road sediments as well as in water or food. Platinum resources are constantly shrinking, so one of the ideas is their exploitation from the solar system. This article also presents methods of platinum recovery. The publication provides an overview of the literature on platinum-related issues.

PL

Monolity, które są częścią katalizatorów samochodowych, zawierają metale szlachetne: platynę, pallad i rod, które pełnią funkcję katalityczne. W trakcie eksploatacji tych urządzeń następuje emisja platynowców do środowiska. Przedstawiono charakterystykę poszczególnych platynowców. Metale te możemy odnaleźć w osadach drogowych, jak i w wodzie czy żywności. Zasoby platynowców stale się kurczą, dlatego jednym z pomysłów jest ich eksploatacja z Układu Słonecznego. Zaprezentowano również metody odzysku platynowców. W publikacji przedstawiono przegląd literatury dotyczącej zagadnień związanej z platynowcami.

7

Polysiloxanes as supports for transition metal catalysts

Cypryk M., Pospiech P.

Polimery

|

2016

|

T. 61, nr 6

407--412

EN

This article reviews the potential applicability of polysiloxanes as supports for transition metal catalysts. Unique physicochemical properties of polysiloxanes suggest their usefulness as catalyst supports. Polysiloxanes of various macromolecular topologies – linear and star-shaped and hyperbranched – with the functional side groups capable of binding transition metals were prepared. These polymers were used as carriers for palladium and rhodium complexes. The activities of so-immobilized complexes of transition metals in model reactions were comparable to that of the corresponding homogeneous complexes of these metals.

PL

Przedstawiono przegląd potencjalnych zastosowań polisiloksanów jako nośników katalizatorów opartych na metalach przejściowych. Unikatowe właściwości fizykochemiczne polisiloksanów wskazują na ich przydatność w charakterze nośników katalizatorów. Otrzymano polisiloksany o różnych topologiach makrocząsteczek – liniowych, gwiaździstych i hiperrozgałęzionych – zawierających boczne grupy funkcyjne zdolne do wiązania metali przejściowych. Polimery te wykorzystano jako nośniki kompleksów palladu i rodu. Immobilizowane kompleksy metali przejściowych w modelowych reakcjach wykazały aktywność porównywalną z aktywnością katalizatorów homogenicznych.

8

Wieloskalowe modelowanie odkształcenia stali TRIP w procesie ciągnienia prętów

Bachniak D., Bzowski K., Rauch Ł., Pietrzyk M

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika

|

2015

|

z. 267

13--18

PL

Tematem pracy jest modelowanie lokalnych zjawisk występujących w stalach TRIP w procesie ciągnienia prętów. Symulację numeryczną procesu ciągnienia w skali makro przeprowadzono za pomocą metody elementów skończonych (MES), a rzeczywistą mikrostrukturę w skali mikro zastąpiono przez Reprezentatywny Element Objętości (ang. Representative Volume Element - RVE). Początkowo struktura RVE została stworzona z wykorzystaniem algorytmów analizy obrazu oraz bazując na wynikach pracy podejmującej problem doboru parametrów obróbki cieplnej stali TRD [1]. Przedstawione podejście w połączeniu z miarami statystycznymi pozwoliło na stworzenie Statystycznie Podobnego Reprezentatywnego Elementu Objętości (ang. Statistically Similar Representative Volume Element - SSRVE) [2]. Taki element umożliwił uproszczenie reprezentacji faz w mikrostrukturze zakładając okresowe warunki brzegowe. Właściwości poszczególnych faz przyjęto na podstawie pracy [3], w której zostały one określone za pomocą badań plastometrycznych. Właściwości faz, włączając naprężenia uplastyczniające, zostały wprowadzone do SSRVE. Następnie, w celu określenia wielkości odkształcenia austenitu szczątkowego, wykonano symulacje odkształcenia elementu SSRVE dla różnych parametrów początkowych. Rozkład austenitu szczątkowego w próbce wyznaczono na podstawie relacji pomiędzy ułamkiem objętości austenitu i odkształceniem. Otrzymane wyniki zweryfikowano wykorzystując dostępne dane doświadczalne [4-6], a weryfikacja potwierdziła wiarygodność modelu wieloskalowego.

EN

Modelling of local phenomena occurring in TRIP steels during deformation in the rod drawing process was the objective of the paper. Process parameters at macro scale were calculated using finite element (FE) method. Representative Volume Elements (RVE) were attached to the flow lines in the FE program. Initial microstructure in the RVE was generated using image analysis for various parameters of heat treatment proposed in [1]. Following this, statistical methods were used to generate Statistically Similar Representative Volume Element (SSRVE) [2]. This element contains simplified representation of phases in the microstructure assuming periodic boundary conditions. Properties of phases were taken from the literature [3], where they were determined in plastometric tests. In the case of martensite it was compression on nano samples. These properties of phases including flow stress were introduced to SSRVE and simulations of deformation of this element during process were performed for various drawing parameters and deformation of the retained austenite was predicted. Accounting for relation between amount of deformation and volume fraction of the retained austenite distribution of the latter was determined. The results were confirmed with available experimental data [4-6] and good predictive capability of the multiscale model was confirmed.

9

Analysis of dynamic parameters in a metal cylindrical rod striking a rigid target

Włodarczyk E., Sarzyński M.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2013

|

Vol. 51 nr 4

847--857

EN

The initial-boundary value problem of one-dimensional dynamical plastic deformation within the scope of large strain of a metallic cylindrical rod has been analytically solved in a closed form in this paper. The deformation of a flat-ended rod has been caused by its normal impact on a rigid target. The rod material in the deformed part is defined by an incompressible, rigid-plastic, power strain hardening model. Such a model of the material provided better correlation with experimental data than a perfectly-plastic model. Results presented in this paper have applicable values. Derived in the paper closed analytical relations, written by elementary functions, give researchers and engineers insight into interaction of the physical parameters of the rod during of the impact process and post-impact.

10

Formy wyboczenia i modele obliczeniowe ściskanych prętów stężeń

Barszcz A., Giżejowski M.

Inżynieria i Budownictwo

|

2013

|

R. 69, nr 9

497--502

PL

Przedstawiono zagadnienia oceny form utraty stateczności ogólnej oraz modelowania nośności, sztywności i ścieżki równowagi prętów ściskanych, w szczególności prętów stężeń w kratowych tężnikach pionowych. Rozpatrzono różne modele obliczeniowe, zarówno dokładne, jak i uproszczone, oraz ich walidację z wykorzystaniem wyników badań doświadczalnych przeprowadzonych przez pierwszego z autorów. Sformułowano wnioski do dalszych badań.

EN

Problems related to estimation of buckling modes and evaluation of strength, stiffness and equilibrium path of compressed members, in particular bracing members in truss vertical bracing systems, are dealt with. Different computational models, simplified and more accurate, are presented and validated with use of experimental results carried out by the first author. Conclusions for further investigations are formulated.

11

Polisiloksany jako nośniki katalizatorów

Cypryk M., Pospiech P.

Chemik

|

2013

|

Vol. 67, nr 12

1173--1180

PL

Artykuł jest przeglądem dotychczasowej wiedzy w zakresie zastosowań polimerów rozpuszczalnych jako nośników katalizatorów, ze szczególnym uwzględnieniem polisiloksanów. Własności polisiloksanów wskazują na ich przydatność jako nośników katalizatorów. Otrzymano polisiloksany o różnych topologiach makrocząsteczek i przetestowano je jako nośniki palladu, rodu oraz lipazy z Candida rugosa. Immobilizowane kompleksy metali przejściowych wykazały w modelowych reakcjach aktywność porównywalną z katalizatorami homogenicznymi. Aktywność immobilizowanego enzymu była nieprzewidywalna w wyniku słabej kontroli procesu immobilizacji.

EN

This article aims to review the current knowledge of the use of soluble polymers as catalyst supports, with particular emphasis on polysiloxanes. Physicochemical properties of polysiloxanes suggest their usefulness as catalyst supports. Synthesis of polysiloxanes of various macromolecular topologies – linear and star-shaped and hyperbranched – with the functional side groups capable of binding transition metals and enzymes is reported. These polymers were used as carriers for palladium and rhodium complexes as well as for lipase from Candida rugosa. Immobilized complexes of transition metals showed in model reactions activity comparable to that of homogeneous catalysts. The immobilized enzyme had an unpredictable activity as a result of poor control of the immobilization process.

12

Potencjał Murnaghana dla ciała hipersprężystego : wybrane informacje i przykład obliczeniowy propagacji fali przyspieszenia w pręcie

Major M., Major I.

Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo

|

2012

|

Z. 18 (168)

174--181

PL

Przedstawiono podstawowe informacje dotyczące materiałów hipersprężystych. Omówiono powierzchnię nieciągłości, podając wzór na prędkość propagacji powierzchni oraz omówiono falę słabej nieciągłości. Do analizy numerycznej przyjęto pręt o wolno zmieniającym się przekroju poprzecznym opisany potencjałem Murnaghana. Zamodelowano funkcję opisującą przekrój poprzeczny i wykonano obliczenia propagacji fali przyspieszenia w pręcie wykonanym ze stali. Analiza numeryczna wykazała, że wraz ze wzrostem przekroju pręta intensywność propagującej się fali przyspieszenia maleje.

EN

The paper presents basic information about the hyperelastic materials. Discussed the surface of discontinuity, giving the formula for the speed of propagation of surface and also were discussed waves of weak discontinuities. For numerical analysis assumed rod with slowly changing cross-section, described by Murnaghan potential. Modeled the function describing the cross-section and calculated the acceleration wave propagation speed in a stainless rod. Numerical analysis proves that if the cross-section of the rod grows, the intensity of propagating wave decreases.

13

Oznaczanie zawartości rodu i platynowców metodami absorpcyjnej spektrometrii atomowej

Szmidt E.

Transport Samochodowy

|

2012

|

z. 4

69--80

PL

Zawartość rodu (Rh) w skorupie ziemskiej wynosi około 0,001 ppm (part per milion). Rod należy do grupy platynowców (PGEs: Platinum group elements – Pt, Pd, Rh, Ru, Ir, Os). Odgrywa on kluczową rolę w prawidłowym funkcjonowaniu konwerterów katalitycznych, szeroko stosowanych w samochodach, a także niektórych urządzeniach kuchennych, w celu redukcji gazowych zanieczyszczeń (CO, NOx oraz węglowodorów). Z uwagi na to, że zawartość rodu (również Pt i Pd) w naturze jest bardzo niska, oznaczanie ich zawartości w próbkach środowiskowych stanowi poważne wyzwanie dla analityków. Coraz powszechniejsze zastosowanie rodu w przemyśle przyśpieszyło rozwój metod analitycznych, pozwalających oznaczać ten pierwiastek. Celem niniejszego artykułu jest oszacowanie przydatności atomowej spektrometrii absorpcyjnej (ASA) do analiz ilościowych rodu w różnych materiałach: próbki środowiskowe, biologiczne, metalurgiczne oraz geologiczne.

EN

The content of rhodium (Rh) in the earth's crust is about 0.001 ppm (part per million). Rhodium belongs to the platinum group of metals (PGEs: Platinum group elements - Pt, Pd, Rh, Ru, Ir, Os). It plays a key role in the proper functioning of catalytic converters that are widely used in cars, as well as some kitchen appliances, to reduce gaseous pollutants (CO, NOx and hydrocarbons). Due to the fact that the rhodium content (including Pt and Pd) in nature is very low, determination of their content in environmental samples is a major challenge for the analysts. More widespread use of rhodium in the industry accelerated the development of analytical methods, of detecting this element. The purpose of this article is to assess the suitability of atomic absorption spectrometry (AAS) for the quantitative analysis of rhodium in a variety of materials: environmental, biological, metallurgical and geological samples.

14

System prętów samowiercących BB Drill

Piórko P., Naum M.

Geoinżynieria : drogi, mosty, tunele

|

2012

|

nr 4

54-55

PL

Firma BBV Systems rozpoczęła produkcję systemowych żerdzi samowiercących pod nazwą handlową BB Drill. W oparciu o unikatową technologię produkcji prętów z otworem wytwarzane są m.in. cięgna kotwy. W artykule krótko opisano cechy wyróżniające kotwy BB Drill w celach informacyjnych dla szerokiego grona inwestorów, projektantów oraz wykonawców geotechnicznych.

15

Koncepcja elementów skończonych w obliczeniach konstrukcji o dużych zmianach sztywności

Chyży T., Mackiewicz M.

Budownictwo i Inżynieria Środowiska

|

2012

|

Vol. 3, no. 4

161-166

PL

W referacie zaprezentowano oryginalną koncepcję elementów skończonych, w których można modyfikować pole odkształceń, dopasowując je do lokalnych zmian sztywności i geometrii podobszaru obliczanego modelu konstrukcji. Prezentowane rozwiązanie nazwano elementami o adaptatywnych funkcjach kształtu, ponieważ opisane nimi pole odkształceń może być modyfikowane w trakcie procesu obliczeniowego, w zależności od powstających lokalnych zmian geometrii i sztywności. Prezentowane rozwiązanie może też być wykorzystane w zagadnieniach stacjonarnych, gdzie lokalne różnice sztywności stanowią stan początkowy. Wykonane badania obliczeniowe wykazują słuszność koncepcji, która prowadzi do oczekiwanych wyników. Podstawową zaletą prezentowanej metody jest minimalizacja liczby elementów skończonych i eliminacja kosztownych obliczeniowo procedur rearanżacji siatki dyskretyzacji układu.

EN

An original conception of finite elements with adjustable shape functions, depended of local changes of stiffness in sub-areas of the calculated construction model, is presented in the paper. Presented solution is called as elements with adaptive shape functions, because described by them deformation field can be modified during the calculation process, according to local changes of stiffness. This conception can also be used for solving problems, where the local stiffness differences are the initial state. Examples of such solutions are presented in the paper. Performed computational studies show the validity of the concept and lead to correct solutions. The main advantage of the presented method is the reduction of finite elements number and the reduction of time-consuming procedures for reorganization the system geometry.

16

Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych wzmacniania belek z drewna klejonego zbrojeniem w postaci prętów

Rajczyk M., Stachecki B.

Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo

|

2011

|

Z. 17 (167)

186-195

PL

W artykule przedstawiono przegląd rozwiązań konstrukcyjnych wzmacniania belek z drewna klejonego warstwowo zbrojeniem w postaci prętów. Szczególną uwagę zwrócono na pręty kompozytowe jako alternatywę dla taśm z włókien kompozytowych i stalowych prętów. Na zakończenie przedstawiono krótką charakterystykę prętów poliestrowo-szklanych i epoksydowo-bazaltowych.

EN

This paper presents a review of methods of strengthening glulam beams with bars. Particular attention was paid to the composite rods as an alternative to FRP belt and steel rods reinforcement. In conclusion is presented short characterization of polyester-glass and basalt-epoxy rods.

17

Porównanie metod odzysku platyny ze zużytych katalizatorów samochodowych

Fornalczyk A., Saternus M.

Rudy i Metale Nieżelazne

|

2011

|

R. 56, nr 5

259-265

PL

Obecnie każdy samochód wprowadzany na rynek musi być wyposażony katalizator, gdzie metale szlachetne takie jak platyna, pallad i rod pełnią funkcje katalityczne. Czas życia katalizatorów samochodowych jest ograniczony, ważne jest zatem właściwe wykorzystanie, bądź zagospodarowanie takiego wycofanego z obiegu reaktora. Przerób 2 t zużytych katalizatorów pozwala uniknąć wydobycia 150 t rudy i całego szeregu etapów następczych, prowadzących do otrzymania czystego metalu. Zużyte katalizatory samochodowe stanowią zatem cenne źródło do odzysku platynowców. Aktualnie w świecie zużyte katalizatory przerabia się na drodze pirometalurgicznej lub hydrometalurgicznej, w technologiach tych mamy do czynienia z wieloma operacjami pośrednimi, zmierzającymi do wydzielenia czystego metalu. W artykule przedstawiono przegląd metod piro? i hydrometalurgicznych dostępnych na świecie. Zaprezentowano również wyniki doświadczeń rozpuszczania ceramicznego katalitycznego nośnika w wodzie królewskiej i porównano je z wynikami otrzymanymi podczas stapiania tegoż nośnika z metalem zbieraczem lub z parami metali. Badania te miały na celu zbadanie możliwości zastosowania tych metod w Polsce. Obecnie bowiem w Polsce przerób zużytych katalizatorów samochodowych praktycznie nie istnieje, co wynika z braku przedsiębiorstw zajmujących się recyklingiem, a także złą organizacją systemu skupu i demontażu złomowanych samochodów. Jednakże wiele prywatnych przedsiębiorców w kraju skupuje i eksportuje zużyte katalizatory. Ze względu na dość wysoką cenę platyny, wielu z nich zainteresowanych byłoby opracowaniem metody ich przerobu w kraju.

EN

The increase of Platinum Group Metals demand in automotive industry is connected with growing amount of cars. Nowadays all produced cars have to be equipped with the catalytic converters. The paper presents characteristics of catalytic converters used in cars and the review of available technologies during recycling process. The possibility of removing platinum from the used catalytic converters applying pyrometallurgical methods were also investigated. In the first test the catalytic converters carrier was crushed and located in the basket with copper. During the high temperature process the carrier was melted with copper As a result platinum was separated from the ceramic substrate. In the second test, magnesium vapours were blown through the whole carrier located in the pit furnace. Three methods of hydrometallurgical platinum recovery from catalytic converters were investigated. In the first test the crushed catalytic converter was treated with aqua regia. In the second test the mixture of acids HF, HCl and HNO3 was used as a solving agent. Analysis of platinum contents in the carrier before and after the process was done by means of atomic absorption spectroscopy. Obtained result were discussed.

18

Stabilność prętów lepkosprężystych z mikrouszkodzeniami

Domagała R.

Roczniki Inżynierii Budowlanej

|

2011

|

z. 11

49--52

EN

The paper presents the analysis of stability of viscoelastic rod with microdamages. It become accepted that the cross-section accorded foundations of the classical theory of the curving of rods and the cross-section is bisymmetrical. In presented problem author used the layered model which cross-section consists with k of visco-elastic ideally jointed layers

19

Obciążenia długiego, wiotkiego pręta przenoszonego przez układ robotów

Lipiński K.

Modelowanie Inżynierskie

|

2011

|

T. 10, nr 41

229-236

PL

W pracy opisano układ manipulacji przemieszczający długie i delikatne przedmioty. Wykorzystano dwa niezależne manipulatory. Po uchwyceniu ładunku układ staje się dynamicznie nadmobilny. Powstają dodatkowe obciążenia przenoszone przez ładunek. Mogą być one krytyczne, zwłaszcza dla przenoszonego przedmiotu. Układ zamodelowano jako wieloczłonowy. Poszczególne osie manipulatora sterowane są autonomicznie. Przeprowadzono badania numeryczne. Badano obciążenia pojawiające się w centralnym punkcie pręta.

EN

In the paper, a manipulation set composed of a set of manipulators (robots) is presented. The set is devoted to carry a long and delicate element. Two manipulators are used. When the element is captured, the system converts to a dynamically over-articulated system. Some additional internal loads become present in the curried element. Such loads can be critical, especially for the captured element. The considered system is modelled as a multibody system. Each of its axes is controlled individually (in an autonomic way). A set of numerical tests is performed to predict the load present in the central point of the curried element.

20

Wpływ prędkości obrotowej żerdzi na parametry kolumn iniekcyjnych

Bzówka J., Urbanek Z.

Inżynieria i Budownictwo

|

2011

|

R. 67, nr 4

221-222

PL

Przedstawiono wyniki badań kolumn iniekcyjnych wykonanych systemem pojedynczym i podwójnym, z zastosowaniem zmiennych wartości prędkości obrotowej żerdzi. Podano wnioski i spostrzeżenia z tych badań i analizy ich wyników.

EN

Some observations and conclusions after creation in the subsoil jet grouting columns carried out with mono and double system with various rotation rod speed during injection process are presented.