This paper presents a concept for striking distance performance improvement of the GROM/PIORUN Man-Portable Air-Defence System rocket missiles by increasing the rated diameter of the rocket missile propulsion system and its fuel charge weight. A mathematical and physical model of the GROM rocket missile was designed and its enhanced propulsion system was simulated in a computer environment. The computer simulation results were displayed on plot charts.
PL
W pracy przedstawiono koncepcję poprawy parametrów zasięgowych rakiety GROM/PIORUN poprzez zwiększenie średnicy układu napędowego i zwiększenie masy ładunku napędowego. Zbudowano model matematyczno-fizyczny pocisku GROM i przeprowadzono symulacje komputerowe z zastosowaniem wzmocnionego układu napędowego. Wyniki badań symulacyjnych przedstawiono w formie wykresów.
W artykule przedstawiono wyniki badań balistycznych silnika rakietowego demonstratora 122 mm pocisku rakietowego o wydłużonym zasięgu z heterogenicznym stałym paliwem rakietowym. Opracowana technologia wytwarzania materiału pędnego stałego może być wdrożona w zakładach przemysłu obronnego i wykorzystana do produkcji silników rakietowych różnego przeznaczenia.
EN
The paper presents the results of ballistic studies on the demonstrator missile 122 mm rocket motor of an extended range with the heterogeneous solid propellant. The technology for producing the solid propellant can be deployed in the defense industry plants and used for the production of rocket motors for various purposes.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono procedurę opracowania symulacji i wizualizacji komputerowej lotu 122 mm pocisku rakietowego FENIKS. Zaprezentowana procedura obejmuje budowanie modelu fizycznego, matematycznego i symulacyjnego pocisku rakietowego. Równania dynamiczne i kinematyczne opisujące ruch postępowy i obrotowy pocisku rakietowego, stanowiące model matematyczny, zostały zaimplementowane w pakiecie Matlab-Simulink. Na podstawie wyników uzyskanych z symulacji komputerowej opracowano wizualizację lotu pocisku rakietowego w programie FlightGear.
EN
A procedure for the development of computer animation missile flight in the Mathcad was presented. Presented procedure includes: building a discrete of physical model and mathematical model of the missile. The equations describing the dynamic and kinematic motion and rotational of the missile, which are its mathematical model has been implemented in the Mathcad. The simulation results were used to develop computer animation.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W niniejszym referacie zaprezentowano stanowisko służące do badania optycznej głowicy śledzącej z prędkościowym układem stabilizacji kamery. Przedstawiono użyte elementy oraz zaproponowano przykładowy sposób badania optycznej głowicy śledzącej.
EN
This paper presents description of optical missile seeker test stand for seekers equipped with stabilised camera. Used elements were presented and exemplary method for testing the seeker was proposed.
The paper presents the concept of programmed control of the designed optical target seeker in the phase of searching the air space. The controlling of the programmed movements of the seeker axis has been developed with simultaneous consideration of the process of scanning of the air space by an optoelectronic system of the device. Numerical analysis of the dynamics of the proposed optical scanning seeker as well as the analysis of selection of velocity and suitable trajectories of the displacement of its axis were conducted. The results were presented in a graphical form.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The study discloses outputs from examinations devoted to charges of oxidizers and their impact on behaviour of missile engine operation with particular attention to measures that are undertaken to counteract stall of a helicopter engine. Homogenous solid propellant for missile engines exhibits a negative oxygen balance. When a series of rocket missiles driven by means of such fuel is launched from the helicopter board there is a hazard of the engine stall effect that may lead to killing its engines. Admixture of potassium (II) sulphate (VI) that is added into the combustion chamber of a missile engine as an inhibitor of the combustion reaction favourably alters characteristics of the engine output power and, at the same time, is irrelevant to the available thrust of the engine. Application of the oxidizer as an insert into the engine substantially improves flight safety when rocket missiles are launched from an aircraft and makes it possible to avoid significant changes in the engine design. The paper outlines the results from investigations when a charge of K2SO4 was introduced into the Mk66 missile engine as a compressed bar and the working parameters of the engine were measured. The investigations on a vertical workbench comprised measurements of the engine thrust and temperature in the stream of exhaust gases. The measurement results were compared against figures sourced from the original data sheets of engines.
W Wydziale Mechatroniki WAT prowadzone są badania teoretyczne nowych metod naprowadzania rakiet przeciwlotniczych. Wyniki rozważań stały się podstawą opracowania nowej metody naprowadzania, ukierunkowanej na zwiększenie efektywności energetycznej procesu naprowadzania oraz zwiększenie skuteczności zwalczania celów silnie manewrujących. Rezultaty analityczne zaadoptowane zostały do potrzeb przeciwlotniczego zestawu rakietowego Newa SC i przebadane metodami symulacyjnymi. Następnym etapem badań była praktyczna realizacja nowej metody naprowadzania, polegająca na implementacji w przeliczniku stacji naprowadzania modułu programowego realizującego nowy algorytm wyliczania komend sterowania rakietą. W pracy przedstawiono przykładowe wyniki badań poligonowych nowej metody naprowadzania dla przeciwlotniczego zestawu rakietowego Newa SC.
EN
Theoretical studies of the new methods of missile guidance systems are carried out in the Faculty of Mechatronics of Military University of Technology in Warsaw. The results of considerations were the basis to develop a new method of guidance aimed at increasing of the energy efficiency of the process guidance and the effectiveness of highly maneuvering combat objectives. Analytical results were applied in the Newa SC anti-missile system and were tested by a simulation methods. The next stage of investigations was the practical implementation in the converter station guidance of a new algorithm to calculate missile control commands of the guidance method. Some results of firing field tests of the new guidance method for Newa SC anti-missile system are presented in the paper.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono procedurę modelowania fizycznego i matema-tycznego lotu przeciwlotniczego pocisku rakietowego. Model matematyczny lotu pocisku rakietowego zaimplementowano w pakiecie MathCAD 14. Przedstawiono wyniki symulacji komputerowej w formie wykresów.
EN
A procedure of modeling the physical and mathematical flight of the short range anti-aircraft missile was presented. Mathematical model of missile flight was implemented in the MathCAD 14th package. Results of a computer simulation were presented in the form of graphs.
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule zaprezentowano podstawy planowania niezawodności uzbrojenia i sprzętu wojskowego. Rozważanym przykładem jest przedmiot realizowanego projektu badawczo-rozwojowego: 122 mm pocisk rakietowy precyzyjnego rażenia. Omówiono przepisy prawne oraz dokumenty normalizacyjne wykorzystywane w procesie zapewnienia niezawodności pocisku rakietowego. Odwołano się do norm międzynarodowych, polskich norm obronnych oraz porozumień standaryzacyjnych i publikacji sojuszniczych NATO.
EN
The basic of dependability planning for armament and military equipment are presented as 122 mm precision lethal guided rocket missile for example. Statutory requirements and normalization issues using in dependability assurance of rocket missile are described. Selected international standards, military standards, NATO standardization agreement and allied publications are presented.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Wspólnie z WITPiS Sulejówek dokonano przeglądu stosowanych stali na elementy pocisków artyleryjskich i rakietowych oraz opracowano założenia do technologii ich wytwarzania. Ustalono, że w technologii wytwarzania korpusów rakiet dla systemu MLRS moga być wykorzystane doświadczenia uzyskane podczas prac adaptacyjnych stali 15HGMV na korpusy silników rakietowych. Przeprowadzono mikroskopowe badania mikrostruktury stali 15HGMV przed i po zgniataniu obrotowym umożliwiającym określenie anizotropii właściwości i struktury oraz zależności wielkości podziarn od grubości ścianki korpusu po zgniataniu obrotowym na zimno.
EN
Together with WITPiS Sulejówek, the review of steels used for components of artillery shells and rocket missiles was carried out and assumptions for their manufacturing technology were developed. It was established that in the technology for making bodies of rockets for MLRS system the experiences gained during the adaptation works related to 15HGMV steel for rocket motor bodies might be used. The microscopic examinations of 15HGMV steel micro-structure before and after roll flowing, which allows determination of anisotropy of properties and structure, and of relationships between the size of minus meshes and thickness of the body wall after cold roll flowing were carried out.
In the contemporary detection and target tracking units of rocket missile (RM), the control gyroscope remains an essential element being the device used for changing the position of the target line of sight (LOS). Target tracking accuracy of a rocket missile depends on the gyroscope work precision. Thus, it is necessary to examine the impact of the external actions and disturbances - rapid manoeuvres in the initial stage of RM flight, deck vibrations or strong wind blows — on the dynamics of the gyroscope. The paper discusses the research results of the dynamics of control gyroscope set on the RM deck while seeking, detecting and tracking a mobile target.
PL
We współczesnych układach wykrywania i śledzenia celów w pociskach rakietowych (PR) istotnym elementem jest żyroskop sterowany, który stanowi urządzenie służące do zmiany położenia linii obserwacji celu. Od precyzji działania żyroskopu zależy dokładność naprowadzania PR na cel. Należy zatem zbadać wpływ oddziaływań i zakłóceń zewnętrznych - gwałtowne manewry w początkowej fazie lotu PR, wibracje pokładu czy też silne podmuchy wiatru — na dynamikę żyroskopu. W pracy przedstawione są wyniki badań dynamiki żyroskopu sterowanego na pokładzie PR podczas procesu poszukiwania, wykrywania i śledzenia celu ruchomego.
W artykule przedstawiono problematykę związaną z procesem modelowania ruchu przestrzennego małego wirującego pocisku rakietowego. Przedstawiany obiekt fizyczny wystrzeliwany jest z moździerza. Pocisk wyposażony jest w dodatkowy silnik rakietowy, zwiększający jego donośność. Silnik ten odłącza się od pocisku po wypaleniu się materiału napędowego. Przy wykorzystaniu zaproponowanego modelu matematycznego ruchu niekierowanego pocisku, przeprowadzono analizę, metodą symulacji komputerowej, wpływu różnych konfiguracji dodatkowego napędu na właściwości dynamiczne rozpatrywanego pocisku.
EN
In this paper has been presented the problem of flight the small wire missile. The physical model of the missile is launched from the mortar. The missile is equipped with an additional booster to improve missile range. The booster is cut off just after the end of the propellant. There has been introduced a mathematical model of the motion wire missile. On the base of physical and mathematical models was made a flight missile simulation. In conclusion there are shown research results.
W artykule przedstawiono ideę oraz wyniki wstępnych, szacunkowych obliczeń mechanicznego zabezpieczenia zapalnika pocisków rakietowych wykonujących ruch obrotowy względem osi podłużnej. Rozwiązanie takie, może stanowić drugi stopień zabezpieczenia zapalników czasowych lub zbliżeniowych skonstruowanych z podzespołów elektronicznych.
EN
In this paper the author presents the idea and the results of mechanical protective analyses of the rocket missile fuse making the rotary motion according to an oblong axis. Such kind of solution may be the second level of time fuse protection or proximity fuses built from the electronic components.
W pracy przedstawiono problematykę związaną z wpływem podstawowych charakterystyk gazodynamicznych dodatkowego układu rakietowego, takich jak: ciąg, czas pracy, czas włączenia silnika rakietowego na właściwości dynamiczne na torze lotu wirującego pocisku. Przedstawiony w artykule obiekt fizyczny wystrzeliwany jest z moździerza. Pocisk wyposażony jest w dodatkowy silnik rakietowy, zwiększający jego donośność. Przeprowadzono analizę, metodą symulacji komputerowej, wpływu różnych konfiguracji dodatkowego napędu na właściwości dynamiczne rozpatrywanego pocisku.
EN
The influence of basic ballistic features of an additional booster's - (particularly thrust and work time) - on the range of the gas-dynamic controlled mortar missile has been presented in this paper. The physical model of the missile is launched from the mortar and equipped with an additional booster to improve its range. The booster is cut off after the end of the propellant.
W artykule zaproponowany został algorytm samonaprowadzania z układem skanowania przestrzeni dla przeciwlotniczego pocisku rakietowego. Algorytm daje możliwość wykrycia celu już po zejściu pocisku z wyrzutni, a także zapewnia przechwycenie celu w najkrótszym czasie przy nieprzekroczeniu maksymalnie dopuszczalnych przeciążeń.
EN
In the paper the algorithm of the space scanning system to anti-aircraft rocket is presented. The algorithm gives the possibility to detect a target after the missile descending front the launcher so as it provides a target interception in the shortest time without transgression of maximum admissible overloads.
16
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
A self-propelled anti-aircraft rocket system is presented in the paper. The system consists of a target-homing short-range missile launcher, a ground vehicle and a driver. The driver activates the process of launching of the two rockets consecutively. The aim of the paper is to discuss the influence of the launcher guide-missile system structure on the anti-aircraft rocket system.
17
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
A self-propelled anti-aircraft rocket system is presented in the paper. The system consists of a target-homing short-range missile launcher, a ground vehicle and a driver. The driver activates the process of launching of the two rockets consecutively. The aim of the paper is to discuss the influence of the launcher guide-missile system structure on the anti-aircraft rocket system.
W artykule przedstawiono informacje na temat budowy i przeznaczenia 122 mm pocisku rakietowego o zwiększonym zasięgu ze zmodernizowaną głowicą kasetową –„PLATAN M” do minowania narzutowego.
EN
Information on the design and designation of upgraded 122 mm rocket missile with an increased range for scattered laying of mines is presented in the paper.
Artykuł przedstawia koncepcję wykorzystania zmodernizowanego urządzenia "WOJOWNIK-M" do monitoringu położenia, parametrów technicznych i sterowania obiektów latających, a także określa zakres możliwości sterowania tymi obiektami z wykorzystaniem parametrów przekazywanych w czasie rzeczywistym.
EN
The article presents the modernized "WOJOWNIK-M" device coinception to location technical parameters monitoring and transmission, including flying objects guide possibilites. Flying objects guide possibilities supported by technical parameters transmitted in real time are also presented and defined.
20
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy przedstawiono modelowanie fizyczne i matematyczne dynamiki rakiety stabilizowanej samoczynnie w kanale przechylania systemem girolotek. Wprowadzono równania ruchu rakiety oraz wychylenia girolotek sprzężone z równaniami rakiety.
EN
Physical and mathematical models of the dynamics for a self stabilised rocket by the giro-wings system tilt channel are presented. Rocket movement formulas and giro-wings tilt values coupled with these rocket formulas are derived.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.