Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Archives of Electrical Engineering

1 2006

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: robust approach

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

A new robust approach to MCS algorithms. Application to an AC machine

Naceri F., Belkacem S.

Archives of Electrical Engineering

2006

Vol. 55, nr 2

163-178

The robustness of MCS algorithms against rapidly varying system parameters, external disturbances and system non-linearity is investigated. The MCS algorithm is a signifiant developpment of MRAC and is similary based on the hyperstability theory of Popov. The hyperstability theory guarantees the global asymptotic stability of the error vector (i.e. the difference between the reference model and system states). Finally a new approach has been successfully implemented to Field-Oriented Controlled drive. Discussion on theoretical aspects, such as, selection of a reference model, stability analysis, gain adaptive and steady state error are included. Results of simulations are also presented.

Przeanalizowano odporność algorytmów syntezy minimalnego sterownika przy szybkozmiennych wartościach parametrów układu, zakłóceniach zewnętrznych i przy nieliniowości. Algorytm syntezy minimalnego sterownika jest istotnym krokiem w rozwoju sterowania adaptacyjnego z modelem odniesienia, opartym na teorii hyperstabilności Popowa. Zapewnia ona szeroką stabilność asymetryczną wektora błędu (różnicy między stanami modelu odniesienia i układu). Nowe podejście zastosowano pomyślnie w sterowaniu polowo-zorientowanym. Przedyskutowano takie zagadnienia teoretyczne jak wybór modelu odniesienia, analizę stabilności, błąd doboru wzmocnienia i błąd w stanie ustalonym. Przedstawiono rezultaty badań symulacyjnych.