Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Przegląd Elektrotechniczny

1 2021

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: robust LQR control

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Optimal controller design for a birotor helicopter

Nekrouf Sadek, Chekroun Soufyane

Przegląd Elektrotechniczny

2021

R. 97, nr 11

93--96

Robust control problem for a two degree of freedom (2-DOF) lab helicopter is investigated. The helicopter dynamics involves nonlinearity, uncertainties, and coupling. A new high performance bounded (HPB) linear quadratic regulator control law has been presented that extends classical LQR by providing faster settling times, eigenstructure to optimize its performance, and has much quicker computation times than classical LQR. The robust compensator is designed to restrain the effects of uncertainties, nonlinear properties, and disturbances. The simulation results on the 2-DOF lab helicopter demonstrate the effectiveness of the proposed control strategy.

Zbadano problem solidnego sterowania helikopterem laboratoryjnym o dwóch stopniach swobody (2-DOF). Dynamika helikoptera obejmuje nieliniowość, niepewności i sprzężenie. Przedstawiono nowe prawo sterowania liniowym regulatorem kwadratowym o wysokiej wydajności (HPB), które rozszerza klasyczną LQR, zapewniając szybsze czasy ustalania, strukturę własną w celu optymalizacji jego działania i ma znacznie szybsze czasy obliczeń niż klasyczne LQR. Wytrzymały kompensator jest przeznaczony do ograniczania skutków niepewności, właściwości nieliniowych i zakłóceń. Wyniki symulacji na śmigłowcu laboratoryjnym 2-DOF pokazują skuteczność proponowanej strategii kontroli.