Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: robotyzacja maszyn roboczych

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Trendy i problemy robotyzacji maszyn roboczych w powiązaniu ze strategicznym programem rozwoju bezzałogowych platform pola walki

Mirosław T., Żebrowski Z., Łopatka M., Muszyński T.

Przegląd Mechaniczny

2014

nr 2

37--41

W artykule poruszono problem robotyzacji maszyn roboczych. Wskazano na bliskie powiązania robotów inżynieryjnych, ratunkowych, rozpoznania i monitorowania z robotami pola walki oraz na szanse wspólnego rozwoju obu obszarów aplikacyjnych. Przedstawiono skrótowo oczekiwania stawiane robotom pola walki i wskazano na konieczność modułowego rozwiązania ich konstrukcji umożliwiającego adaptowanie ich do aktualnych potrzeb. Zwrócono uwagę na aspekt ekonomiczny użytkowania robotów pola walki i zaproponowano ich podwójne zastosowanie.

In the paper the main problem of construction machinery robotization and battlefield robots is pointed. The fore-cast and trends of battlefield robots analysis were presented and completed with conclusion about urgent needs of robot research and development. The contemporary and future soldiers' needs and required robot function and characteristic were presented. Robots were classified into four main groups. To optimize cost the modular construction was proposed, which enables easy robot adaptation for actual needs by adding specialized modules. The problems and needs seem to be very similar for civilian and military robots. So for the economy reasons and continuous need of progress the common military and civilian approach to those problems was proposed. This concept should bring advantages in technology development and keep high readiness and technology level of military systems, and high effectiveness of civilian robots work.

Robotyzacja maszyn roboczych na przykładzie kombajnu chodnikowego

Jonak J., Gajewski J.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

2011

Nr 4

66--69

W artykule przedstawiono wybrane problemy robotyzacji maszyn roboczych stosowanych w górnictwie podziemnym, takich jak ładowarki, kombajny chodnikowe. Zwrócono uwagę na problemy związane z budową systemów nawigacji oraz sterowania procesem roboczym tych maszyn.

The article presents selected problems of mining machines robotization used in underground mining, such as loader machines, heading machines. This paper also presents problems connected with navigation system design and working process control of that machines.