Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Implementation of an integrating robot platform as an opportunity to achieve better digital maturity of Polish enterprises

Golik-Górecka Grażyna

Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska

|

2024

|

z. 192

295--311

EN

Purpose: The aim of the article is to evaluate an innovative product - the implementation of a platform that integrates and at the same time increases the digital maturity of enterprises. Relationships with system integrators are important for maintaining and increasing manufacturers' competitive advantage. Methodology. The research method includes a review of previous analyzes and assessments of digitization according to various studies, and a case study analysis - implementation of the DBR77 integration platform. Such a case study will allow for the introduction of digital solutions, which in turn will affect the level of digital maturity of both the supplier and the recipient.The example of a case study brings a lot to solving the problems of practice of companies interested in digitization, as well as an example for students. The following research questions can be posed here: RQ1. What is the role of digitalization in modern enterprises in the light of current research results in Poland? RQ2. What are the methods used to evaluate digitalization and innovation for industry? RQ3. Does implementing an integration platform help achieve better digital maturity? Findings: The Digi and Desi digital maturity methods presented in the article can be used to assess the level of digitization of an enterprise, and the case study can be a model for companies to use the robotics platform. Research limitations/implications: The research was limited by access to data due to its nature - it was sensitive data. Specific benefits could not be quantified because the company did not agree to this due to the sensitivity of the data. In addition, limitations arising from the requirements of the volume of the work do not allow for a broader analysis of platform systems. Practical implications: The study conducted can be useful fora good example for students and a model that researchers can set for didactic purposes to deepen their knowledge, as well as for enterprises interested in the digitization of modern organizations. Social implications: The integration platform is an excellent example of implementing innovative models and technologies for industrial companies as well as a model for operating in the cloud. It is an example both for enterprises operating in the cloud and for industrial startups - integrator companies. Originality/value: This case study is also a good example for students and a model that researchers can set for didactic purposes to deepen their knowledge, as well as for enterprises interested in the digitization of modern organizations. It may also be the beginning of further research in this area. So it is a contribution to the development of science. It may be worthwhile to include in further research a set of case studies covering all the major solutions that are being implemented in the factory of the future.

2

Wdrażanie automatyzacji i robotyzacji w budownictwie w celu poprawy bezpieczeństwa i higieny pracy

Biruk Sławomir, Jaśkowski Piotr

Przegląd Budowlany

|

2024

|

R. 95, nr 3

75--79

PL

Obowiązkiem pracodawców jest zapewnienie odpowiednich warunków bezpieczeństwa i higieny pracy. W praktyce oznacza to zorganizowanie pracy i stanowisk roboczych w sposób zabezpieczający pracowników przed zagrożeniami wypadkowymi oraz redukcją uciążliwości pracy, w tym nadmiernym oddziaływaniem czynników szkodliwych dla zdrowia. Środki ochrony indywidualnej, często ograniczające swobodę ruchów i komfort pracy, powinny być stosowane dopiero wówczas, gdy nie istnieją rozwiązania organizacyjne i techniczne oraz metody pracy ograniczające wpływ zagrożeń na zdrowie i bezpieczeństwo pracowników. Ze względu na wysokie koszty pracy ludzkiej oraz problem z dostępem do wykwalifikowanej kadry roboczej przedsiębiorcy budowlani są zainteresowani wdrażaniem technologii zmechanizowanych, zapewniających większą wydajność pracy, poprawę jakości i redukcję kosztów. Coraz częściej, również na polskich budowach, są stosowane urządzenia zautomatyzowane i roboty. Praktyka potwierdza ich pozytywny wpływ na poprawę bezpieczeństwa pracy, jednak interakcja człowiek – robot może być źródłem nowych zagrożeń w środowisku pracy. W artykule zaprezentowano przykłady wdrożeń technologii zautomatyzowanych i robotyzacji w budownictwie, analizując ich wpływ na warunki BHP.

EN

Employers are obliged to assure safe and healthy working environment. In practice, this means arranging workpace and organizing activities in a way that eliminates hazards (minimizes exposure to harmful factors) and reduces the effort. Personal protective equipment used in construction frequently restricts the workers’ movements and negatively affects comfort at work. It should be used only if no other organizational and technical solutions can be applied. Rising labor cost and scarcity of skilled construction workforce make construction entrepreneurs search for technical solutions to reduce manual work, improve productivity, quality, and costs efficiency. Automated equipment and robots are more and more frequently used worldwide, also in Polish construction sites. There is evidence on improved work safety is automatized/robotized construction sites, but human-robot interaction is a potential source of new risks in the work environment. The paper presents examples of the implementation of automated technologies and robotization in the construction industry, analyzing their impact on the occupational health and safety.

3

Sposób działania jest równie ważny jak to, co robimy

Hayes Antony, Koralewski Michał

Logistyka

|

2024

|

nr 1

68--74

PL

O korzyściach i wyzwaniach z zastosowania robotyzacji i automatyzacji w procesach logistycznych rozmawiamy Z Antonym Hayesem, dyrektorem ds. informatyki na Europę w GXO.

4

Możliwości wdrożenia koncepcji Budownictwa 4.0 w obszarze BHP

Kaczorek Krzysztof

Przegląd Budowlany

|

2023

|

R. 94, nr 9-10

105--109

PL

Na początku pierwszej dekady XXI wieku rozpoczęła się czwarta rewolucja przemysłowa, która opiera się na pracy na dotychczas niespotykanej ilości danych, co w rezultacie umożliwia cyfryzację oraz integrację systemów i procesów. Przywołane zmiany są wdrażane również w branży budowlanej, co przekłada się bezpośrednio na opracowywanie nowych innowacyjnych rozwiązań, których celem jest poprawa wybranych parametrów procesu inwestycyjno-budowlanego. W niniejszym artykule przedstawiono możliwości wdrożenia w obszarze bezpieczeństwa i higieny pracy na budowie następujących technologii: BIM, czyli modelowanie informacji o obiekcie budowlanym, usługi w chmurze i technologie mobilne, sztuczna inteligencja, ze szczególnym uwzględnieniem analityki prognostycznej, Internet rzeczy, Rzeczywistość rozszerzona, robotyzacja, bezzałogowe statki powietrzne i egzoszkielety, Druk 3D, Big Data, Cyfrowe bliźniaki (digital twins). Przeprowadzona analiza umożliwiła wskazanie pól, które już są gotowe do szerokiej implementacji, a które obszary stanowią potencjalne obszary, które mogą być wdrożone w celu poprawy warunków BHP w realizacji kontraktów budowlanych.

EN

At the beginning of the first decade of the 21st century, the fourth industrial revolution began, which is based on working with previously unprecedented amounts of data, which ultimately enables the digitization and integration of systems and processes. The above-mentioned changes are also implemented in the construction industry, which translates directly into the development of new innovative solutions aimed at improving selected parameters of the investment and construction process. This article presents the possibilities of implementing the following technologies in the area of occupational health and safety on construction sites: BIM, i.e. building information modeling, cloud services and mobile technologies, artificial intelligence, with particular emphasis on predictive analytics, Internet of Things, Augmented Reality, robotization, unmanned aerial vehicles and exoskeletons, 3D printing, Big Data, Digital twins. The analysis carried out made it possible to identify the fields that are already ready for wide implementation, and which areas are potential areas that can be implemented in order to improve health and safety conditions in the implementation of construction contracts.

5

The Use of Virtual Twins in the Robotic Yoghurt Mixing Process

Kaczmarek Wojciech, Borys Szymon, Panasiuk Jarosław, Siwek Michał

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2023

|

Vol. 14, Nr 1 (51)

105--122

EN

This paper presents the results of computer simulations related to the selection and optimisation of parameters for a robotic yoghurt mixing process. The authors proposed a station configuration using the RobotStudio environment for off-line robot programming and virtual controller technology and determined the performance of the robotised production line. The main component of the study was a computer simulation of the station based on the Picking PowerPac package and Pick Master 3 program. As a result of the simulations, numerical values were obtained informing about the number of handled and rejected products, filled containers and the times of production cycles of the station.

PL

W artykule przedstawiono wyniki przeprowadzonych symulacji komputerowych związanych z doborem i optymalizacją parametrów zrobotyzowanego procesu miksowania jogurtów. Autorzy zaproponowali konfigurację stacji przy użyciu środowiska RobotStudio do programowania robotów w trybie off-line oraz w technologii wirtualnego kontrolera i wyznaczyli wydajność zrobotyzowanej linii produkcyjnej. Głównym elementem badań była symulacja komputerowa stanowiska w oparciu o pakiet Picking PowerPac oraz Pick Master 3. W wyniku przeprowadzonych symulacji uzyskano liczbowe wartości informujące m. in. o liczbie obsłużonych i odrzuconych produktów, zapełnionych kontenerów oraz czasach cykli produkcyjnych stacji.

6

Wybrane zagadnienia robotyzacji w przemyśle FMCG

Murawski Mariusz, Wojciechowski Andrzej, Matuszewski Maciej, Polishchuk Oleg

Obróbka Metalu

|

2023

|

nr 3

50--53

PL

Przedstawiono przykład robotyzacji w przemyśle FMCG. W szczególności scharakteryzowano wybrane czynniki determinujące automatyzację w branży FMCG. Dokonano oceny zastosowania w linii pakującej produkty kosmetyczne sortera butelek, wykorzystującego robota z systemem wizyjnym. Wskazano korzyści oraz problemy jakie wynikły po wdrożeniu.

EN

In this paper robotization in the FMCG industry were presented. In particular, selected factors determining automation in the FMCG industry were characterized. The implementation of a bottle sorter, using a robot with a vision system, for a line for packaging cosmetic products was assessed. The benefits and problems arising after the implementation were indicated.

7

Dynamiczny rozwój robotyki jest nieunikniony

Miziewicz-Groszczyk Ilona, Majowicz Anna

Logistyka

|

2023

|

nr 1

8--10

PL

Coraz więcej firm decyduje się na wdrożenie automatyzacji i robotyzacji w swoich procesach.

8

Automation and robotization in civil engineering

Major Izabela, Gavardashvili Givi

Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo

|

2022

|

Z. 28 (178)

55-60

EN

The construction industry plays a vital and significant role in national and global economies. Its development is closely related to automation and robotization processes, which are still much less developed in the construction industry than in other industries, such as the manufacturing sector. This contributes to both the low productivity of the construction industry itself and the risky working conditions. Due to the rapid development of computer hardware and software over the last few decades, significant progress can be observed in the development of work related to robot control modules as well as work related to design, mapping and planning. This article concerns the current and increasingly important issues related to the need to increase the pace of construction investments as well as the issue of the use of technology in the process of automation and robotics in civil engineering. The authors of the article showed how both of these processes contribute to the development of the construction sector. This paper presents the advantages of the introduction of BIM technology and shows how great a role this technology can play in the automation and robotization of construction processes. As an excellent example of robotization of construction processes, constantly developing 3D printing technology is presented in the article.

PL

Branża budowlana odgrywa istotną rolę w gospodarkach krajowych i światowych. Jej rozwój jest ściśle związany z procesami automatyzacji i robotyzacji, które w budownictwie nadal są znacznie mniej rozwinięte niż w innych branżach, których przykładem może być sektor wytwórczy. Przyczynia się to zarówno do niskiej produktywności samej branży budowlanej, jak i ryzykownych warunków pracy. W związku z szybkim rozwojem na przestrzeni ostatnich kilku dekad sprzętu komputerowego i oprogramowania można zaobserwować znaczny postęp w rozwoju prac związanych z modułami sterowania robotami a także prac związanych z projektowaniem, mapowaniem i planowaniem. Niniejszy artykuł dotyczy stale aktualnej i coraz bardziej istotnej ze względu na konieczny wzrost realizacji tempa inwestycji budowlanych problematyki wykorzystania technologii w procesie automatyki i robotyki w budownictwie. Autorzy wskazali, jak oba te procesy przyczyniają się do rozwoju sektora budownictwa. W niniejszej pracy przedstawiono zalety wprowadzenia technologii BIM, a także wskazano, jak wielką rolę ta technologia może odegrać w automatyzacji i robotyzacji procesów budowlanych. Jako doskonały przykład robotyzacji procesów budowlanych przedstawiono stale rozwijaną technologię druku 3D.

9

Unmanned land vehicles : directions of research and development

Lewiński Ryszard

Wiedza Obronna

|

2022

|

nr 3

287--312

EN

The article presents the historical background and development of unmanned land platforms in selected countries, including Russia, Germany, the US and Poland. The author points out the technical problems of combat use of unmanned land platforms, among others, related to the difficulty of operating in the field, control of armaments, and their lower effectiveness compared to unmanned aerial vehicles. In his opinion, the most desirable directions for the development of unmanned land platforms in the areas of operations support and logistics, and the need to turn to higher-weight platforms. In conclusion, the author postulates the thesis that full autonomous combat use of unmanned land platforms is likely to be economically unjustified as well as unprofitable in terms of the combat value of these vehicles in the next few to several years. The author points out the need to develop this technology and use a technological benchmark mainly of US solutions.

10

Programowanie robotów przemysłowych – od czego zacząć?

Woźnik Jadwiga

Utrzymanie Ruchu

|

2022

|

Nr 1

42--43

PL

Zauważyli Państwo, że zimowe miesiące obfitują w artykuły związane z robotyzacją? Przyczyn należy upatrywać w raporcie Międzynarodowej Federacji Robotyki (IFR), która cyklicznie pod koniec roku publikuje globalne statystyki World Robotics – Service Robots. Aktualny raport wskazuje, że pomimo pandemii liczba stanowisk zrobotyzowanych w zakładach produkcyjnych ciągle rośnie.

11

Zmalało tempo robotyzacji w Europie

Mincewicz Janusz, Święcicki Ignacy

Logistyka

|

2022

|

nr 1

27--28

PL

Pandemia COVID-19 spowolniła robotyzację europejskiej gospodarki. W porównaniu do rekordowego 2018 r., liczba nowo instalownych robotów przemysłowych w UE spadła w 2020 r. o 27 proc. W Polsce szczególnie wyraźny spadek nastąpił w branży motoryzacyjnej, w której w 2020 r. zainstalowano o 42,2 proc. mniej nowych robotów przemysłowych w porównaniu do 2019 r. O szczegółach wydanego przed kilkoma tygodniami przez Polski Instytut Ekonomiczny raportu: "Czy pandemia przyśpieszyła robotyzację?" rozmawiamy z Ignacym Święcickim, kierownikiem zespołu gospodarki cyfrowej w PIE.

12

Robotyzacja magazynu – od czego zacząć?

Schmid Rainer

Logistyka

|

2022

|

nr 1

8--11

PL

Niedobór pracowników i rosnące wymagania rynku to najczęstsze powody, dla których operatorzy z branży logistycznej zwracają się w stronę automatyzacji i robotyzacji. Jest to możliwe dzięki stałemu doskonaleniu technologii. Do magazynów trafia coraz więcej robotów potrafiących przenosić różnorodne obiekty, umożliwiając tym samym zaspokojenie rosnącego popytu.

13

Human Robot Interaction. Robot – zabawny kolega z pracy?

Morze Magdalena

Logistyka

|

2022

|

nr 1

40--43

PL

Jako ludzie preferujemy, by roboty, z którymi pracujemy były „osobowościowo” podobne do nas. A generalnie, odbiorcy wolą roboty prezentujące „osobowość” ekstrawertyczną, wtedy postrzegają je jako bardziej atrakcyjne społecznie i bardziej inteligentne. Wiem, takie stwierdzenia w wielu osobach zbudzi sprzeciw: o jakiej osobowości robotów my mówimy. To przecież maszyny. I jaki poziom ekstrawertyzmu może prezentować robotyczne ramię?

14

Bez inwestowania w automatyzację i robotyzację firmy z Polski przestaną być konkurencyjne

Mincewicz Janusz, Pętlak Piotr

Logistyka

|

2022

|

nr 1

19--21

PL

Automatyzacja i robotyzacja produkcji i pracy to już nie przyszłość, a rzeczywistość fabryk.

15

Rewolucja robotyczna : kluczowe aspekty robotyzacji i autonomizacji w konfliktach zbrojnych

Waszewski Jan

Kwartalnik Bellona

|

2022

|

Nr 1

45--62

PL

W artykule przeanalizowano trzy kluczowe aspekty automatyzacji, robotyzacji i autonomizacji (ARA) systemów uzbrojenia oraz podkreślono, że kwestie te należy rozważać wspólnie ze względu na ich wzajemne powiązania. Jako pierwszy aspekt przeanalizowano wyzwania techniczne współczesnej robotyki. Wskazano podstawowe bariery w tej dziedzinie, których wyeliminowanie jest konieczne, by stała się ona użyteczna dla sił zbrojnych. Drugi aspekt analizy dotyczył znaczenia ARA dla możliwej rewolucji, a z pewnością ewolucji prowadzenia konfliktów zbrojnych. Rozważania skoncentrowano zwłaszcza na przypuszczeniu, że głównym wyzwaniem staje się coraz większa dostępność różnorodnych tanich urządzeń, które niedużym kosztem i bez dostępu do najnowszych technologii można zmieniać w użyteczne na polu bitwy roboty, również autonomiczne. Trzeci aspekt analizy ujmuje proces ARA w kontekście prawa wojennego. Przytoczono podstawowe idee międzynarodowych rozważań nad regulacjami śmiercionośnych systemów autonomicznych (LAWS).

EN

The article analyses three key aspects of the process of the automatization, robotization and autonomization (ARA) of the armed conflicts. The paper indicates that those aspects must be taken into consideration simultaneously. Firstly, the article describes the fundamental technological barriers of modern robotics. Only when we will move further in the field of those technologies, the military autonomous robotics are going to be genuinely beneficial. Secondly, the ARA process is being analyzed from the point of view of its military usefulness. Growing availability of the cheap consumer grade robots and open-source software giving them autonomy seems to be the fundamental challenge in planning for the future of warfare. Third, the ARA process is placed in a wider context of the law of armed conflict. First of all, the plans to regulate lethal autonomous weapon systems (LAWS) are taken into account.

16

The effect of cooling time t8/5 on properties of MAG-welded joints made of high-strength steels using robotic methods

Jurkowski Maciej, Łatka Leszek

Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach

|

2022

|

Vol. 66, No. 4

45--52

EN

The paper presents results of tests concerning butt welded joints made of structural high-strength steel S1100QL using a robotic welding station. The subject of the tests was to determine the effect of cooling time t8/5 on primary mechanical properties of joints. Time t8/5 was controlled by changing preheating temperature in relation to constant linear energy (SE specimens) and changing linear energy in relation to constant preheating temperature (ST specimens). Both of the above-named cases involved the preparation of three test plates in relation to three times, i.e. 5 seconds, 7.5 seconds and 10 seconds. The test welded joints subjected to non-destructive and destructive tests represented quality level B (in accordance with PN-EN ISO 5817). No effect of time t8/5 on mechanical properties was noticed in terms of the ST series specimens. The tensile strength identified in the tests amounted to 1020 MPa. The specimen ruptured in the weld. However, the effect of the tensile strength on hardness was noticeable, particularly in the HAZ (even above 450 HV1). The reverse tendency could be observed in relation to the SE series specimens. The value of time t8/5 was important in terms of joint strength, amounting to more than 1100 MPa in relation to the shortest time, where the specimen ruptured in the HAZ. In turn, the effect of time t8/5 was negligible as regards hardness.

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań doczołowych złączy spawanych z wysokowytrzymałej stali konstrukcyjnej S1100QL wykonanych na stanowisku zrobotyzowanym. Przedmiotem badań było określenie wpływu czasu stygnięcia t8/5 na podstawowe własności mechaniczne uzyskanych złączy. Wartością czasu t8/5 sterowano za pomocą zmiany temperatury podgrzewania wstępnego przy stałej energii liniowej (próbki SE) oraz zmiany energii liniowej przy stałej temperaturze podgrzewania (próbki ST). W obu przypadkach zrobiono trzy płyty próbne dla czasów 5 s, 7,5 s oraz 10 s. Wykonane złącza spawane zostały poddane badaniom nieniszczącym i uzyskały poziom jakości B (wg PN-EN ISO 5817) oraz badaniom niszczącym. W przypadku próbek serii ST nie zauważono wpływu czasu t8/5 na własności mechaniczne. Wytrzymałość na rozciąganie wynosiła ok. 1020 MPa, a do zniszczenia dochodziło w spoinie. Natomiast zauważalny był jej wpływ na twardość, szczególnie w SWC (nawet powyżej 450 HV1). W przypadku próbek serii SE sytuacja była odwrotna. Wartość czasu t8/5 była istotna z punktu widzenia wytrzymałości złącza, która dla najkrótszego czasu osiągnęła ponad 1100 MPa, a do zniszczenia doszło w SWC. Natomiast w przypadku twardości wpływ czasu t8/5 był pomijalny.

17

Świat się robotyzuje

Łagowski Mikołaj

Utrzymanie Ruchu

|

2021

|

Nr 1

72--73

PL

Świat się robotyzuje, polskie firmy również. Sprzedaż robotów przemysłowych rośnie dynamicznie. Wielu przedsiębiorców wybiera leasing robota jako formę zakupu.

18

Roboty, koboty, prototypy, czyli jak rząd zamierza zwiększyć innowacyjność polskiej gospodarki

Mroczkowski Bartosz

Utrzymanie Ruchu

|

2021

|

Nr 1

58--60

PL

Nie jest tajemnicą, że poziom robotyzacji i automatyzacji gospodarki ma znaczny wpływ na jej konkurencyjność. Naturalny jest zatem obrany przez Ministerstwo Finansów i Ministerstwo Rozwoju kierunek działań mający na celu pobudzenie polskiej gospodarki do inwestowania w roboty i maszyny automatyzujące produkcję. Ten cel ma zostać osiągnięty poprzez wdrożenie do polskiego systemu podatkowego tzw. ulgi na robotyzację.

19

Quo vadis? Przemysł 4.0

Szpadzik Dawid

Przemysł Chemiczny

|

2021

|

T. 100, nr 12

1125--1126

20

Charakterystyka zasobów produkcyjnych zakładów odlewniczych i ocena gotowości do wdrażania zasad Przemysłu 4.0

Ronduda Zbigniew, Nowak Adam

Przegląd Odlewnictwa

|

2021

|

Vol. 71, nr 9-10

464--470

PL

Rozwój techniczny zasobów produkcyjnych stosowanych w branży odlewniczej skierowany jest na automatyzację, robotyzację, silnie związanych z cyfryzacją. Zawansowane technicznie i technologicznie odlewnie wymagają jednak odpowiedniego przygotowania do wdrażania standardów Przemysłu 4.0. Wyposażenie produkcyjne otwarte jest na elastyczne programowanie umożliwiające produkcję różnorodnych odlewów tak pod względem wielkości jak i stopnia skomplikowania. Każde z zasobów produkcyjnych ma zdolność zbierania danych procesowych i ich określonego stopnia archiwizacji, lecz nie umożliwia analizy parametrów procesowych. Rozwój systemów IT może integrować zasoby tworząc z nich systemy cyberfizyczne zdolne do analizy i wymiany danych procesowych, wprowadzając tzw. uczenie maszynowe z udziałem sztucznej inteligencji. Standardy Przemysłu 4.0 przenoszone do odlewnictwa przeobrażają stopniowo firmy produkujące odlewy do Odlewni 4.0. W artykule przedstawiono przegląd tych trendów, wskazując na filary Odlewni 4.0, możliwe strategie wdrażania tego procesu, a także nieliczne przykłady odlewni uczestniczących w tych wieloletnich przeobrażeniach wraz z ich efektami.

EN

The technical development of production resources used in the foundry industry is focused on automation, robotization and is strongly related to digitization. However, technically and technologically advanced foundries require appropriate preparation for the implementation of Industry 4.0 standards. The equipment that is open to flexible programming enables the production of various castings, both in terms of size and complexity. Each of the production resources has the ability to collect process data and specific archiving to a certain degree, but it does not enable the analysis of process parameters. The development of IT systems can integrate resources, creating cyber-physical systems, capable of analyzing and exchanging data by introducing machine learning with the participation of artificial intelligence. Industry 4.0 standards transferred to foundry are gradually transforming companies producing castings into Foundry 4.0 ready plants. The article presents an overview of these trends, pointing to the pillars of Foundry 4.0, possible strategies for implementing this process, as well as a few examples of foundries participating in these longterm transformations along with their effects.