PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  robotyka przemysłowa
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Robotyzacja procesów produkcyjnych. Wprowadzenie
Kaczmarek Wojciech, Panasiuk Jarosław
Napędy i Sterowanie
|
2021
|
R. 23, nr 6
74--81
PL
Robotyka jest dziedziną wiedzy technicznej zajmującą się budową robotów, ich sterowaniem, programowaniem i zastosowaniem w różnych domenach nauki i techniki. Jest interdyscyplinarna, łączy wiedzę z wielu innych dziedzin (mechaniki, automatyki, elektroniki, informatyki itp.). Dziś z łatwością można zauważyć obecność robotów w przemyśle, medycynie, transporcie, budownictwie, administracji, wojsku, rolnictwie i kosmosie. Swoje miejsce w życiu człowieka robotyka znalazła wszędzie tam, gdzie praca jest szczególnie uciążliwa, monotonna i niebezpieczna.
2
Content available remote Rozwój robotyki przemysłowej w kontekście przemysłu 4.0
Kost G., Sękała A.
Utrzymanie Ruchu
|
2018
|
Nr 1
75--78
PL
W ostatnich dekadach czynniki techniczne, ekonomiczne i społeczne zdeterminowały w znacznym stopniu dynamiczny rozwój robotyki przemysłowej, która jest jednym z głównych kierunków rozwoju gospodarki w krajach uprzemysłowionych. Podejście do zagadnienia robotyzacji na przestrzeni kilku lat bardzo się zmieniło. Wzrost świadomości odnośnie do przewagi konkurencyjnej, jaką daje zastosowanie zrobotyzowanych rozwiązań produkcyjnych, sprawił, że robotyzacja przemysłowa przestała być postrzegana jako rozwiązanie przyszłościowe, aczkolwiek nieco abstrakcyjne.
3
Dobór parametrów systemu zrobotyzowanego z układem kontroli siły
Burghardt A., Szybicki D., Kurc K., Obal P., Muszyńska M.
Modelowanie Inżynierskie
|
2018
|
T. 37, nr 68
5--10
PL
Geneza powstania rozważanej tematyki badawczej wywodzi się z potrzeby implementacji robotów w miejscach, gdzie występuje brak możliwości określenia powtarzalnej ścieżki narzędzia, co skutkuje koniecznością stosowanie ręcznej obróbki. Fakt ten wprowadza duże ryzyko powstania elementów brakowych związanych z występowaniem czynnika ludzkiego (błąd, zmęczenie, stres). Zastosowanie pakietu Force Control w zbudowanym stanowisku pozwala na kontrolę siły wywieranej przez narzędzie na obrabiany przedmiot, dzięki czemu pozycja obrabianego detalu musi być znana z dokładnością do kilku milimetrów. Proponowany sposób sterowania pozwala na dostosowanie ruchów robota do informacji zwrotnych z czujników siły w czasie rzeczywistym. Wykorzystanie dodatku ForceControl wymaga określenia szeregu parametrów. W pracy przebadano wpływ zmiany wybranych parametrów na proces obróbki skrawaniem. Otrzymane wyniki zestawiono w formie wykresów.
EN
Origins of the research topics under consideration stems from the need to implement robots in places where there is no possibility to determine repeatable tool paths, resulting in the need to use manual machining. This fact introduces a high risk of defective elements associated with the presence of the human factor (error, fatigue, stress). Application of Force Control Package in enclosed station allows to control the force exerted by the tool on the workpiece. Therefore, the position of the workpiece must be known to an accuracy of a few millimeters. Such approach enables the robot interactions with the environment. The proposed method of control allows to adjust the movements of the robot to feedback from the force sensors in real time. Use of Force Control Package requires the determination of several parameters. In this paper the influence of changing selected parameters on the machining process was investigated. The results are summarized in graphs.
4
Zastosowanie wyników analizy obrazów do korekty układu odniesienia obiektu w zrobotyzowanym gnieździe obróbczym
Burghardt A., Kurc K., Szybicki D., Obal P.
Modelowanie Inżynierskie
|
2017
|
T. 34, nr 65
11--18
PL
W ostatnich latach silnie poszerza się spektrum wykorzystania robotów w ślusarskich w procesach obróbczych. Zastosowanie robotów wymaga powtarzalności geometrii i zdefiniowania pozycji i orientacji obrabianych detali. Jeżeli nie ma możliwości zapewniania wystarczającej powtarzalności lub programowanie skomplikowanych trajektorii przeprowadzane jest metodą offline, koniecznie jest zastosowanie układów korekcji ścieżki, takich jak np. system wizyjny. W pracy przedstawiono stanowisko składające się z systemu wizyjnego, pozycjonera oraz robota przemysłowego. Wygenerowana trajektoria robota w układzie odniesienia obiektu może być przemieszczana zgodnie z wektorem translacji i rotacji otrzymywanym na podstawie pomiaru dokonywanego z zastosowaniem systemu wizyjnego. Działanie zaproponowanego rozwiązania zostało zweryfikowane na obiekcie rzeczywistym.
EN
In recent years there has been an increase of the use of robots for locksmith technological processes. It requires repeatability of the geometry and proper settings of a workpiece. If it is not possible to provide sufficient repeatability or programming of complicated trajectories is performed offline, it is essential to use path correction systems, such as the vision system. In the article a station with a vision system, positioner and industrial robot was presented. The generated trajectory of the robot in the object reference system can be moved according to the translation and rotation vector obtained from the measurement of the vision system. Received solution has been verified on a real object.
5
Content available remote Współpraca pomiędzy człowiekiem i robotem przemysłowym
Kampa A.
Utrzymanie Ruchu
|
2016
|
Nr 4
47--50
PL
Robotyka przemysłowa systematycznie się rozwija i pozwała na coraz lepszą interakcję robotów z otoczeniem. Dzięki temu pojawiają się nowe obszary zastosowań umożliwiające pracę robotów ramię w ramię z ludźmi. Roboty współpracujące (collaborative robots, cobots) wypełniają lukę rynkową związaną z procesami i firmami, które do tej pory nie stosowały robotyzacji.
6
Content available remote Robotyzacja - zbawienie czy przekleństwo?
Kurowska G.
Utrzymanie Ruchu
|
2015
|
Nr 4
14--15
PL
Już w XIX wieku w czasie pierwszej rewolucji przemysłowej przerażeni robotnicy niszczyli maszyny, które - według ich mniemania - miały pozbawić ich pracy. Okazało się wręcz odwrotnie - prawie każda maszyna generowała co najmniej dwa miejsca pracy - osoby obsługującej ją i montera.
7
Content available remote Robot z wizją. Zrobotyzowana linia odbioru i załadunku drzwi samochodowych
Niepsuj D.
Utrzymanie Ruchu
|
2015
|
Nr 4
14--15
PL
W branży motoryzacyjnej najważniejsze jest bezpieczeństwo, na które składają się nie tylko montowane w samochodach w olbrzymiej liczbie systemy ochronne, ale także jakość wykonania poszczególnych elementów. Głównym komponentem jest karoseria, która stanowi „skórę" pojazdu i w razie wypadku jako pierwsza jest narażona na uderzenie. Prawidłowe wykonanie karoserii ma fundamentalne znaczenie, a jednocześnie branża motoryzacyjna wymaga, by proces jej powstawania był maksymalnie wydajny.
8
Content available Program wspomagający obsługę zrobotyzowanych stanowisk paletyzacji
Czemierowski D., Kukiełka K.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2010
|
R. 14, nr 11
145-149
PL
W artykule przedstawiono program wspomagający konfigurację i programowanie zrobotyzowanych stanowisk paletyzacji, opracowany w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej. Aplikacja powstała z wykorzystaniem pakietu ABB RobotStudio oraz zintegrowanego z Microsoft Visual Studio pakietu ABB Robot Application Builder. Głównym założeniem przy tworzeniu programu była duża uniwersalność w zakresie możliwości jego wykorzystania w zrobotyzowanych stanowiskach o różnym stopniu złożoności. Zadanie zostało zrealizowane w zakresie wielkości paletyzowanych przedmiotów, budowy i rozmieszczenia przestrzennego elementów stanowiska oraz wykorzystania robota do obsługi magazynu przekładek i palet.
EN
The article presents supporting software for configuration and programming of robotic palletizing stations. It was developed at the Institute of Automatic Control and Robotics, Warsaw University of Technology. The application was created using ABB RobotStudio software and ABB Robot Application Builder integrated with Microsoft Visual Studio package. A great versatility in range of using the software in robotic stations with different rate of complexity was the main assumption for creating the program. It was reached in the scope of the size of palletized items, construction and the spatial distribution of the elements of the station and the use of robot to operate palette and sheets infeeders.
9
Content available remote Kierunki rozwoju robotyki przemysłowej
Honczarenko J.
Inżynieria Maszyn
|
2001
|
R. 6, z. 2
118-132
PL
Artykuł omawia kierunki rozwoju robotyki przemysłowej na progu XXI wieku. Podano dane statystyczne Międzynarodowej Federacji Robotyki (IFR) i Europejskiej Komisji Ekonomicznej ONZ, ilustrujące rozwój robotyki w uprzemysłowionych krajach świata: liczby robotów zainstalowanych, liczby robotów instalowanych roczne w latach 90. i prognozę na lata 2000-2003, nakłady na robotykę i automatykę w Niemczech w 90. i liczby robotów przypadających w przemyśle motoryzacyjnym na 10.000 pracowników. Omówiono budowę i struktury współczesnych robotów budowanych w postaci szeregowego lub równoległego układu członów, szczególną uwagę zwracając na roboty wielokorbowe i oparte na zamkniętych łańcuchach kinematycznych typu Delta i platformę Stewarta. Podkreślono, że niezwykle intensywnie rozwija się idea modułowej budowy robotów przemysłowych. Idea ta owocuje zmniejszeniem czasów napraw i przeglądów, minimalizacją liczby części, zmniejszeniem kosztów wytwarzania i ceny robotów. Na koniec podano strukturę inteligentnego robota, którego cechą charakterystyczną jest zorientowane na celowe zachowanie się w złożonym świecie zewnętrznym. Pokazano, że inteligentne roboty osiągnęły już poziom, pozwalający na zastosowanie ich w produkcji przemysłowej.
EN
The paper presents main directions of the industrial robotics development in the 21st century. Statistical analysis, based on the data from International Federation of Robotics and European Economy Committee of the UN is presented: number of the robots installed, number of the robots installed per year in the 1990's and its prognosis for the years 2000-2003, investment for the robotics and automation in the 1990's number of the robots per 10,000 workers in the automotive industry. The structure and assemble of the contemporary robot built as parallel or serial set of parts is presented, paying special attention to polycrane robots and robots based on the closed kinematics chains Delta type and Steward's platform. The authors underlined very dynamic development of the idea of the modular assembly of the robots. Its advantages are: reduction of the repair and maintenance times, decrease in the number of the parts, lower manufacturing costs and price of the robots. At the end, the structure of the intelligent robot is presented, which is characterised by the intentional behaviour in the complex external environment. Authors showed that the intelligent robots reached the level allowing their implementation to industrial manufacturing.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.