W pracy omówiono specyfikę budowy i sterowania robotów wspinających się jako specyficznej podklasy robotów kroczących. Przedstawiono wymagania dotyczące oprogramowania układu sterowania takiego robota, a także istniejące rozwiązania. Następnie omówiono standard przemysłowy CORBA i wynikającą z niego architekturę systemu sterowania i diagnozowania.
EN
In the paper, specific features of construction and control of climbing robots are described. Such robots create a specific subclass of walking robots. Requirements concerning the software of the control system for such a robot have been discussed as well as existing solutions. Then, the industrial standard CORBA and resulting from it architecture of the control/diagnosis system have been described.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.