PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  roboty współpracujące
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Industry 4.0 and 5.0 - organizational and competency challenges of enterprises
Kemendi Agnes, Michelberger Pal, Mesjasz-Lech Agata
Polish Journal of Management Studies
|
2022
|
Vol. 26, No. 2
209--232
EN
Digitalization, the spread of artificial intelligence solutions and robotization pave the way for new industry trends that shape the framework of a new industrial era. This era brings both benefits and drawbacks for some enterprises. Definitely, a swift reaction is a must when enterprises need to adjust their strategies, products and services according to the latest customer requirements. These trends have a sound impact on human resources management and jobs performed by humans and, at the same time, pose serious security threats to organizations. The research aims to explore what is meant by the term Industry 5.0 and how it differs from Industry 4.0. The research reveals the changing role of human resources management in the context of the necessary digital and computer competencies of society, highlights some security aspects, and looks at how enterprises, including SMEs, fit into the Industry 4.0 and 5.0 era.
PL
Digitalizacja, upowszechnienie rozwiązań z zakresu sztucznej inteligencji oraz robotyzacja torują drogę nowym trendom w przemyśle, które kształtują ramy nowej ery przemysłowej. Era ta niesie ze sobą zarówno korzyści, jak i wady dla niektórych przedsiębiorstw. Zdecydowanie szybka reakcja jest koniecznością, gdy przedsiębiorstwa muszą dostosować swoje strategie, produkty i usługi do najnowszych wymagań klientów. Trendy te mają solidny wpływ na zarządzanie zasobami ludzkimi i pracę wykonywaną przez człowieka, a jednocześnie stanowią poważne zagrożenie dla bezpieczeństwa organizacji. Badania mają na celu zbadanie, co oznacza termin Przemysł 5.0 i czym różni się on od Przemysłu 4.0. Badania ukazują zmieniającą się rolę zarządzania zasobami ludzkimi w kontekście niezbędnych kompetencji cyfrowych i komputerowych społeczeństwa, podkreślają niektóre aspekty bezpieczeństwa oraz analizują, w jaki sposób przedsiębiorstwa, w tym MŚP, wpisują się w erę Przemysłu 4.0 i 5.0.
2
Content available Symulacja współpracy z robotem wirtualnym środowisku pracy. Wyniki badań ankietowych - praktyka (2)
Grabowski Andrzej
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
|
2020
|
nr 11
23-27
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących zastosowania rzeczywistości wirtualnej do analizy wpływu przemysłowego robota współpracującego na pracownika. Omówiono wyniki analizy statystycznej pomiarów z przeprowadzonych badań. Omówiono wpływ obecności robota na wskaźniki obiektywne takie jak czas i precyzja realizowanych zadań montażu silników oraz wskaźniki subiektywne takie jak lęk, niepokój i obecność przestrzenna opisująca realizm symulacji w środowisku wirtualnej rzeczywistości.
EN
The article presents the results of research on the use of virtual reality to analyze the impact of an industrial collaborative robot on an employee. The results of the statistical analysis of measurements from the conducted research are discussed. The impact of the presence of an industrial robot on objective indicators such as time and precision of the performed tasks of assembling motors as well as subjective indicators such as anxiety and spatial presence describing the realism of simulation in virtual reality was discussed.
3
Content available Symulacja współpracy z robotem w wirtualnym środowisku pracy. Wyniki badań ankietowych - założenia teoretyczne (1)
Grabowski Andrzej
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
|
2020
|
nr 10
8-12
PL
W artykule przedstawiono zagadnienie wykorzystania rzeczywistości wirtualnej do badania wpływu przemysłowego robota współpracującego na pracownika, w szczególności wywołany bliską obecnością robota niepokój. Opisano procedurę badań obejmującą symulację w rzeczywistości wirtualnej współpracy z robotem przy montażu elementów silników. Przedstawiono narzędzia kwestionariuszowe planowane do użycia w trakcie badań z ochotnikami oraz wyniki badań pilotażowych. Wyniki właściwych badań opisane zostaną w drugiej części artykułu.
EN
The article presents the issue of the use of the virtual reality in order to study the impact of an industrial collaborative robot on an employee, in particular anxiety caused by the close presence of the robot. The research procedure is described, including simulation in virtual reality of cooperation with a robot during the assembly of engine components. The questionnaire tools planned to be used in research with volunteers and the results of the pilot research are described. The results of the final research will be described in the second part of the article.
4
Content available remote Roboty współpracujące - bezpieczeństwo - zagadnienia wybrane
Trajdos Marek
Utrzymanie Ruchu
|
2019
|
Nr 1
22--26
PL
Poszukiwanie ciągłego wzrostu produktywności z jednej strony a obniżenia kosztów produkcji z drugiej w zakładach przemysłowych powoduje konieczność automatyzacji i robotyzacji środowiska hali produkcyjnej.
5
Content available Możliwości praktycznego wprowadzania robotów współpracujących w różnych technologiach wytwórczych realizowanych w środowisku przemysłowym
Pilat Z., Klimasara W. J., Pachuta M., Słowikowski M., Smater M., Zieliński J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2018
|
R. 22, nr 1
59--65
PL
Chociaż pojęcie robotów współpracujących zostało wprowadzone ponad 20 lat temu, to dopiero w ostatnim czasie przeżywa ono prawdziwy rozkwit. Dzieje się tak głównie za sprawą wprowadzenia lekkich robotów o niewielkim udźwigu, które są wyposażone w funkcje zabezpieczenia zgodnie z obowiązującymi normami. Dzięki temu urządzenia te mogą w bezpieczny sposób współpracować z człowiekiem we wspólnej przestrzeni roboczej. Tak też są reklamowane przez producentów, którzy wieszczą nową erę robotyzacji. Potwierdzają to liczne udane wdrożenia. Aplikacje te jednak koncentrują się na operacjach przemieszczania detali (material handling). Tymczasem statystycznie tego rodzaju wdrożenia stanowią połowę zastosowań robotów przemysłowych. W artykule wskazano na inne obszary technologiczne i przedyskutowano możliwości i bariery zastosowania w nich robotów współpracujących.
EN
Although the concept of cooperating robots was introduced more than 20 years ago, it has only recently been experiencing a boom. This is mainly due to the introduction of lightweight robots with a small capacity, which are equipped with security features in accordance with applicable standards. As a result, these devices can safely work with a man in the shared workspace. So they are also advertised by producers who prophesy a new era of robotization. This is confirmed by numerous successful implementations. These applications, however, focus on the parts handling. Statistically, this type of deployment represent half of use of industrial robots. In the article other technological areas are pointed and possibilities and barriers of using cooperating robots in them were discussed.
6
Content available remote Integracja informatyczna kluczowym aspektem środowiska wytwórczego w Przemyśle 4.0
Szulewski P.
Mechanik
|
2018
|
R. 91, nr 8-9
630--636
PL
Omówiono innowacje techniczne i programowe w dziedzinie robotów, sterowania i komponentów automatyki, zaprezentowane podczas targów Hannover Messe 2018, w tym: ideę Industry 4.0, smart factory, nowe koncepcje sterowania, oprogramowanie wspomagające proces wytwarzania, systemy internetu rzeczy i zdalną diagnostykę.
EN
The paper illuminates the software and technical innovations in automation industrial equipment presented at the Hannover Messe 2018: the new idea of Industry 4.0, internet of things, smart factory, communication via field buses, cobots, industrial communication.
7
Content available remote Współpracujące roboty przemysłowe - nowy kierunek w zakładach przemysłowych
Czekała G.
Utrzymanie Ruchu
|
2017
|
Nr 1
47--50
PL
W artykule przedstawiono pokrótce początki rozwoju automatyki i robotyzacji. Skupiono się na ostatnich nowatorskich dokonaniach branży przemysłowej w dziedzinie robotów współpracujących (CoBots, Collaborative Robots).
8
Content available remote W kierunku samoorganizujących się środowisk wytwórczych
Szulewski P.
Mechanik
|
2017
|
R. 90, nr 7
494--500
PL
Omówiono innowacje techniczne w dziedzinie robotów, sterowania programowego i komponentów automatyki zaprezentowane podczas Hannover Messe 2017, w tym: ideę Industry 4.0, smart factory, nowe koncepcje sterowania, oprogramowanie wspomagające proces wytwarzania, systemy Internetu rzeczy i zdalną diagnostykę.
EN
The paper illuminates the software-technical innovations in automation industrial equipment presented at the Hannover Messe 2017: the new idea of Industry 4.0, Internet of things, smart factory, communication via field buses, Co-bots, industrial communication.
9
Content available remote Współpraca pomiędzy człowiekiem i robotem przemysłowym
Kampa A.
Utrzymanie Ruchu
|
2016
|
Nr 4
47--50
PL
Robotyka przemysłowa systematycznie się rozwija i pozwała na coraz lepszą interakcję robotów z otoczeniem. Dzięki temu pojawiają się nowe obszary zastosowań umożliwiające pracę robotów ramię w ramię z ludźmi. Roboty współpracujące (collaborative robots, cobots) wypełniają lukę rynkową związaną z procesami i firmami, które do tej pory nie stosowały robotyzacji.
10
Content available Laboratory stand for human robot cooperation
Mężyk J., Burski B.
Problemy Eksploatacji
|
2016
|
no. 1
17--28
EN
Commonly used programmable industrial robots often lack sensors allowing them to safely operate alongside human operators. Because of the required security measures, human-robot cooperation is often limited or even impossible. The presented article describes the current advancements in industrial robotics; mainly force limited robots and standard manipulators equipped with additional external sensors, which concentrate on improving human-robot cooperation. Commercially available products are described as well as completed and current research projects. In the article, we also propose a concept of a robotic system dedicated to working alongside humans, incorporating the Universal Robots UR5 manipulator.
PL
Powszechnie wykorzystywane roboty przemysłowe pozbawione są czujników i systemów pozwalających na bezpieczną pracę wspólnie z operatorami. Ze względu na wymagane środki bezpieczeństwa i higieny pracy współpraca człowieka z robotem jest ograniczona lub całkowicie niemożliwa. Prezentowany artykuł przedstawia obecny stan techniki w zakresie współpracujących robotów przemysłowych, głównie robotów o ograniczonej sile ramienia oraz standardowych robotów przemysłowych doposażonych w układy sensoryczne pozwalające na współpracę człowiek-robot. Przedstawiono wybrane produkty dostępne komercyjnie oraz wybrane, zakończone jak i trwające projekty badawcze. W artykule przedstawiono koncepcję systemu robota przeznaczonego do współpracy z człowiekiem z wykorzystaniem robota UR5 firmy Universal Robots.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.