PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  roboty społeczne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Human-social interaction robots to improve shared attention in children with autism
Ashrafi Ali
Journal of Computer Sciences Institute
|
2021
|
Vol. 18
49--54
EN
The motivation behind the momentum research is use of robots explicitly human robots which has filled drastically in various domains, including treatment. In this examination, a humanoid robot was used to improve open consideration in children with mental imbalance. One of the troubles of this system is that contamination makes remarkable conditions for the patient that the presence of the guide and some other new thing isn't easily recognized. The subsequent test is to pick appropriate figuring and systems for following the head and understudy of the eye in youthful steers with mental awkwardness. One of the credits of which is obligatory and uncontrolled improvements of the head and eyes to the sides. The third issue is the treatment and investigation strategies. The treatment cycle and the arranged tests should not to reason extravagant instigation in the youth. The aim is to beat the referred to troubles, not-withstanding the high-block progressing understudy following count, without the use of business gear. Fleecy decision tree has been used to join clinical and planning information during therapy, ultimately the possibility of instinctive therapy for the improvement of restoratively withdrawn young people has been introduced.
2
Content available Understanding anthropomorphisation in social robotics
Zawieska K., Duffy B. R., Strońska A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 11
78-82
EN
This paper discusses different approaches to anthropomorphism in social robotics. While anthropomorphisation in robotics is often understood as the human tendency to perceive robots as humanlike in response to stimuli provided by machines, the authors argue that it is also an interpretative process which is highly subjective and limited in duration. To project human characteristics onto robots means to attribute qualities that robots do not have. Thus, in order to understand the nature of user engagement in human-robot interaction, it is of crucial importance to have a clear understanding of anthropomorphism in the field of social robotics.
PL
Artykuł przedstawia różne ujęcia antropomorfizmu w robotyce społecznej. Podczas gdy antropomorfizacja jest często rozumiana jako tendencja człowieka do przypisywania robotom cech ludzkich w odpowiedzi na bodźce dostarczone przez maszyny, autorzy niniejszej pracy twierdzą, że jest to także wysoce subiektywny proces interpretacyjny, którego trwanie jest ograniczone w czasie. Przypisywanie robotom właściwości ludzkich oznacza przypisywanie cech, których roboty nie posiadają. Z tego względu, dokładne zrozumienie antropomorfizacji w dziedzinie robotyki społecznej jest kluczowe dla zrozumienia sposobu, w jaki użytkownik angażuje się w interakcję z robotem.
3
Oprogramowania robota społecznego Tepson
Granosik G., Stanusch M., Wójtowicz K.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2010
|
z. 175, t. 1
195-206
PL
Artykuł przedstawia koncepcję oraz prototyp platformy sprzętowej i programowej, służącej testowaniu elementów oprogramowania robota społecznego, w szczególności pochodzących od różnych producentów. Urządzenie zostało zbudowane na Politechnice Łódzkiej na zamówienie Telekomunikacji Polskiej SA i nazwane zostało Tepson. Oprogramowanie powstało we współpracy z firmą Stanusch Technologies zgodnie z koncepcją stworzoną przez specjalistów z Zakładu Rozwoju Prototypów i Usług Orange Labs.
EN
We have designed and built the prototype of a social robot called Tepson. Robot contains a stable base with one movable head, computer controller and multimodal communication means: display, speakers, keyboard, microphones, camera and interfaces to EIB/KNX, CAN, VoIP, openRTM. System provides a universal framework to test software coming from different vendors. Tepson can realize some standard and user defined scenarios like: person detection, face recognition and registration, providing general dialog and specific information, message box, and light control.
4
Integration of Gesture Planning System with Social Robot Hand
Oleksy A., Muszyński R.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2010
|
z. 175, t. 2
703-712
EN
Nonverbal communication is one of the key issues in social robotics. This work presents an adaptation of a virtual agent gesture engine to a real social companion. The system performance is illustrated with an exemplary simulation. The solution quality is discussed.
5
Głowa robota społecznego Samuel - konstrukcja
Budziński R., Kędzierski J., Weselak B.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2010
|
z. 175, t. 1
185-194
PL
W referacie przedstawiono konstrukcję robota społecznego Samuel przeznaczonego do badań związanych z interakcją człowiek-robot. Opisano konstrukcję mechaniczną robota, zastosowane napędy ze szczególnym uwzględnieniem serwomechanizmów Dynamixel oraz kwestie związane z wykonaniem obudowy głowy metodą szybkiego prototypowania. Przedstawiono również zastosowane w robocie systemy sterowania i komunikacji.
EN
This article introduces the construction of Samuel - a social robot - which is used as means of research on Human-Robot Interaction field. The overview includes details on mechanical design, casing manufacture with the use of rapid prototyping method and on the applied drives with particular stress on Dynamixel Robot actuators. Control and communication systems are outlined.
6
FROGIT: społecznie interaktywny robot do badań HRI z dziećmi młodszymi
Sydor K., Arent K.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2010
|
z. 175, t. 1
173-184
PL
W referacie przedstawiono konstrukcje interaktywnego robota FROGIT we wszystkich aspektach: sformułowanie założeń, układ mechaniczny, układ elektroniczny, oprogramowanie. FROGIT posiada zdolność percepcji otoczenia na podstawie analizy obrazów z pary kamer oraz reakcji na rozpoznane zdarzenia poprzez ruch (realizujący zachowania złożone, których elementem są zachowania ekspresywne). Możliwości robota pozwoliły na w pełni udaną realizację długotrwałej zabawy w chowanego FROGITA z dziećmi młodszymi z ośrodka szkolno-wychowawczego, podczas której miało miejsce wielokrotne nawiązywanie i utrzymywanie interakcji dzieci z robotem.
EN
The article presents the design of a socially interactive robot FROGIT, in particular: specification, mechanical system, electronics, software, algorithms. FROGIT is capable of perception of the enviromnent on the basis of analysis of an image obtained from two cameras and is able to respond to recognised events by the movement (performing complex behaviours, which include expressive behaviours). Capabilities of the robot enabled successful realisation of a long-term hide and seek play, in which FROGIT and younger children (from school and educational centre) were involved, during which multiple interactions between children and FROGIT were established and sustained.
7
Control system for a social robot
Chlebicki S., Kędzierski J., Żarkowski M.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2010
|
z. 175, t. 2
713-722
EN
This work presents a control system of a social robot. The control system is based on a finite state automaton. It permits for the realization of predefined scenarios, and is able to support research in the field human-robot interactions. The system design makes the robot operational in relatively short time. Indispensable components of the control system are modules controlling the face actuation of the robot, emotion control modules, as well as the vision system responsible for people detection, and affecting the robot emotions. Performance of the system has been illustrated with a simple real object experiment.
8
Systemy komunikacji głosowej w języku naturalnym oparte na wolnym oprogramowaniu
Paluszyński P., Ślepko P.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2008
|
z. 166, t. 2
671-680
PL
Zdolność komunikacji głosowej w języku naturalnym jest jednym z podstawowych elementów funkcjonalności robotów społecznych. Istniejące technologie, a także gotowe rozwiązania programowe do jej realizacji są jednymi z wątków tej pracy. Omówione będą elementy architektury i budowa antropomorficznego agenta do komunikacji głosowej (ASDA). Innym wątkiem są otwarte standardy i wolne oprogramowanie, zyskujące coraz większe znaczenie na rynku oprogramowania oraz w konstrukcji złożonych systemów, między innymi ze względu na rosnące znaczenie bezpieczeństwa oprogramowania.
EN
The voice natural language communication capability is one of the essential features of social robots. The existing technologies, and complete software solutions for its creation is one of the topics of this work. Discussed are the architecture of an anthropomorphic spoken dialog agent (ASDA) and its elements. Another topic is open standards and open software, claiming a significant share of the general software market, and also gaining attention in the technology of building complex systems, in part due to the increasing software risks and safety concerns.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.