Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: roboty przegubowe

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych

Kaczmarek W., Panasiuk J.

Napędy i Sterowanie

2019

R. 21, nr 9

104--114

Istnieje wiele rodzajów robotów, jednak w zastosowaniach przemysłowych najchętniej stosowanych jest kilka wybranych typów. Ogólnie przyjęto, że manipulatory robotów przemysłowych muszą mieć co najmniej trzy stopnie swobody (norma ISO 8373). Pełne rozwiązanie, przy dodaniu trzech dodatkowych stopni swobody umiejscowionych w nadgarstku (orientacja chwytaka), umożliwia dowolne poruszanie i orientowanie ciała w przestrzeni.

Robot hipermobilny OmniTread

Granosik G.

Pomiary Automatyka Robotyka

2005

R. 8, nr 6

6-12

Konstruowanie robotów hipermobilnych jest zagadnieniem stosunkowo nowym i jest prowadzone w niewielu ośrodkach na świecie, artykuł jest jedną z pierwszych prób usystematyzowania tej grupy robotów mobilnych. Jest również pierwszym polskojęzycznym artykułem wprowadzającym nazewnictwo i podział przegubowych robotów mobilnych.