Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: roboty pływające

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

FLHex: a flapped-paddle hexapod for all-terrain amphibious locomotion

Burzyński Piotr, Simha Ashutosh, Kotta Ülle, Pawluszewicz Ewa, Sastry Shivakumar

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

2021

Vol. 69, nr 6

art. no. e139007

This paper presents the design of a versatile mechanism that can enable new directions in amphibious, all-terrain locomotion. The simple, passive, flapped-paddle can be integrated with several structures that are well-suited for locomotion in terrestrial applications. The flapped-paddle overcomes a serious limitation of the conventional flipper where the net lateral forces generated during oscillatory motion in aquatic environments averages out to zero. The flapped-paddle and its mounting, collectively, rests in natural positions in the aquatic environment so as to maximize hydrodynamic force utilization and consequently the propulsive efficiency. The simplicity of the design enabled us to develop a simulation model that concurs well with experimental results. The results reported in the paper are based on integrating the flapped-paddle with the curved leg of the RHex hexapod robot.

Modułowa budowa robota-ryby

Filipek P., Sługocki M., Kamiński T.

TTS Technika Transportu Szynowego

2013

R. 20, nr 10

1757--1766, CD

Przedstawiony w artykule model robota-ryby składa się z czterech modułów które współpracując ze sobą, dzięki zespołom serwomechanizmów i oprogramowaniu - umożliwiają ruch robota w wodzie. Opisano konstrukcję tych modułów, projekt 3D w programie Autodesk Inventor Professional oraz wykonanie rzeczywiste robota-ryby przy użyciu wodoodpornej sklejki pokrytej silikonem. Robot posiada własne zasilanie akumulatorowe, kolorową kamerę, sterowanie bezprzewodowe i układ regulacji zanurzenia.

Model described in the article is a robot fish. It is consist of four modules which are working together, thanks to the servomechanisms and the software - there allow the robot movement in the water. The article describe construction of this modules , 3D project in the Autodesk Inventor Professional program and real performance of robot-fish, using the weatherproof plywood converted with silicone. Robot has got its own rechargeable battery, color camera, wireless control and draft control system.